CN220407914U - 一种可自动定位的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动定位的工装夹具，包括固定座、固定连接于固定座顶部的固定架和设置于固定架内部的识别摄像头，所述固定架的左侧固定安装有控制器，所述固定座的顶部且位于固定架的内部设置有工作台，所述固定架的内壁上设置有四个工装夹具，所述固定座的内部设置有延伸至工作台底部的旋转机构；所述工装夹具包括固定安装于固定架内壁上的第一伸缩机构。该可自动定位的工装夹具，通过控制器控制识别摄像头左右移动对工作台顶部的待加工产品进行识别处理，再通过控制器控制第一伸缩机构启动带动固定杆移动，固定杆移动带动夹持板向待加工产品移动，便于根据待加工产品的尺寸大小进行自动定位夹持，达到了定位效果好的优点。

Description

一种可自动定位的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种可自动定位的工装夹具。

背景技术

夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能和环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用和经济方向发展。

在法兰生产过程中需要用到工装夹具，经检索，现有技术中的工装夹具不能对待加工产品进行识别处理，不便于对待加工产品进行自动定位，严重影响了工装夹具的定位效果，不能满足生产需求，故而提出一种可自动定位的工装夹具来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动定位的工装夹具，具备定位效果好等优点，解决了现有技术中的工装夹具不能对待加工产品进行自动定位，严重影响了工装夹具的定位效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动定位的工装夹具，包括固定座、固定连接于固定座顶部的固定架和设置于固定架内部的识别摄像头，所述固定架的左侧固定安装有控制器，所述固定座的顶部且位于固定架的内部设置有工作台，所述固定架的内壁上设置有四个工装夹具，所述固定座的内部设置有延伸至工作台底部的旋转机构；

所述工装夹具包括固定安装于固定架内壁上的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端上固定连接有固定杆，所述固定杆靠近工作台的一端固定连接有夹持板，所述夹持板远离固定杆的一侧固定连接有橡胶防滑垫；

所述旋转机构包括固定安装于固定座内部的伺服电机和转动连接于固定座内部的旋转柱，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有主锥形齿轮，所述旋转柱的底部固定安装有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，所述工作台固定安装于旋转柱的顶部。

进一步，所述工作台为实心的圆柱体，四个所述工装夹具左右对称的设置于工作台的顶部。

进一步，所述固定杆为实心的圆柱体，所述夹持板为实心的长方体。

进一步，所述固定架的内顶壁上固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的外部滑动连接有滑座，所述识别摄像头固定安装于滑座的底部。

进一步，所述伺服电机的底部固定安装有电机座，所述固定座的背面开设有与伺服电机相适配的检修口。

进一步，所述工作台的底部固定连接有数量为两个的滑杆，所述固定座的内部固定安装有滑轨。

进一步，所述滑杆为实心的圆柱体，所述滑杆与滑轨的连接方式为滑动连接。

进一步，所述固定座的内部设置有四个移动机构，所述移动机构包括固定安装于固定座内部的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的输出端上固定连接有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自动定位的工装夹具，具备以下有益效果：

1、该可自动定位的工装夹具，通过控制器控制识别摄像头左右移动对工作台顶部的待加工产品进行识别处理，再通过控制器控制第一伸缩机构启动带动固定杆移动，固定杆移动带动夹持板向待加工产品移动，便于根据待加工产品的尺寸大小进行自动定位夹持，达到了定位效果好的优点。

2、该可自动定位的工装夹具，通过控制器控制伺服电机启动带动转轴外部的主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮旋转带动副锥形齿轮顶部的旋转柱转动，旋转柱转动带动工作台顶部的待加工产品转动，便于调节待加工产品的位置，便于根据待加工产品的尺寸大小进行旋转调节，达到了定位效果好的优点，解决了现有技术中的工装夹具不能对待加工产品进行自动定位，严重影响了工装夹具的定位效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型滑轨的结构俯视图；

图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1固定座、2固定架、3识别摄像头、4控制器、5工作台、6第一伸缩机构、7固定杆、8夹持板、9橡胶防滑垫、10电动滑轨、11滑座、12伺服电机、13旋转柱、14转轴、15主锥形齿轮、16副锥形齿轮、17滑杆、18滑轨、19第二伸缩机构、20移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种可自动定位的工装夹具，包括固定座1、固定连接于固定座1顶部的固定架2和设置于固定架2内部的识别摄像头3，固定架2的左侧固定安装有控制器4，固定座1的顶部且位于固定架2的内部设置有工作台5，固定架2的内壁上设置有四个工装夹具，工装夹具包括固定安装于固定架2内壁上的第一伸缩机构6，第一伸缩机构6的输出端上固定连接有固定杆7，固定杆7靠近工作台5的一端固定连接有夹持板8，夹持板8远离固定杆7的一侧固定连接有橡胶防滑垫9，橡胶防滑垫9能够有效增强夹持板8的防滑能力。通过控制器4控制识别摄像头3左右移动对工作台5顶部的待加工产品进行识别处理，再通过控制器4控制第一伸缩机构6启动带动固定杆7移动，固定杆7移动带动夹持板8向待加工产品移动，便于根据待加工产品的尺寸大小进行自动定位夹持，达到了定位效果好的优点。

具体地，工作台5为实心的圆柱体，四个工装夹具左右对称的设置于工作台5的顶部。

具体地，固定杆7为实心的圆柱体，夹持板8为实心的长方体。

需要说明的是，该第一伸缩机构6既可为电动推杆也可为伸缩气缸。

本实施例中，固定座1的内部设置有延伸至工作台5底部的旋转机构，旋转机构包括固定安装于固定座1内部的伺服电机12和转动连接于固定座1内部的旋转柱13，伺服电机12的输出轴上固定连接有转轴14，转轴14的外部固定安装有主锥形齿轮15，旋转柱13的底部固定安装有与主锥形齿轮15相啮合的副锥形齿轮16，工作台5固定安装于旋转柱13的顶部。通过控制器4控制伺服电机12启动带动转轴14外部的主锥形齿轮15旋转，主锥形齿轮15旋转带动副锥形齿轮16顶部的旋转柱13转动，旋转柱13转动带动工作台5顶部的待加工产品转动，便于调节待加工产品的位置，便于根据待加工产品的尺寸大小进行旋转调节，达到了定位效果好的优点。

具体地，伺服电机12的底部固定安装有电机座，电机座便于对伺服电机12进行定位安装，固定座1的背面开设有与伺服电机12相适配的检修口，检修口的外部铰接有盖板，检修口便于工作人员对伺服电机12进行维修。

具体地，工作台5的底部固定连接有数量为两个的滑杆17，滑杆17为实心的圆柱体，固定座1的内部固定安装有滑轨18，滑杆17与滑轨18的连接方式为滑动连接。

本实施例中，固定架2的内顶壁上固定安装有电动滑轨10，电动滑轨10的外部滑动连接有滑座11，识别摄像头3固定安装于滑座11的底部。

本实施例中，固定座1的内部设置有四个移动机构，移动机构包括固定安装于固定座1内部的第二伸缩机构19，第二伸缩机构19的输出端上固定连接有移动轮20。

需要说明的是，该第二伸缩机构19既可为电动推杆也可为伸缩气缸。

本实施例在使用时，将待加工产品放置在工作台5的顶部，通过控制器4控制识别摄像头3左右移动对工作台5顶部的待加工产品进行识别处理，识别处理完成后将数据传送至控制器4，再通过控制器4控制第一伸缩机构6启动带动固定杆7移动，固定杆7移动带动夹持板8向待加工产品移动对待加工产品进行自动定位夹持。

上述实施例的有益效果为：

该可自动定位的工装夹具，通过控制器4控制识别摄像头3左右移动对工作台5顶部的待加工产品进行识别处理，再通过控制器4控制第一伸缩机构6启动带动固定杆7移动，固定杆7移动带动夹持板8向待加工产品移动，便于根据待加工产品的尺寸大小进行自动定位夹持，达到了定位效果好的优点。

该可自动定位的工装夹具，通过控制器4控制伺服电机12启动带动转轴14外部的主锥形齿轮15旋转，主锥形齿轮15旋转带动副锥形齿轮16顶部的旋转柱13转动，旋转柱13转动带动工作台5顶部的待加工产品转动，便于调节待加工产品的位置，便于根据待加工产品的尺寸大小进行旋转调节，达到了定位效果好的优点，解决了现有技术中的工装夹具不能对待加工产品进行自动定位，严重影响了工装夹具的定位效果的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可自动定位的工装夹具，包括固定座(1)、固定连接于固定座(1)顶部的固定架(2)和设置于固定架(2)内部的识别摄像头(3)，其特征在于：所述固定架(2)的左侧固定安装有控制器(4)，所述固定座(1)的顶部且位于固定架(2)的内部设置有工作台(5)，所述固定架(2)的内壁上设置有四个工装夹具，所述固定座(1)的内部设置有延伸至工作台(5)底部的旋转机构；

所述工装夹具包括固定安装于固定架(2)内壁上的第一伸缩机构(6)，所述第一伸缩机构(6)的输出端上固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)靠近工作台(5)的一端固定连接有夹持板(8)，所述夹持板(8)远离固定杆(7)的一侧固定连接有橡胶防滑垫(9)；

所述旋转机构包括固定安装于固定座(1)内部的伺服电机(12)和转动连接于固定座(1)内部的旋转柱(13)，所述伺服电机(12)的输出轴上固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外部固定安装有主锥形齿轮(15)，所述旋转柱(13)的底部固定安装有与主锥形齿轮(15)相啮合的副锥形齿轮(16)，所述工作台(5)固定安装于旋转柱(13)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种可自动定位的工装夹具，其特征在于：所述工作台(5)为实心的圆柱体，四个所述工装夹具左右对称的设置于工作台(5)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种可自动定位的工装夹具，其特征在于：所述固定杆(7)为实心的圆柱体，所述夹持板(8)为实心的长方体。

4.根据权利要求1所述的一种可自动定位的工装夹具，其特征在于：所述固定架(2)的内顶壁上固定安装有电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)的外部滑动连接有滑座(11)，所述识别摄像头(3)固定安装于滑座(11)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种可自动定位的工装夹具，其特征在于：所述伺服电机(12)的底部固定安装有电机座，所述固定座(1)的背面开设有与伺服电机(12)相适配的检修口。

6.根据权利要求1所述的一种可自动定位的工装夹具，其特征在于：所述工作台(5)的底部固定连接有数量为两个的滑杆(17)，所述固定座(1)的内部固定安装有滑轨(18)。

7.根据权利要求6所述的一种可自动定位的工装夹具，其特征在于：所述滑杆(17)为实心的圆柱体，所述滑杆(17)与滑轨(18)的连接方式为滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动定位的工装夹具，其特征在于：所述固定座(1)的内部设置有四个移动机构，所述移动机构包括固定安装于固定座(1)内部的第二伸缩机构(19)，所述第二伸缩机构(19)的输出端上固定连接有移动轮(20)。