CN220398470U - 一种多点式三维扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三维扫描设备技术领域，特别涉及一种多点式三维扫描设备，包括底座，底座的顶面固定设有活动轨，活动轨设为圆形轨，活动轨滑动连接四个滑轮且四个滑轮分别固定设于四个活动杆的底面，且四个活动杆的顶面均固定连接承托台的底面，承托台的顶面固定设有扫描板。该实用新型，通过设置伸缩套杆，伸缩套杆的一端固定设有转动座且转动座的一面固定连接夹板的一面，进而使得使用者可以通过转动座的设置转动夹板，从而带动两个L型板转动达到旋转的效果，设备使用时使用者将要扫面的物品通过两个L型板进行上下夹住，从而使得L型板转动带动物品旋转，进而使得设备可以全方面进行扫描，从而提高了设备的方便性与实用性和工作质量。

Description

一种多点式三维扫描设备

技术领域

本实用新型属于三维扫描设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种多点式三维扫描设备。

背景技术

随着时代发展，三维扫描技术不断更新，三维扫描仪逐渐进入人们的生活，三维扫描仪可以对物体进行扫描从而获取它的形状和外观数据，以提供三维模型，给人们的生活提供便利，现在的三维扫描仪能够扫描的范围有限，在小距离的情况下无法对物体的全部外型特征进行摄取，所以需要设计一种具有灵活调整摄取图像角度的多点式扫描设备，在不改变扫描仪本体大小的情况下，尽可能的提高其摄像范围。

现有公告号为CN217877547U的中国实用新型专利，其公开了一种三维扫描仪，包括：扫描仪外壳；托盘，可旋转安装于扫描仪外壳内，托盘绕沿上下方向延伸的轴线旋转；拍摄装置，安装于扫描仪外壳内并位于托盘沿左右方向的一侧，拍摄装置包括调节装置、两个沿前后方向间隔设置并朝向托盘的第一相机和第二相机，第一相机和第二相机设于托盘的上方并均与调节装置连接，调节装置控制第一相机绕第一轴线转动和第二相机绕第二轴线转动，第一轴线和第二轴线均沿上下方向延伸。通过调节装置控制第一相机绕第一轴线转动和第二相机绕第二轴线转动，使得第一相机和第二相机可以转动调节至扫描更近距离的物体，扫描范围较大，扫描精度较高。

因此，针对上述三维扫描仪能够扫描的范围有限，在小距离的情况下无法对物体的全部外型特征进行摄取的情况，开发一种新型三维扫描设备，利用多点布设的扫描摄像机构配合可调节角度的摄像头，极大的扩大摄像范围，保证获取物体的全部外型数据。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多点式三维扫描设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多点式三维扫描设备，包括底座，所述底座的顶面固定设有活动轨，所述活动轨设为圆形轨，所述活动轨滑动连接四个滑轮且四个滑轮分别固定设于四个活动杆的底面，且四个所述活动杆的顶面均固定连接承托台的底面，所述承托台的顶面固定设有扫描板。

优选的，所述承托台的顶面固定设有固定板，所述固定板固定设有四个且四个所述固定板的一面均固定设有一个伸缩套杆，且四个所述伸缩套杆的一端分别固定连接一个夹板的一面。

优选的，所述夹板的顶面固定设有伸缩杆，所述伸缩杆于所述夹板的顶面与底面分别固定设有两个，且每两个所述伸缩杆的一面固定连接一个L型板的一面，所述L型板固定设有两个。

优选的，所述固定板的顶面固定设有安装杆，所述安装杆的顶面固定设有扫描装置，所述扫描装置的顶面固定设有摄像头。

优选的，所述底座的顶面固定设有铰链，所述铰链固定设有四个，所述底座通过四个所述铰链铰接三个挡板与一个前挡罩，所述前挡罩的两侧分别通过两个连接块固定连接一个所述挡板，且三个所述挡板均通过所述连接块固定连接，所述连接块固定设有八个。

优选的，所述挡板的顶面固定设有插孔，所述插孔于三个所述挡板的顶面分别固定设有两个且分别套接一个插杆，所述插杆固定设有六个且均固定设于顶盖的底面，所述顶盖的顶面固定设有把手。

优选的，所述前挡罩的一面固定设有显示屏，所述底座的底面固定设有支撑腿，所述支撑腿固定设有四个且四个所述支撑腿的底面均固定设有一个真空吸盘，所述底座的底面固定设有中控箱。

本实用新型提供了一种多点式三维扫描设备，具备以下有益效果：

1、该实用新型，通过设置伸缩套杆，伸缩套杆的一端固定设有转动座且转动座的一面固定连接夹板的一面，进而使得使用者可以通过转动座的设置转动夹板，从而带动两个L型板转动达到旋转的效果，设备使用时使用者将要扫面的物品通过两个L型板进行上下夹住，从而使得L型板转动带动物品旋转，进而使得设备可以全方面进行扫描，从而提高了设备的方便性与实用性和工作质量。通过设置扫描装置，扫描装置的底面通过铰接块连接安装杆，进而使得扫描装置可以通过铰接块在安装杆上进行调节角度，从而使得摄像头调节角度更加方便且拍摄更加全面，从而提高设备的方便性与实用性。

2、该实用新型，通过设置前挡罩，前挡罩通过连接块卡接挡板，且八个连接块分别将三个挡板与一个前挡罩进行连接，进而使得设备的结构更加的稳固，而后通过插杆插入插孔达到将顶盖与挡板连接的效果，设备需要进行检修等操作时可以将挡板与前挡罩通过铰链放下，从而提高了设备的方便性与实用性。

附图说明

图1为本实用新型右视整体结构示意图；

图2为本实用新型左视整体结构示意图；

图3为本实用新型承托台结构示意图；

图4为本实用新型安装板结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、真空吸盘；4、铰链；5、挡板；6、连接块；7、插孔；8、前挡罩；9、显示屏；10、中控箱；11、顶盖；12、把手；13、插杆；14、活动轨；15、承托台；16、固定板；17、安装杆；18、扫描装置；19、摄像头；20、伸缩套杆；21、夹板；22、伸缩杆；23、L型板；24、活动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种多点式三维扫描设备，包括底座1，底座1的顶面固定设有活动轨14，活动轨14设为圆形轨，活动轨14滑动连接四个滑轮且四个滑轮分别固定设于四个活动杆24的底面，且四个活动杆24的顶面均固定连接承托台15的底面，承托台15的顶面固定设有扫描板。

通过设置活动杆24，活动杆24的底面设有滑轮，活动杆24通过两个加固板转动连接滑轮的两面，进而使得当滑轮在活动轨14中移动时可以带动活动杆24移动，从而通过活动杆24带动承托台15移动，从而达到转动的效果，从而提高了设备的方便性与结构的稳固性。

承托台15的顶面固定设有固定板16，固定板16固定设有四个且四个固定板16的一面均固定设有一个伸缩套杆20，且四个伸缩套杆20的一端分别固定连接一个夹板21的一面。

通过设置伸缩套杆20，伸缩套杆20的一端固定设有转动座且转动座的一面固定连接夹板21的一面，进而使得使用者可以通过转动座的设置转动夹板21，从而带动两个L型板23转动达到旋转的效果，设备使用时使用者将要扫面的物品通过两个L型板23进行上下夹住，从而使得L型板23转动带动物品旋转，进而使得设备可以全方面进行扫描，从而提高了设备的方便性与实用性和工作质量。

夹板21的顶面固定设有伸缩杆22，伸缩杆22于夹板21的顶面与底面分别固定设有两个，且每两个伸缩杆22的一面固定连接一个L型板23的一面，L型板23固定设有两个。

固定板16的顶面固定设有安装杆17，安装杆17的顶面固定设有扫描装置18，扫描装置18的顶面固定设有摄像头19。

通过设置扫描装置18，扫描装置18的底面通过铰接块连接安装杆17，进而使得扫描装置18可以通过铰接块在安装杆17上进行调节角度，从而使得摄像头19调节角度更加方便且拍摄更加全面，从而提高设备的方便性与实用性。

底座1的顶面固定设有铰链4，铰链4固定设有四个，底座1通过四个铰链4铰接三个挡板5与一个前挡罩8，前挡罩8的两侧分别通过两个连接块6固定连接一个挡板5，且三个挡板5均通过连接块6固定连接，连接块6固定设有八个。

通过设置前挡罩8，前挡罩8通过连接块6卡接挡板5，且八个连接块6分别将三个挡板5与一个前挡罩8进行连接，进而使得设备的结构更加的稳固，而后通过插杆13插入插孔7达到将顶盖11与挡板5连接的效果，设备需要进行检修等操作时可以将挡板5与前挡罩8通过铰链4放下，从而提高了设备的方便性与实用性。

挡板5的顶面固定设有插孔7，插孔7于三个挡板5的顶面分别固定设有两个且分别套接一个插杆13，插杆13固定设有六个且均固定设于顶盖11的底面，顶盖11的顶面固定设有把手12。

前挡罩8的一面固定设有显示屏9，底座1的底面固定设有支撑腿2，支撑腿2固定设有四个且四个支撑腿2的底面均固定设有一个真空吸盘3，底座1的底面固定设有中控箱10。

本实施例的具体使用方式与作用：前挡罩8通过连接块6卡接挡板5，且八个连接块6分别将三个挡板5与一个前挡罩8进行连接，进而使得设备的结构更加的稳固，而后通过插杆13插入插孔7达到将顶盖11与挡板5连接的效果，设备需要进行检修等操作时可以将挡板5与前挡罩8通过铰链4放下，伸缩套杆20的一端固定设有转动座且转动座的一面固定连接夹板21的一面，进而使得使用者可以通过转动座的设置转动夹板21，从而带动两个L型板23转动达到旋转的效果，设备使用时使用者将要扫面的物品通过两个L型板23进行上下夹住，从而使得L型板23转动带动物品旋转，进而使得设备可以全方面进行扫描，扫描装置18的底面通过铰接块连接安装杆17，进而使得扫描装置18可以通过铰接块在安装杆17上进行调节角度，从而使得摄像头19调节角度更加方便且拍摄更加全面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多点式三维扫描设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定设有活动轨(14)，所述活动轨(14)设为圆形轨，所述活动轨(14)滑动连接四个滑轮且四个滑轮分别固定设于四个活动杆(24)的底面，且四个所述活动杆(24)的顶面均固定连接承托台(15)的底面，所述承托台(15)的顶面固定设有扫描板。

2.根据权利要求1所述的一种多点式三维扫描设备，其特征在于：所述承托台(15)的顶面固定设有固定板(16)，所述固定板(16)固定设有四个且四个所述固定板(16)的一面均固定设有一个伸缩套杆(20)，且四个所述伸缩套杆(20)的一端分别固定连接一个夹板(21)的一面。

3.根据权利要求2所述的一种多点式三维扫描设备，其特征在于：所述夹板(21)的顶面固定设有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)于所述夹板(21)的顶面与底面分别固定设有两个，且每两个所述伸缩杆(22)的一面固定连接一个L型板(23)的一面，所述L型板(23)固定设有两个。

4.根据权利要求2所述的一种多点式三维扫描设备，其特征在于：所述固定板(16)的顶面固定设有安装杆(17)，所述安装杆(17)的顶面固定设有扫描装置(18)，所述扫描装置(18)的顶面固定设有摄像头(19)。

5.根据权利要求1所述的一种多点式三维扫描设备，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定设有铰链(4)，所述铰链(4)固定设有四个，所述底座(1)通过四个所述铰链(4)铰接三个挡板(5)与一个前挡罩(8)，所述前挡罩(8)的两侧分别通过两个连接块(6)固定连接一个所述挡板(5)，且三个所述挡板(5)均通过所述连接块(6)固定连接，所述连接块(6)固定设有八个。

6.根据权利要求5所述的一种多点式三维扫描设备，其特征在于：所述挡板(5)的顶面固定设有插孔(7)，所述插孔(7)于三个所述挡板(5)的顶面分别固定设有两个且分别套接一个插杆(13)，所述插杆(13)固定设有六个且均固定设于顶盖(11)的底面，所述顶盖(11)的顶面固定设有把手(12)。

7.根据权利要求5所述的一种多点式三维扫描设备，其特征在于：所述前挡罩(8)的一面固定设有显示屏(9)，所述底座(1)的底面固定设有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)固定设有四个且四个所述支撑腿(2)的底面均固定设有一个真空吸盘(3)，所述底座(1)的底面固定设有中控箱(10)。