CN220407726U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接装置，包括：焊接系统、收放系统和焊接变位系统，焊接系统包括固定部、移动部和焊接连接线，焊接连接线的固定端与固定部连接，焊接连接线的移动端与移动部连接；收放系统包括第一驱动机构和传动机构，第一驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与焊接连接线通过连接部固定连接，传动机构带动焊接连接线的移动端随移动部移动，焊接变位系统包括变位机构和对中夹紧机构，对中夹紧机构包括相向移动的第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部位于待焊工件的两侧，在上述结构的彼此配合下，本实用新型中的焊接装置实现了焊接过程和翻转变位过程的自动化，有效提高了焊接质量。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种焊接装置。

背景技术

目前，起重机臂架筒体内焊缝焊接时，由于作业空间受限，需要将焊接系统分为固定部和移动部；移动部的后端连接安装焊机线缆、焊枪冷却水管、焊枪保护气管路等焊接连接线；大量焊接连接线汇聚安装在移动部后端，焊接过程中需要人工对焊接连接线进行回收；此外，臂架筒体翻转变位后，需要人工操作变位机构进行对中调整；焊接过程和翻转变位过程需要人工辅助，且焊接连接线人工收放不及时容易对移动部的行走速度产生影响，导致焊接速度不均匀，进而影响焊接质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型致力于提供一种焊接装置，增设收放系统，并对焊接变位系统进行改进，实现了焊接过程和翻转变位过程的自动化，有效提高了焊接质量。

本实用新型提供了一种焊接装置，包括：

焊接系统，所述焊接系统包括固定部、移动部和焊接连接线，所述焊接连接线包括移动端和固定端，所述焊接连接线的固定端与所述固定部连接，所述焊接连接线的移动端与所述移动部连接；

收放系统，所述收放系统包括第一驱动机构和传动机构，所述第一驱动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述焊接连接线通过连接部固定连接，所述传动机构带动所述焊接连接线的移动端随所述移动部移动，以及

焊接变位系统，所述焊接变位系统包括变位机构和对中夹紧机构，所述对中夹紧机构包括相向移动的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部位于待焊工件的两侧。

作为一种可能的实现方式，还包括移动式承台，所述移动部可移动的设置于所述移动式承台上。

作为一种可能的实现方式，所述移动式承台包括第一行走机构、承台支架、支撑板和高度调节装置；

所述支撑板可分离的设置于所述承台支架上，所述第一行走机构设置在所述承台支架的底部，所述高度调节装置设置在所述支撑板和所述承台支架之间。

作为一种可能的实现方式，所述移动部包括焊接小车，所述焊接小车包括：

车体；

焊接机构，所述焊接机构包括焊枪固定单元、送丝单元和焊枪，所述送丝单元固定设置于所述车体上；以及

第二行走机构，用于驱动所述焊接小车沿指定方向移动。

作为一种可能的实现方式，所述焊枪固定单元包括：

固定组件，所述固定组件与所述车体固定连接；

移动组件，所述移动组件与所述固定组件可移动连接，所述移动组件的移动方向与所述移动部的移动方向之间存在夹角，且所述夹角大于零，所述焊枪与所述移动组件连接。

作为一种可能的实现方式，所述收放系统还包括防护机构，所述防护机构包括：

主拖链，所述主拖链的两端分别与所述移动部、所述连接部固定连接，所述焊接连接线设置于所述主拖链的内部；

辅拖链，所述辅拖链的一端与所述连接部固定连接，所述焊接连接线设置于所述主拖链的内部。

作为一种可能的实现方式，所述收放系统还包括支撑架，所述传动机构环绕所述支撑架设置，所述传动机构沿所述移动部的移动方向输出所述焊接连接线。

作为一种可能的实现方式，所述传动机构包括：

主动链轮组件，所述主动链轮组件与所述第一驱动机构传动连接，并与所述支撑架可转动连接；

从动链轮组件，所述从动链轮组件与所述支撑架可转动连接；以及

驱动链条，所述驱动链条同时与所述主动链轮组件、所述从动链轮组件啮合连接，所述连接部与所述驱动链条连接；

至少在所述支撑架的角位设置所述主动链轮组件和/或从动链轮组件，利用所述主动链轮组件和/或从动链轮组件支撑所述驱动链条，使所述驱动链条环绕所述支撑架。

作为一种可能的实现方式，所述对中夹紧机构还包括：

底座，所述底座与所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部滑动连接；

驱动部，所述驱动部与所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部驱动连接。

作为一种可能的实现方式，所述底座的上表面设置有减摩装置。

通过上述技术方案可以看出，本实用新型提供的焊接装置设置有收放系统，收放系统包括第一驱动机构和传动机构，作业过程中，在第一驱动机构的作用下，传动机构能够带动焊接连接线的移动端随焊接系统的移动部移动，实现了焊接连接线收放的自动化，相较于人工收放，采用收放系统对焊接连接线进行自动收放，其收放速度更加稳定、及时，进而可避免焊接连接线收放对焊接质量的影响；此外，焊接装置中的焊接变位系统兼具变位机构和对中夹紧机构，对中夹紧机构设置有分布于待焊工件两侧的第一夹紧部和第二夹紧部，作业过程中，采用变位机构将待焊工件进行翻转变位后，控制第一夹紧部和第二夹紧部相向移动，直至待焊工件被夹紧，该过程中，待焊工件在第一夹紧部和/或第二夹紧部的作用下完成对中调整，进而实现了翻转变位过程的自动化。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例中提供的一种焊接装置的整体结构示意图。

图2所示为本实用新型实施例中提供的一种收放系统的结构示意图。

图3所示为本实用新型实施例中提供的一种焊接变位机构的结构示意图。

1、焊接连接线，2、收放系统，3、移动式承台，4、焊接小车，5、变位机构，6、对中夹紧机构，7、起重机臂架筒体，

21、线缆收放电机，22、从动链轮组件，23、主拖链，24、辅拖链，25、支撑架，

51、链条，52、支撑座，53、翻转电机，

61、第一夹紧部，62、第二夹紧部，63、底座，64、双头螺纹杆，65、对中驱动电机，66、牛眼装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例适用于对起重机臂架筒体7内焊缝进行焊接作业的场景，由于作业空间受限，现有技术中通常将焊接系统分为固定部和移动部；其中，固定部是指焊接系统中能够远离焊缝且不会因此影响焊接质量的部分，如焊接电源和气体或液体供应结构等；移动部是指焊接系统中必须要靠近焊缝，才能够保证焊接质量的部分，如移动载体、焊枪和送丝机构等。当然，根据作业环境以及作业要求的不同，固定部和移动部的组成是可以根据需要进行调整的，例如，在一些作业空间极度受限的情况下，为保证焊接作业的顺利进行，将对焊接质量影响相对较小的送丝机构作为固定部的一部分进行设置。

焊接时，固定部设置于起重机臂架筒体7外部，移动部设置于起重机臂架筒体7内部。相较于整个焊接系统，移动部的体积更小，且移动更灵活，进而能够在有限的空间内，完成焊接作业。

然而，由于固定部和移动部之间需要通过焊接连接线1连接(这里的焊接连接线1指的是用于保证焊接顺利进行的线缆和管路，如焊机线缆、焊枪冷却水管、焊枪保护气管路等)。大量焊接连接线1汇聚安装在移动部后端，焊接过程中需要人工对焊接连接线1进行回收；此外，臂架筒体翻转变位后，需要人工操作变位机构5进行对中调整；焊接过程和翻转变位过程需要人工辅助，且焊接连接线1人工收放不及时容易对移动部的行走速度产生影响，导致焊接速度不均匀，进而影响焊接质量。

针对上文中提到的“现有起重机臂架筒体7焊接设备，在焊接过程和翻转变位过程中都需要人工辅助，进而导致的自动化程度较低”的问题，本实用新型实施例中的焊接装置在设置焊接系统的基础上，进一步设置收放系统2和焊接变位系统。其中，

焊接系统包括固定部、移动部和焊接连接线1，焊接连接线1包括移动端和固定端，焊接连接线1的固定端与固定部连接，焊接连接线1的移动端与移动部连接。

收放系统2包括第一驱动机构和传动机构，第一驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与焊接连接线1通过连接部固定连接，传动机构带动焊接连接线1的移动端随移动部移动。

焊接变位系统包括变位机构5和对中夹紧机构6，对中夹紧机构6包括相向移动的第一夹紧部61和第二夹紧部62，第一夹紧部61和第二夹紧部62位于待焊工件的两侧。

作业过程中，在第一驱动机构的作用下，传动机构能够带动焊接连接线1的移动端随焊接系统的移动部移动，实现了焊接连接线1收放的自动化，相较于人工收放，采用收放系统2对焊接连接线1进行自动收放，其收放速度更加稳定、及时，进而可避免焊接连接线1收放对焊接质量的影响；此外，焊接装置中的焊接变位系统兼具变位机构5和对中夹紧机构6，对中夹紧机构6设置有分布于待焊工件两侧的第一夹紧部61和第二夹紧部62，作业过程中，采用变位机构5将待焊工件进行翻转变位后，控制第一夹紧部61和第二夹紧部62相向移动，直至待焊工件被夹紧，该过程中，待焊工件在第一夹紧部61和/或第二夹紧部62的作用下完成对中调整，进而实现了翻转变位过程的自动化。

优选地，在一些实施例中，焊接装置还包括PLC通讯模块，用于实现收放系统2与移动部之间的通讯，焊接过程中，收放系统2与移动部之间通过交互移速和移动方向等信息，保证收放系统2能够及时收放焊接连接线1。

优选地，在一些实施例中，焊接装置还包括移动式承台3，移动部可移动的设置于移动式承台3上。利用移动式承台3，降低移动部与起重机臂架之间的高度差，进而使得移动部在焊接过程中能够更顺利、更高效的进入起重机臂架的内部；此外，移动式承台3还能够充当“摆渡车”的作用，带着移动部往返于自收放系统2和焊接变位系统，进而使得本实用新型中的焊接装置适用于不同长度规格的起重机臂架筒体7的焊接。

进一步地，在一些实施例中，移动式承台3包括第一行走机构、承台支架、支撑板和高度调节装置；其中，第一行走机构设置在承台支架的底部，以便于移动式承台3的移动；支撑板可分离的设置于承台支架上，支撑板与承台支架之间设置有高度调节装置；作业过程中，根据待焊件的固定高度，利用高度调节装置调节支撑板的高度，进而极大增强了移动式承台3的适用性。

需了解，上文中的第一行走机构具有多种设置方式，本实用新型中对此不作具体限定。例如，在一些实施例中，第一行走机构包括第一行走轮和导向轨，第一行走轮通过行走轮支架可转动地固定在承台支架地下方，导向轨自收放系统2延伸至焊接变位系统，导向轨与第一行走轮之间滚动配合，并对第一行走轮的行走方向进行限制。在另一些实施例中，第一行走机构包括第一行走轮、导向轨和承台驱动电机，第一行走轮通过行走轮支架可转动地固定在承台支架地下方。导向轨自收放系统2延伸至焊接变位系统，导向轨与第一行走轮之间滚动配合，并对第一行走轮的行走方向进行限制。承台驱动电机固定设置于承台支架上，并于第一行走轮驱动连接。需注意，承台驱动电机的设置方式有多种选择，本实用新型对此不作限定，例如，承台驱动电机可设置在承台支架的下方；或者，承台驱动电机还可以设置在承台支架的一侧。

需了解，上文中提到的高度调节装置具有多种设置方式，本实用新型对此不作具体限定。例如，在一些实施例中，高度调节装置为电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别固定在承台支架和支撑板上。在另一些实施例中，高度调节装置包括调节螺母和螺杆，其中，调节螺母可转动的固定在承台支架上，螺杆和调节螺母螺纹配合，螺杆的伸缩端与支撑板抵接。此外，除上述示例性结构外，高度调节装置还可以是油缸或者气缸等。

在一具体实施例中，移动式承台3包括第一行走机构、承台支架、支撑板和高度调节装置；其中，第一行走机构包括第一行走轮、承台驱动电机和导向轨。第一行走轮设置有4个，每两个第一行走轮为一组，一组中的两个行走轮通过转动轴连接，进而形成前置行走轮组和后置行走轮组，前置行走轮组和后置行走轮组通过行走轮支架可转动地固定在承台支架地下方。承台驱动电机通过螺栓固定设置于承台支架底部，承台驱动电机的输出端固定设置有第一齿轮，前置行走轮组的转动轴上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接。导向轨为一凹槽结构，其自收放系统2延伸至焊接变位系统，并通过螺栓固定设置于地面上；第一行走轮可滚动的设置于导向轨的凹槽内。高度调节装置为电动伸缩杆，电动伸缩杆设置有4个，关于支撑板中心对称的固定设置于承台支架上，且4个电动伸缩杆的伸缩端均与支撑板固定连接。作业过程中，首先，根据待焊工件的高度，通过调节电动伸缩杆来调节支撑板的高度，使支撑板的上表面与待焊工件的底面平齐，保证移动部能够在支撑板和待焊工件之间平稳移动；然后，启动承台驱动电机，驱动移动式承台3往返于收放系统2和焊接变位系统之间。

可选地，在一些实施例中，移动部包括焊接小车4。焊接小车4可移动的设置于移动式承台3上。其包括车体、焊接机构以及第二行走机构。其中，车体作为移动载体，焊接机构和第二行走机构均安装于车体上，作业过程中，第二行走机构驱动所述焊接小车4沿指定方向移动，到达指定位置后，焊接机构进行焊接作业。

优选地，在一些实施例中，第二行走机构包括第二行走轮和小车驱动电机。第二行走轮可转动的设置于车体底部；小车驱动电机固定设置于车体上，并与第二行走轮可驱动连接。

优选地，在一些实施例中，焊接机构包括焊枪固定单元、送丝单元和焊枪，其中，送丝单元固定设置于车体上，以保证送丝单元与焊枪之间的距离控制在适当的范围，保证电流和焊丝传输的稳定性，进而保证焊接质量。

进一步地，在一些实施例中，送丝单元包括供给器、输送通道、送丝驱动装置和传动装置。其中，供给器是焊丝的源头，用于提供焊丝；输送通道是焊丝的传输路径，在焊丝传输过程中起导向作用，避免焊丝打结、缠绕或过度弯曲；送丝驱动装置作为送丝单元的动力源，提供送丝驱动力，例如，送丝电机或者马达等；传动装置用于传动焊丝；送丝过程中，在送丝驱动装置的作用下，传动装置将将焊丝从供给器中引出，并沿输送通道推送至焊枪。

进一步地，在一些实施例中，焊枪固定单元包括固定组件和移动组件，其中，固定组件于车体固定连接，移动组件于固定组件可移动连接，移动组件的移动方向与焊接小车4(即移动部)的移动方向之间存在夹角，且该夹角的大小大于零，焊枪与移动组件连接。焊接时，通过调整移动组件，来改变焊枪在垂直于焊接小车4移动方向的位置，进而使得本实用新型中的焊接装置适用于不同宽度规格的起重机臂架筒体7的焊接，大大提高了焊接装置的适用性。

需了解，实现固定组件和移动组件相对移动的设置方式具有多种，本实用新型对此不作具体限定，例如，在一些实施例中，固定组件和移动组件之间通过滑槽、滑轨结构滑动连接。在另一些实施例中，固定组件和移动组件通过螺纹螺杆结构可移动连接。在另一些实施例中，为了提高焊枪位置调节的自动化程度，固定组件和移动组件之间还可以增设驱动装置，利用驱动装置，带动移动组件相对于固定组件发生移动。

此外，为了保证焊枪位置的调节精度，在一些实施例中，移动组件还包括锁止机构，具体的，移动支架的侧壁上设置有螺纹通孔，锁止螺钉穿过螺纹通孔并抵接于滑轨表面。当需要对焊枪位置进行调节时，只需要松开锁止螺钉，即可调节移动组件与固定组件的相对位置；当不需要对焊枪位置进行调节时，通过旋紧锁止螺钉，即可避免移动组件与固定组件的相对位置，在不受控的情况下发生改变，进而保证焊枪位置调节的精度。

在一具体实施例中，焊接小车4包括车体、焊接机构和第二行走机构。具体的，本实施例中的焊接机构设置有两组，其垂直于焊接小车4的移动方向并排设置于车体上。焊接过程中，两个焊枪分别作用于起重机臂架筒体7内的两个不同焊缝，极大的提高了焊接效率。

此外，焊接机构包括焊枪固定单元、送丝单元和焊枪。其中，焊枪固定单元包括固定组件和移动组件。固定组件包括固定座和滑轨，固定座通过螺栓或焊接的方式固定设置于车体上，滑轨通过螺钉固定设置于固定坐上，滑轨的延伸方向与焊接小车4的移动方向之间具有90°夹角。移动组件包括移动支架，移动支架的底部设置有与滑轨相匹配的滑槽，移动支架的前端(即朝向焊接小车4前进方向的一端)设置有用于固定焊枪的卡箍。送丝单元包括焊丝盘、引丝轮、送丝电机和导丝管。其中，焊丝盘通过一“十”字支架结构可转动的设置于车体上；送丝电机通过电机座固定设置于车体上，送丝电机与引丝轮之间通过传动皮带传动连接。

第二行走机构包括第二行走轮和小车驱动电机。第二行走轮通过行走轮支架可转动的设置于车体底部；小车驱动电机通过螺栓固定设置于车体上，并与第二行走轮通过齿轮结构可驱动连接。

焊接过程中，首先，根据待焊工件的焊缝位置，通过调节焊枪固定单元中移动组件和固定组件的相对位置，对焊枪的位置进行调整。然后，启动小车驱动电机，带动焊接小车4沿指定方向移动，焊接小车4到达焊接区域后开始焊接作业，焊接时，送丝电机带动引丝轮旋转，从焊丝盘中引出的焊丝穿过引丝轮，并在引丝轮的旋转和挤压作用下，沿导丝管被推送至焊枪，以保证焊接作业的顺利进行。

应理解，上文仅是以焊接小车4为例示例性的展示了一种焊接系统的移动部，但本实用新型的移动部不限于此，根据焊接操作的需要，移动部还可以是悬臂等。

此外，上文已经提到，焊接系统的移动部与固定部之间通过焊接连接线1连接，焊接过程中，焊接连接线1的移动端在收放系统2和移动部的作用下，会随着移动部进行移动；而在移动过程中，焊接连接线1与其接触面之间将发生滑动摩擦，进而导致磨损，影响使用寿命，甚至，会带来严重的安全问题。基于这一问题，在一些实施例中，收放系统2还包括防护机构，这里的防护机构指的是用于保护焊接连接线1的结构，避免焊接连接线1在反复收放过程中发生磨损或受到其他伤害。

需了解，上文中的防护机构具有多种实现方式，本实用新型在此不作具体限定，例如，在一些实施例中，防护机构为拖链结构；在另一些实施例中，防护机构为弹性管道。

需了解，上文中的连接部具有多种设置方式，本实用新型对此不作具体限定，例如，在一些实施例中，连接部为槽钢结构，在另一些实施例中，连接部还可以是方管或圆管等。

优选地，在一些实施例中，本实用新型中的收放系统2还包括支撑架25，传动机构环绕支撑架25设置，传动机构沿移动部的移动方向输出焊接连接线1。

需了解，上文中的支撑架25的形状具有多种设置方式，本实用新型对此不作具体限定，例如，在一些实施例中，支撑架25为矩形框架结构，在另一些实施例中，支撑架25为弧形框架结构。

需了解，上文中的传动机构具有多种设置方式，本实用新型对此不作具体限定，例如，在一些实施例中，传动机构为链条传动机构；在另一些实施例中，传动机构为皮带传动机构。

在一具体实施例中，如图1和图2所示，收放系统2包括矩形支撑架25、拖链结构、线缆收放电机21、链条传动机构和方管。

其中，

方管的中心位置设置有穿线孔。

拖链结构包括防护机构包括主拖链23和辅拖链24。主拖链23的两端分别与移动部、方管固定连接，辅拖链24的一端与方管固定连接，另一端搭接在支撑架25上，且辅拖链24的长度大于固定部到方管(即连接部)的最短距离；焊接连接线1的一端与焊接小车4连接，另一端依次穿过主拖链23、方管和辅拖链24的内部，并与焊接电源和气体供给设备等连接。

链条传动机构包括主动链轮组件、从动链轮组件22以及同时与主动链轮组件、从动链轮组件22啮合连接驱动链条。其中，主动链轮组件与线缆收放电机21传动连接，并与支撑架25可转动连接；从动链轮组件22与支撑架25可转动连接；驱动链条设有两根，两根驱动链条并排设置，且两根驱动链条之间固定设置有若干支撑杆，焊接连接线1通过水平设置的方管固定设置于两根驱动链条之间的某一支撑杆上。主拖链23绕过支撑架25的顶部，在重力等因素的作用下，贴附于支撑杆上。需要说明的是，为保证驱动链条能够环绕支撑架25设置，支撑架25的角位(即拐角位置)均设置有从动链轮组件22；利用从动链轮组件22支撑驱动链条，使驱动链条环绕支撑架25。当然，保证驱动链条能够环绕支撑架25设置的方式具有多种，本实用新型不对此进行限定，例如，还可以在支撑架25的一个或两个角位设置主动链轮组件，在其他角位设置从动链轮组件22；或者，在支撑架25的角位处同时设置主动链轮组件和从动链轮组件22等。

焊接过程中，线缆收放电机21与焊接小车4或移动式承台3同步启动，由于辅拖链24的长度大于固定部到方管(即连接部)的最短距离，为方管(即连接部)随驱动链条往复移动提供的条件；而在方管随驱动链条往复移动的过程中，贴附在支撑杆上的主拖链23会同步移动，进而实现了焊接连接线1的收放。

此外，上文已经提到，本实用新型利用第一夹紧部61和第二夹紧部62的相向移动，来实现对待焊工件的自动化对中调整，而为了实现第一夹紧部61和第二夹紧部62的相向移动，在一些实施例中，对中夹紧机构6还包括底座63和驱动部。其中，第一夹紧部61和第二夹紧部62均设置于底座63上，驱动部作为动力源，为第一夹紧部61和第二夹紧部62的相对移动提供动力。

需了解，第一夹紧部61和第二夹紧部62与底座63之间的配合关系可以有多种，本实用新型对此不作具体限定。例如，在一些实施例中，第一夹紧部61和第二夹紧部62均与底座63滑动连接，此时，驱动部同时与第一夹紧部61和第二夹紧部62驱动连接。在另一些实施例中，底座63仅与第一夹紧部61滑动连接，与第二夹紧部62固定连接，此时，驱动部仅与第一夹紧部61驱动连接。在另一些实施例中，底座63与第一夹紧部61固定连接，与第二夹紧部62滑动连接，此时，驱动部与第二夹紧部62驱动连接。

需了解，上文中的驱动部可以有多种设置方式，本实用新型对此不作具体限定。例如，在一些实施例中，驱动部包括驱动电机，驱动电机通过螺杆等传动结构驱动第一夹紧部61和/或第二夹紧部62移动。在另一些实施例中，驱动机构包括油缸(或气缸)，油缸(或气缸)的底座固定设置于底座63上，伸缩端与第一夹紧部61或第二夹紧部62固定连接。

优选地，在一些实施例中，对中夹紧机构6的底座63的上表面设置有减摩装置。通过设置减摩装置，降低对中过程中工件的滑动阻力，同时也能够降低对中过程中工件和底座63的磨损，保证工件质量，并提高对中夹紧机构6的使用寿命。

需了解，上文中的减摩装置具有多种设置方式，本实用新型对此不作具体限定。例如，在一些实施例中，减摩装置为牛眼装置66，具体的，若干牛眼装置66均匀设置于底座63的上表面。在另一些实施例中，减摩装置为涂覆于底座63上表面的减摩涂层，聚合物涂层、陶瓷涂层或者具有低摩擦系数的特殊涂层。

在一具体实施例中，如图1和图3所示，焊接变位系统包括变位机构5和对中夹紧机构6，变位机构5和对中夹紧机构6均设置有两个，并沿着待焊工件的长度方向依次设置。其中，变位机构5采用链式翻转变位机，其包括支撑座52、翻转电机53、链条51和举升机构。翻转电机53固定设置于支撑座52上，并于链条51传动连接。当需要对工件进而翻转变位时，首先利用举升机构将起重机臂架筒体7进行举升，直至起重机臂架筒体7完全离开地面或其他除链条51以外的承托机构，然后启动翻转电机53对起重机臂架筒体7进行翻转一定角度，如180°，翻转完成后，启动举升机构将起重机臂架筒体7放下，完成翻转作业；需要说明的是：链式翻转变位机的变位原理及具体结构，具体可参照现有技术。

继续如图1和图3所示，两个对中夹紧机构6分别设置于两个变位机构5的外侧，其包括底座63、第一夹紧部61、第二夹紧部62、双头螺纹杆64和对中驱动电机65。底座63垂直于第一夹紧部61或第二夹紧部62移动方向的截面为“凹”字型，“凹”字型底座63的凹槽内可转动的设置有双头螺纹杆64，对中驱动电机65通过螺栓固定设置于底座63上，并于双头螺纹杆64通过皮带传动连接。底座63平行于第一夹紧部61或第二夹紧部62移动方向的两个侧面上均设置有滑轨，第一夹紧部61和第二夹紧部62的底部设置有与滑轨相匹配的滑槽，第一夹紧部61和第二夹紧部62均与底座63通过滑槽、滑轨结构滑动连接。作业过程中，对中驱动电机65带动双头螺纹杆64转动，进而带动第一夹紧部61和第二夹紧部62相向或相背移动。

此外，为了降低第一夹紧部61和第二夹紧部62的滑移阻力，第一夹紧部61和第二夹紧部62完全依靠滑轨结构支撑，第一夹紧部61和第二夹紧部62的底部与底座63之间存在间隙，通过避免第一夹紧部61和第二夹紧部62与底座上表面的接触，来降低第一夹紧部61和第二夹紧部62的滑移阻力；进一步地，滑轨的顶部沿其长度方向嵌设有若干滚珠，进而使得第一夹紧部61和第二夹紧部62与滑轨之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，进一步降低第一夹紧部61和第二夹紧部62在移动过程中的摩擦力。

采用本实用新型中的焊接装置进行焊接的流程为：

(1)吊装起重机臂架筒体7，具体的，利用吊装设备(如桥式其中机等)将起重机臂架筒体7置于链式变位机的链条51上，同时启动对中夹紧机构6，对起重机臂架筒体7进行对中调整。

(2)调节移动式承台3，具体的，调节移动式承台3中支撑板的高度，使得支撑板的上表面与起重机臂架筒体7的底部内壁平齐，并将移动式承台3进行移动，使得支撑板与起重机臂架筒体7对接。

(3)执行第一面焊接，具体的，启动焊接程序，使焊接小车4由移动式承台3驶入起重机臂架筒体7内进行焊接作业，需要强调的是，焊接过程中，焊接小车4与收放系统2之间始终通过PLC保持通讯联动，使焊接连接线1的收放速度与焊接小车4的移动速度以及移动方向始终保持一致，进而保证焊接连接线1的及时收放。

(4)第一面焊接完成，焊接小车4从起重机臂架筒体7内部驶出至移动式承台3上。

(5)调节移动式承台3的位置，使移动式承台3远离起重机臂架筒体7。

(6)翻转工件，具体的，利用链式变位机中的举升机构将工件举起，使其远离对中夹紧机构6的底座63，然后启动翻转电机53，使链条51沿某一方向单向移动，进而使工件翻转180°，翻转完成后，启动举升机构将工件放置于对中夹紧机构6的底座63上，然后启动对中夹紧机构6，对起重机臂架筒体7进行对中调整。

(7)调节移动式承台3，具体的，调节移动式承台3中支撑板的高度，使得支撑板的上表面与起重机臂架筒体7的底部内壁平齐，并将移动式承台3进行移动，使得支撑板与起重机臂架筒体7对接。

(8)执行第二面焊接，具体的，启动焊接程序，使焊接小车4由移动式承台3驶入起重机臂架筒体7内进行焊接作业，需要强调的是，焊接过程中，焊接小车4与收放系统2之间始终通过PLC保持通讯联动，使焊接连接线1的收放速度与焊接小车4的移动速度以及移动方向始终保持一致，进而保证焊接连接线1的及时收放。

(9)焊接完成，焊接小车4从起重机臂架筒体7内部驶出至移动式承台3上。

(10)调节移动式承台3的位置，使移动式承台3远离起重机臂架筒体7，并准备下一起重机臂架筒体7的焊接。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。

还需要指出的是，在本实用新型的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本实用新型实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本实用新型的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本实用新型的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊接系统，所述焊接系统包括固定部、移动部和焊接连接线，所述焊接连接线包括移动端和固定端，所述焊接连接线的固定端与所述固定部连接，所述焊接连接线的移动端与所述移动部连接；

收放系统，所述收放系统包括第一驱动机构和传动机构，所述第一驱动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述焊接连接线通过连接部固定连接，所述传动机构带动所述焊接连接线的移动端随所述移动部移动，以及

焊接变位系统，所述焊接变位系统包括变位机构和对中夹紧机构，所述对中夹紧机构包括相向移动的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部位于待焊工件的两侧。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括移动式承台，所述移动部可移动的设置于所述移动式承台上。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述移动式承台包括第一行走机构、承台支架、支撑板和高度调节装置；

所述支撑板可分离的设置于所述承台支架上，所述第一行走机构设置在所述承台支架的底部，所述高度调节装置设置在所述支撑板和所述承台支架之间。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述移动部包括焊接小车，所述焊接小车包括：

车体；

焊接机构，所述焊接机构包括焊枪固定单元、送丝单元和焊枪，所述送丝单元固定设置于所述车体上；以及

第二行走机构，用于驱动所述焊接小车沿指定方向移动。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪固定单元包括：

固定组件，所述固定组件与所述车体固定连接；

移动组件，所述移动组件与所述固定组件可移动连接，所述移动组件的移动方向与所述移动部的移动方向之间存在夹角，且所述夹角大于零，所述焊枪与所述移动组件连接。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述收放系统还包括防护机构，所述防护机构包括：

主拖链，所述主拖链的两端分别与所述移动部、所述连接部固定连接，所述焊接连接线设置于所述主拖链的内部；

辅拖链，所述辅拖链的一端与所述连接部固定连接，所述焊接连接线设置于所述主拖链的内部。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述收放系统还包括支撑架，所述传动机构环绕所述支撑架设置，所述传动机构沿所述移动部的移动方向输出所述焊接连接线。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述传动机构包括：

主动链轮组件，所述主动链轮组件与所述第一驱动机构传动连接，并与所述支撑架可转动连接；

从动链轮组件，所述从动链轮组件与所述支撑架可转动连接；以及

驱动链条，所述驱动链条同时与所述主动链轮组件、所述从动链轮组件啮合连接，所述连接部与所述驱动链条连接；

至少在所述支撑架的角位设置所述主动链轮组件和/或从动链轮组件，利用所述主动链轮组件和/或从动链轮组件支撑所述驱动链条，使所述驱动链条环绕所述支撑架。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述对中夹紧机构还包括：

底座，所述底座与所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部滑动连接；

驱动部，所述驱动部与所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部驱动连接。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述底座的上表面设置有减摩装置。