CN220398888U - 一种减速机扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种减速机扭矩检测装置，包括固定板，所述固定板的顶端设置有减速机，所述减速机的外表面设置有扭矩检测件，所述扭矩检测件与固定板的顶端之间固定连接，所述固定板的顶端内部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内腔与扭矩检测件之间活动连接，所述扭矩检测件包括驱动电机，所述驱动电机的底端与固定板的顶端之间固定连接，所述驱动电机的输出轴上设置有联轴器，所述联轴器远离驱动电机的输出轴的一端设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的底端设置有固定结构，所述固定结构与第一螺纹孔之间活动连接。本实用新型不仅方便快捷准确检测出减速机的扭矩值，还结构简单，方便携带，操作简便。

Description

一种减速机扭矩检测装置

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种减速机扭矩检测装置。

背景技术

减速机是一种机械传动装置，主要在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递扭矩的作用，是一种相对精密的机械，由于减速机属于精密机械，因此对减速机的性能参数检测则显得尤为重要。

目前来说，检测减速机的设备主要为扭矩检测装置，扭矩检测装置主要检测各种电机、减速机输出的扭矩、转速、功率，检测的结果精度关系到设备是否能够正常运行，甚至影响到人机安全，但是现有的扭矩检测装置比较笨重，结构复杂，便携性差，操作繁琐，因此，我们提出了一种减速机扭矩检测装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减速机扭矩检测装置，具备方便快捷准确检测出减速机的扭矩值，还结构简单，方便携带，操作简便等优点，解决了扭矩检测装置结构复杂，便携性差的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅方便快捷准确检测出减速机的扭矩值，还结构简单，方便携带，操作简便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机扭矩检测装置，包括固定板，所述固定板的顶端设置有减速机，所述减速机的外表面设置有扭矩检测件，所述扭矩检测件与固定板的顶端之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的顶端内部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内腔与扭矩检测件之间活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭矩检测件包括驱动电机，所述驱动电机的底端与固定板的顶端之间固定连接，所述驱动电机的输出轴上设置有联轴器，所述联轴器远离驱动电机的输出轴的一端设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的底端设置有固定结构，所述固定结构与第一螺纹孔之间活动连接；

所述扭矩传感器远离联轴器的一端设置有衔接器，所述衔接器远离扭矩传感器的一端与减速机的输出轴之间活动套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定结构包括安装板，所述安装板的顶端与扭矩传感器之间固定连接，所述安装板的顶端四角内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内腔螺纹连接有内六角螺栓，所述内六角螺栓与第一螺纹孔之间螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭矩传感器中的一端连杆内部开设有十字卡槽，所述十字卡槽的内腔与衔接器之间活动卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述衔接器的一端内腔侧壁固定安装有十字卡块，所述十字卡块与十字卡槽的内腔之间活动卡接；

所述衔接器的另一端内部开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔与减速机的输出轴之间活动卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速机的输出轴上固定安装有凸块，所述凸块与卡接槽内腔之间活动卡接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种减速机扭矩检测装置，具备以下有益效果：

1、该减速机扭矩检测装置，通过利用联轴器把扭矩传感器的一端与驱动电机衔接在一起，并且把驱动电机固定在固定板上，然后利用联轴器把扭矩传感器的另一端与减速机的输出轴衔接在一起，此时十字卡块与十字卡槽进行卡接，卡接槽与固定有凸块的减速机输出轴进行卡接，再启动驱动电机，此时驱动电机带动扭矩传感器中的连杆进行转动，扭矩传感器中的连杆带动减速机进行转动，在此期间，检测减速机的扭矩数值显示在扭矩传感器上，并做好记录，从而方便快捷准确检测出减速机的扭矩值，且结构简单，方便携带，操作简便。

2、该减速机扭矩检测装置，通过把固定有扭矩传感器的安装板放置在安装板上，此时固第二螺纹孔内腔与第一螺纹孔内腔处于竖直状态，然后螺旋内六角螺栓，此时内六角螺栓螺旋穿过第二螺纹孔内腔，并且螺旋进入第一螺纹孔内腔，直到把安装板固定在固定板上为止，从而方便固定扭矩传感器，且操作简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型主视立体图；

图2为本实用新型分解立体图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型衔接器立体图。

图中：1、固定板；11、第一螺纹孔；2、减速机；21、凸块；3、扭矩检测件；31、驱动电机；32、联轴器；33、扭矩传感器；331、十字卡槽；34、固定结构；341、安装板；342、第二螺纹孔；343、内六角螺栓；35、衔接器；351、十字卡块；352、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种减速机扭矩检测装置，包括固定板1，固定板1的顶端设置有减速机2，减速机2的外表面设置有扭矩检测件3，扭矩检测件3与固定板1的顶端之间固定连接。

具体的，固定板1的顶端内部开设有第一螺纹孔11，第一螺纹孔11的内腔与扭矩检测件3之间活动连接。

本实施方案中，通过在固定板1顶端内部开设第一螺纹孔11，从而方便安装固定扭矩检测件3。

具体的，扭矩检测件3包括驱动电机31，驱动电机31的底端与固定板1的顶端之间固定连接，驱动电机31的输出轴上设置有联轴器32，联轴器32远离驱动电机31的输出轴的一端设置有扭矩传感器33，扭矩传感器33的底端设置有固定结构34，固定结构34与第一螺纹孔11之间活动连接；

扭矩传感器33远离联轴器32的一端设置有衔接器35，衔接器35远离扭矩传感器33的一端与减速机2的输出轴之间活动套接。

本实施方案中，通过利用固定结构34把扭矩传感器33固定在固定板1上，然后利用联轴器32把扭矩传感器33的一端与驱动电机31衔接在一起，并且把驱动电机31固定在固定板1上，再利用联轴器32把扭矩传感器33的另一端与减速机2的输出轴衔接在一起，并且启动驱动电机31，此时驱动电机31带动扭矩传感器33中的连杆进行转动，扭矩传感器33中的连杆带动减速机2进行转动，在此期间，检测减速机2的扭矩数值显示在扭矩传感器33上，并做好记录，从而方便快捷准确检测出减速机2的扭矩值，且结构简单，方便携带，操作简便。

具体的，固定结构34包括安装板341，安装板341的顶端与扭矩传感器33之间固定连接，安装板341的顶端四角内部开设有第二螺纹孔342，第二螺纹孔342的内腔螺纹连接有内六角螺栓343，内六角螺栓343与第一螺纹孔11之间螺纹连接。

本实施方案中，扭矩传感器33是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，可以将扭力的物理变化转换成精确的电信号，具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点；通过把固定有扭矩传感器33的安装板341放置在安装板1上，此时固定板341顶端四角内部开设的第二螺纹孔342内腔与固定板1内部开设的第一螺纹孔11内腔处于竖直状态，然后螺旋内六角螺栓343，此时内六角螺栓343螺旋穿过第二螺纹孔342内腔，并且螺旋进入第一螺纹孔11内腔，直到把安装板341固定在固定板1上为止，从而方便固定扭矩传感器33，且操作简单快捷。

具体的，扭矩传感器33中的一端连杆内部开设有十字卡槽331，十字卡槽331的内腔与衔接器35之间活动卡接。

本实施方案中，通过在扭矩传感器33中的一端连杆内部开设十字卡槽331，从而方便衔接器35卡接安装在扭矩传感器33中的一端连杆上。

具体的，衔接器35的一端内腔侧壁固定安装有十字卡块351，十字卡块351与十字卡槽331的内腔之间活动卡接；

衔接器35的另一端内部开设有卡接槽352，卡接槽352的内腔与减速机2的输出轴之间活动卡接。

本实施方案中，通过在衔接器35一端内腔侧壁安装十字卡块351，从而方便衔接器35卡接在扭矩传感器33中的一端连杆上；

通过在衔接器35另一端内部开设卡接槽352，从而方便卡接安装减速机2的输出轴。

具体的，减速机2的输出轴上固定安装有凸块21，凸块21与卡接槽352内腔之间活动卡接。

本实施方案中，通过在减速机2的输出轴上安装凸块21，从而方便与衔接器35进行卡接衔接。

工作原理：在使用时，通过把固定有扭矩传感器33的安装板341放置在安装板1上，此时固定板341顶端四角内部开设的第二螺纹孔342内腔与固定板1内部开设的第一螺纹孔11内腔处于竖直状态，然后螺旋内六角螺栓343，此时内六角螺栓343螺旋穿过第二螺纹孔342内腔，并且螺旋进入第一螺纹孔11内腔，直到把安装板341固定在固定板1上为止，从而方便固定扭矩传感器33，且操作简单快捷；

再通过利用联轴器32把扭矩传感器33的一端与驱动电机31衔接在一起，并且把驱动电机31固定在固定板1上，然后利用联轴器32把扭矩传感器33的另一端与减速机2的输出轴衔接在一起，此时十字卡块351与十字卡槽331进行卡接，卡接槽352与固定有凸块21的减速机2输出轴进行卡接，再启动驱动电机31，此时驱动电机31带动扭矩传感器33中的连杆进行转动，扭矩传感器33中的连杆带动减速机2进行转动，在此期间，检测减速机2的扭矩数值显示在扭矩传感器33上，并做好记录，从而方便快捷准确检测出减速机2的扭矩值，且结构简单，方便携带，操作简便，该装置不仅方便快捷准确检测出减速机2的扭矩值，还结构简单，方便携带，操作简便。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种减速机扭矩检测装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶端设置有减速机(2)，所述减速机(2)的外表面设置有扭矩检测件(3)，所述扭矩检测件(3)与固定板(1)的顶端之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机扭矩检测装置，其特征在于：所述固定板(1)的顶端内部开设有第一螺纹孔(11)，所述第一螺纹孔(11)的内腔与扭矩检测件(3)之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速机扭矩检测装置，其特征在于：所述扭矩检测件(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的底端与固定板(1)的顶端之间固定连接，所述驱动电机(31)的输出轴上设置有联轴器(32)，所述联轴器(32)远离驱动电机(31)的输出轴的一端设置有扭矩传感器(33)，所述扭矩传感器(33)的底端设置有固定结构(34)，所述固定结构(34)与第一螺纹孔(11)之间活动连接；

所述扭矩传感器(33)远离联轴器(32)的一端设置有衔接器(35)，所述衔接器(35)远离扭矩传感器(33)的一端与减速机(2)的输出轴之间活动套接。

4.根据权利要求3所述的一种减速机扭矩检测装置，其特征在于：所述固定结构(34)包括安装板(341)，所述安装板(341)的顶端与扭矩传感器(33)之间固定连接，所述安装板(341)的顶端四角内部开设有第二螺纹孔(342)，所述第二螺纹孔(342)的内腔螺纹连接有内六角螺栓(343)，所述内六角螺栓(343)与第一螺纹孔(11)之间螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种减速机扭矩检测装置，其特征在于：所述扭矩传感器(33)中的一端连杆内部开设有十字卡槽(331)，所述十字卡槽(331)的内腔与衔接器(35)之间活动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种减速机扭矩检测装置，其特征在于：所述衔接器(35)的一端内腔侧壁固定安装有十字卡块(351)，所述十字卡块(351)与十字卡槽(331)的内腔之间活动卡接；

所述衔接器(35)的另一端内部开设有卡接槽(352)，所述卡接槽(352)的内腔与减速机(2)的输出轴之间活动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种减速机扭矩检测装置，其特征在于：所述减速机(2)的输出轴上固定安装有凸块(21)，所述凸块(21)与卡接槽(352)内腔之间活动卡接。