CN220401877U

CN220401877U - 一种物联网终端装置

Info

Publication number: CN220401877U
Application number: CN202321494058.7U
Authority: CN
Inventors: 张学宝; 罗衍伟; 陈延军; 沈瑞欣
Original assignee: Zhejiang Juchuan Electronics Co ltd
Current assignee: Zhejiang Juchuan Electronics Co ltd
Priority date: 2023-06-12
Filing date: 2023-06-12
Publication date: 2024-01-26
Anticipated expiration: 2033-06-12

Abstract

本实用新型公开了一种物联网终端装置，包括终端模块、移动模块、安装模块和智能模块，所述移动模块安装于所述安装模块的下方，所述移动模块包括圆盘和安装于圆盘周围的第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元，并且所述第一移动单元、所述第二移动单元和所述第三移动单元均设有万向轮、移动电机和移动安装板。本实用新型公开的一种物联网终端装置，其通过安装模块将终端模块进行保护放置，然后通过移动模块将终端模块移动到所需位置，并且在移动过程中通过智能模块进行包括避障、显示和摄像等处理，其具有实用性高、机构稳定和安全性高等优点。

Description

一种物联网终端装置

技术领域

本实用新型属于物联网终端技术领域，具体涉及一种物联网终端装置。

背景技术

物联网终端属于传感网络层和传输网络层的中间设备，也是物联网的关键设备，通过转换和采集，才能将各种外部感知数据汇集和处理，并将数据通过各种网络接口方式传输到互联网中。

现有的物联网终端都是固定安装于某一位置，从而进行数据的传输和处理，但是对于某些特殊环境，需要终端进行移动，从而更稳定的进行数据传输和处理，现有的则不具备移动等功能。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物联网终端装置，其通过安装模块将终端模块进行保护放置，然后通过移动模块将终端模块移动到所需位置，并且在移动过程中通过智能模块进行包括避障、显示和摄像等处理，其具有实用性高、机构稳定和安全性高等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种物联网终端装置，包括终端模块、移动模块、安装模块和智能模块，其中：

所述移动模块安装于所述安装模块的下方，所述移动模块包括圆盘和安装于圆盘周围的第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元，并且所述第一移动单元、所述第二移动单元和所述第三移动单元均设有万向轮、移动电机和移动安装板，所述移动安装板一端固定安装于所述圆盘的下方，所述移动电机安装于所述移动安装板的另一端并且所述万向轮安装于所述移动电机的驱动端；

所述终端模块安装于所述安装模块并且所述安装模块包括顶端安装板、底端安装板和安装于所述顶端安装板和所述底端安装板的若干安装柱(优选为4个)，所述底端安装板远离所述顶端安装板的一侧通过连接柱连接于所述圆盘的顶端；

所述智能模块安装于所述安装模块的顶端并且所述智能模块包括超声波避障单元、显示互动单元和摄像单元，所述显示互动单元包括第一电机、第二电机和显示屏，所述第二电机安装于所述第一电机的驱动端并且所述显示屏安装于所述第二电机的驱动端，所述摄像单元安装于所述显示屏的顶端并且所述摄像单元设有双目摄像头(第一电机用于控制升降高度，第二电机用于控制旋转角度)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述安装柱包括第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱和第四安装柱，其中：

所述第一安装柱的顶端固定安装于所述顶端安装板并且所述第一安装柱的底端固定安装于所述底端安装板；

所述第二安装柱的顶端固定安装于所述顶端安装板并且所述第二安装柱的底端固定安装于所述底端安装板；

所述第三安装柱的顶端固定安装于所述顶端安装板并且所述第三安装柱的底端固定安装于所述底端安装板；

所述第四安装柱的顶端固定安装于所述顶端安装板并且所述第四安装柱的底端固定安装于所述底端安装板。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，相邻的安装柱之前设有防护网(用户保护终端模块)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述智能模块还包括语音播放单元(播放提示音等)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述智能模块还包括灯光单元(用于照射)。

附图说明

图1是本实用新型的一种物联网终端装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种物联网终端装置的结构示意图。

附图标记包括：100、终端模块；200、移动模块；210、圆盘；220、第一移动模块；221、万向轮；222、移动电机；223、移动安装板；230、第二移动单元；240、第三移动单元；300、安装模块；310、顶端安装板；320、底端安装板；330、安装柱；340、连接柱；400、智能模块；410、超声波避障单元；420、显示互动单元；421、第一电机；422、第二电机；423、显示屏；430、摄像单元；431、双目摄像头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种物联网终端装置，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的终端模块等可被视为现有技术。

优选实施例。

本实用新型公开了一种物联网终端装置，包括终端模块100、移动模块200、安装模块300和智能模块400，其中：

所述移动模块200安装于所述安装模块300的下方，所述移动模块200包括圆盘210和安装于圆盘210周围的第一移动单元220、第二移动单元230和第三移动单元240，并且所述第一移动单元210、所述第二移动单元220和所述第三移动单元230均设有万向轮221、移动电机222和移动安装板223，所述移动安装板223一端固定安装于所述圆盘210的下方，所述移动电机222安装于所述移动安装板223的另一端并且所述万向轮221安装于所述移动电机222的驱动端；

所述终端模块100安装于所述安装模块300并且所述安装模块300包括顶端安装板310、底端安装板320和安装于所述顶端安装板310和所述底端安装板320的若干安装柱330(优选为4个)，所述底端安装板320远离所述顶端安装板310的一侧通过连接柱340连接于所述圆盘210的顶端；

所述智能模块400安装于所述安装模块300的顶端并且所述智能模块400包括超声波避障单元410(用于在移动过程中进行避障)、显示互动单元420和摄像单元430，所述显示互动单元420包括第一电机421、第二电机422和显示屏423，所述第二电机422安装于所述第一电机421的驱动端并且所述显示屏423安装于所述第二电机422的驱动端，所述摄像单元430安装于所述显示屏423的顶端并且所述摄像单元430设有双目摄像头431(第一电机用于控制升降高度，第二电机用于控制旋转角度)。

具体的是，所述安装柱330包括第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱和第四安装柱，其中：

更具体的是，相邻的安装柱330之前设有防护网(用户保护终端模块)。

进一步的是，所述智能模块400还包括语音播放单元(播放提示音等)。

更进一步的是，所述智能模块400还包括灯光单元(用于照射)。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的终端模块等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种物联网终端装置，其特征在于，包括终端模块、移动模块、安装模块和智能模块，其中：

所述终端模块安装于所述安装模块并且所述安装模块包括顶端安装板、底端安装板和安装于所述顶端安装板和所述底端安装板的若干安装柱，所述底端安装板远离所述顶端安装板的一侧通过连接柱连接于所述圆盘的顶端；

所述智能模块安装于所述安装模块的顶端并且所述智能模块包括超声波避障单元、显示互动单元和摄像单元，所述显示互动单元包括第一电机、第二电机和显示屏，所述第二电机安装于所述第一电机的驱动端并且所述显示屏安装于所述第二电机的驱动端，所述摄像单元安装于所述显示屏的顶端并且所述摄像单元设有双目摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种物联网终端装置，其特征在于，所述安装柱包括第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱和第四安装柱，其中：

3.根据权利要求1所述的一种物联网终端装置，其特征在于，相邻的安装柱之前设有防护网。

4.根据权利要求3所述的一种物联网终端装置，其特征在于，所述智能模块还包括语音播放单元。

5.根据权利要求4所述的一种物联网终端装置，其特征在于，所述智能模块还包括灯光单元。