CN220401460U - 一种数据中心巡检机器人的充电结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据中心巡检机器人的充电结构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括上开口箱、空腔矩形板和机器人本体，上开口箱的上表面连通空腔矩形板的下表面，上开口箱侧壁连接有门板，门板的外表面开设有通槽，通槽的内部活动连接有活动挡板，活动挡板的下表面连接有耳座，耳座两侧设置的“管状空槽”呈对称设置；耳座的侧面固定连接的横轴位于“管状空槽”的内部，横轴的端部与“管状空槽”内部设置的扭簧的一端连接，扭簧的另一端与“管状空槽”的内壁连接。本实用新型通过设置电磁铁、磁铁块和竖轴，简化机器人本体充电时的工作量，通过设置活动挡板、耳座、扭簧和横轴，提升了对插轴的防尘效果，利于后期对机器人本体的充电。

Description

一种数据中心巡检机器人的充电结构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种数据中心巡检机器人的充电结构。

背景技术

随着社会科技的不断发展，机器人的性能和功能逐渐的完善，且机器人应用的范围较广，比如：生活、工作、医疗以及数据中心的巡检等等，而应用在数据中心巡检的机器人称之为巡检机器人，而机器人的运转里离不开电能，即巡检机器人的电量不足时会影响巡检机器人数据进行巡检时的质量，故市面上出现了用于巡检机器人充电的充电结构。

经检索，在专利公告号为CN215267676U的专利文献中公开了一种智能巡检机器人自动充电装置，包括巡检通道、机器人主体与监测仪器，且机器人主体左端设有充电口，充电口内壁插接有充电柱，充电柱通过安装板安装在巡检通道左端，安装板上设有触发开关，安装板左右侧分别设有接线箱与定位箱，定位箱左右端均连接有第一活动杆，第一活动杆外壁均套设有第一压缩弹簧，第一活动杆端部均连接有连接板，连接板上端均连接有定位板，连接板下端均连接有调节板，调节板上均啮合有齿轮，齿轮内部通过安装轴传动有驱动电机，本实用新型结构设计合理，在巡检机器人充电时对其进行定位，保证充电口与充电柱良好接触，提高充电效率与充电效果，且避免接触不良导致的安全隐患。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的智能巡检机器人自动充电装置，用于对机器人主体充电的工作步骤繁琐，增加了充电时的工作量，且充电装置构造繁杂化，不便于后期的检修；

2、现有的智能巡检机器人自动充电装置，充电柱始终处于露出状态，降低了充电柱的防尘效果，会造成充电柱表面吸附灰尘，不利于后期对机器人本体的充电。

因此，现有的智能巡检机器人自动充电装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据中心巡检机器人的充电结构，通过设置电磁铁、磁铁块、竖轴、活动挡板、耳座、扭簧和横轴，解决了现有的智能巡检机器人自动充电装置存在的充电步骤繁琐，以及充电柱防尘效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种数据中心巡检机器人的充电结构，包括上开口箱、空腔矩形板和机器人本体，上开口箱的上表面连通空腔矩形板的下表面，上开口箱侧壁连接有门板，门板的外表面开设有通槽，通槽的内部活动连接有活动挡板，活动挡板的下表面连接有耳座，耳座两侧设置的“管状空槽”呈对称设置；耳座的侧面固定连接的横轴位于“管状空槽”的内部，横轴的端部与“管状空槽”内部设置的扭簧的一端连接，扭簧的另一端与“管状空槽”的内壁连接，空腔矩形板的下表面连接有电磁铁；

机器人本体的上表面开设有安置槽，安置槽内设置有两个竖轴，竖轴上套设有弹簧和磁铁块。

进一步地，机器人本体下表面四个角落连接滚轮与上开口箱侧壁固接斜坡导板上表面前后对称开设导轨滑动连接。

进一步地，上开口箱的内侧壁连接液压缸端部，液压缸液压杆端部连接有方形座，方形座侧壁连接有插轴，插轴朝向活动挡板。

进一步地，上开口箱的内侧壁连接隔板位于液压缸上侧，隔板的上表面设有蓄电池箱下表面连接第三线缆下端贯穿方形座与插轴连接。

进一步地，蓄电池箱上表面连接有第一线缆，第一线缆上端贯穿空腔矩形板并与电磁铁连接。

进一步地，蓄电池箱侧壁连接有第二线缆，门板上设有开关，开关和第二线缆连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置电磁铁、磁铁块和竖轴，简化了限定机器人本体位置的工作步骤，简化了对机器人本体进行充电时的整体工作步骤，降低了机器人本体充电时使用者的工作量。

2、本实用新型通过设置活动挡板、耳座、扭簧和横轴，对不工作的插轴进行隐藏防护，有效的提升了插轴的防尘效果，有利于后期对机器人本体的充电。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种数据中心巡检机器人的充电结构的立体示意图；

图2为一种数据中心巡检机器人的充电结构的剖面示意图一；

图3为一种数据中心巡检机器人的充电结构的剖面示意图二；

图4为机器人本体的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上开口箱；2、空腔矩形板；21、第一线缆；22、电磁铁；3、机器人本体；31、磁铁块；32、安置槽；33、弹簧；34、竖轴；35、限位内螺纹套；36、滚轮；4、斜坡导板；41、导轨；5、门板；51、耳座；52、活动挡板；53、第二线缆；54、开关；55、横轴；56、扭簧；6、液压缸；61、第三线缆；62、插轴；63、方形座；7、隔板；71、蓄电池箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至4所示，本实用新型为一种数据中心巡检机器人的充电结构，包括上开口箱1、空腔矩形板2和机器人本体3，上开口箱1的上表面连通所述空腔矩形板2的下表面，上开口箱1侧壁连接有门板5，所述门板5的外表面开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有活动挡板52，所述活动挡板52的下表面连接有耳座51，耳座51两侧设置的“管状空槽”呈对称设置；所述耳座51的侧面固定连接的横轴55位于“管状空槽”的内部，所述横轴55的端部与“管状空槽”内部设置的扭簧56的一端连接，扭簧56的另一端与“管状空槽”的内壁连接；所述空腔矩形板2的下表面连接有电磁铁22；

其中，机器人本体3的型号为ZNZK-RW300，属于现有技术，不再赘述。

其中如图2、4所示，机器人本体3的上表面开设有安置槽32，所述安置槽32内设置有两个竖轴34，所述竖轴34上套设有弹簧33和磁铁块31，弹簧33位于磁铁块31的下方，且在磁铁块31的重力作用下弹簧33处于压缩状态，并且压缩的形变位移距离大于电磁铁22与磁铁块31之间的距离；当磁铁块31向上移动，弹簧33伸展；反之，弹簧33在磁铁块重力的作用下压缩。

其中如图1、4所示，机器人本体3下表面的四个角落连接有滚轮36，所述上开口箱1的侧壁固接有斜坡导板4，所述斜坡导板4的上表面前后对称开设有导轨41，所述机器人本体3的滚轮36和导轨41滑动连接；

具体地，滚轮36沿着导轨41在斜坡导板4上移动，机器人本体3移动至斜坡导板4上表面。

其中如图2所示，上开口箱1的内侧壁连接液压缸6，所述液压缸6的液压杆端部连接有方形座63，所述方形座63的侧壁连接有插轴62，所述插轴62朝向所述活动挡板52；

插轴用于机器人本体3的充电连通，上开口箱1的内侧壁连接有隔板7，所述隔板7位于液压缸6的上侧，所述隔板7的上表面设有蓄电池箱71，所述蓄电池箱71的下表面连接有第三线缆61，所述第三线缆61的下端贯穿所述方形座63并与插轴62连接；使用者打开开关54，使得液压缸6通电，接着，使用者外接控制端操控液压缸6，通过对液压缸6的油路控制，使得液压缸6上的液压杆伸展，方形座63带动插轴62推动活动挡板52；反之，液压缸6上的液压杆收缩；

蓄电池箱71上表面连接有第一线缆21，所述第一线缆21的上端贯穿空腔矩形板2并与电磁铁22连接；

蓄电池箱71侧壁连接有第二线缆53，所述门板5上设有开关54，所述开关54和所述第二线缆53连接；

具体地，使用者用手按压开关54，蓄电池箱71内部的蓄电池通过控制电路板为电磁铁22供电；反之，停止向电磁铁22供电；

具体地，该一种数据中心巡检机器人的充电结构的使用步骤如下：使用者操控机器人本体3沿着斜坡导板4向靠近上开口箱1的方向移动，使用者打开开关54，电磁铁22通电，磁铁块31沿着竖轴34向上移动，直至磁铁块31与电磁铁22连接，与此同时，液压缸6上的液压杆伸展，方形座63带动插轴62移动活动挡板52，扭簧56形变，活动挡板52以横轴55为固定点做圆弧状移动，直至活动挡板52与上开口箱1形成直角状态，因为磁铁块31与电磁铁22的吸附关系形成限位；此时机器人本体3的位置进行限定；插轴62与机器人本体3上的充电插口准确无误连接充电；反之，机器人本体3向远离上开口箱1的方向移动，活动挡板52逐渐闭合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种数据中心巡检机器人的充电结构，包括上开口箱(1)、空腔矩形板(2)和机器人本体(3)，其特征在于：所述上开口箱(1)的上表面连通所述空腔矩形板(2)的下表面，所述上开口箱(1)侧壁连接有门板(5)，所述门板(5)的外表面开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有活动挡板(52)，所述活动挡板(52)的下表面连接有耳座(51)，所述耳座(51)两侧设置的“管状空槽”呈对称设置；所述耳座(51)的侧面固定连接的横轴(55)位于“管状空槽”的内部，所述横轴(55)的端部与“管状空槽”内部设置的扭簧(56)的一端连接，所述扭簧(56)的另一端与“管状空槽”的内壁连接，所述空腔矩形板(2)的下表面连接有电磁铁(22)；

所述机器人本体(3)的上表面开设有安置槽(32)，所述安置槽(32)内设置有两个竖轴(34)，所述竖轴(34)上套设有弹簧(33)和磁铁块(31)。

2.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人的充电结构，其特征在于：所述机器人本体(3)下表面四个角落连接滚轮(36)与上开口箱(1)侧壁固接斜坡导板(4)上表面前后对称开设导轨(41)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人的充电结构，其特征在于：所述上开口箱(1)的内侧壁连接液压缸(6)的端部，所述液压缸(6)的液压杆端部连接有方形座(63)，所述方形座(63)的侧壁连接有插轴(62)，所述插轴(62)朝向所述活动挡板(52)。

4.根据权利要求3所述的一种数据中心巡检机器人的充电结构，其特征在于：所述上开口箱(1)的内侧壁连接隔板(7)位于液压缸(6)上侧，所述隔板(7)的上表面设有蓄电池箱(71)下表面连接第三线缆(61)下端贯穿方形座(63)与插轴(62)连接。

5.根据权利要求4所述的一种数据中心巡检机器人的充电结构，其特征在于：所述蓄电池箱(71)上表面连接有第一线缆(21)，所述第一线缆(21)的上端贯穿空腔矩形板(2)并与电磁铁(22)连接。

6.根据权利要求4所述的一种数据中心巡检机器人的充电结构，其特征在于：所述蓄电池箱(71)侧壁连接有第二线缆(53)，所述门板(5)上设有开关(54)，所述开关(54)和所述第二线缆(53)连接。