CN220398458U - 一种内置式直线位移传感器及设有该传感器的伸缩缸 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内置式直线位移传感器及设有该传感器的伸缩缸，该内置式直线位移传感器包括传感器本体，传感器本体包括外管及设置在外管一端的电子仓，外管另一端设置堵头，电子仓、外管及堵头构成防护壳体，用以保护内部的各种器件；外管的管腔内设有信号板、检测板及霍尔感应元件，电子仓内设有支架，信号板的一端伸入电子仓并与支架固定连接，信号板上设有连接线，连接线自电子仓伸出后与外部连接器相连，实现信号传输；外管上套设有磁环；本申请提供的内置式直线位移传感器通过霍尔感应原理实现非接触式测量，整体测量元件结构简洁，在保证检测精度的前提下缩小了传感器体积，使得传感器可以适应狭小的安装空间，可适应各种小型伸缩缸。

Description

一种内置式直线位移传感器及设有该传感器的伸缩缸

技术领域

本申请涉及数字型伸缩缸技术领域，尤其涉及一种内置直线位移传感器的伸缩缸，设置在该伸缩缸内的内置式直线位移传感器适用于安装空间有限的小型伸缩缸。

背景技术

目前数字型伸缩缸作为智能装备的主流模式已经被广泛应用，一般数字缸都带有位移传感器用来将伸缩缸位移转换为电信号，市面上多数数字缸所带位移传感器为磁致伸缩型、LVDT型等，成本较高，且安装尺寸普遍较大。安装在伸缩缸上的位移传感器通常可分为内置式和外置两大类。内置式主要安装在缸筒内部，外置式可直接安装在缸筒外表面。现有外置式位移传感器对设备外的安装空间有较大需求，空间占用率高，在设备外空间受限的情况下，难以安装到位，因此，外置型位移传感器对于安装空间受限的小型伸缩缸并不合适，所以亟需提供一种适用于小型伸缩缸同时又兼顾精度及使用成本的内置式位移传感器。

现有内置式位移传感器不太适应小型伸缩缸，相对小型伸缩缸而言，现有内置式位移传感器体积较大，小型伸缩缸中存在一些小型或复杂结构，传感器体积较大，就很难找到合适的位置进行安装。由于内置式位移传感器需要嵌入或固定在被测物体内部，因此在安装时需要进行相应的操作，如打孔、焊接等。如果传感器体积较大，这些操作可能会变得困难或不可行。再者，内置式位移传感器需要与被测物体紧密结合，若传感器位移较大则可能会对被测物体的结构性能产生影响。除此之外，如果传感器体积较大，可能需要更大的安装空间，从而增加了对被测物体结构的干扰，且当需要对其进行维护或修理时，可能需要更多的工作量和时间来拆卸和重新安装，增加了维护成本和操作风险。因此，尽可能缩小内置式位移传感器的结构尺寸是行业内技术人员的共同目标。

发明人认识到，现有内置式直线位移传感器体积大的原因主要有以下几个方面：

1、功能复杂：内置式直线位移传感器通常需要包含较多的传感器元件、电路和组件，以实现精确的位移检测和信号处理；这些功能单元的集成和密集布局会导致传感器整体的体积增大。

2、精度要求高：直线位移传感器通常需要具备较高的测量精度，以满足工业、科研等领域对位移检测的要求；为了提高精度，需要使用更多的精密元件和部件，进一步增加了传感器的体积。

3、结构复杂：为了适应不同的工作环境和应用需求，内置式直线位移传感器常常采用复杂的结构设计，包括但不限于滑动轨道、传动机构、防尘密封等；这些结构设计增加了传感器的尺寸和重量。

4、维护和安装便捷性：内置式直线位移传感器通常需要容纳电源、信号处理电路和连接接口等组件，以供给和传输信号；为了方便维护和安装，传感器体积会相应增加。

因此，现阶段内置式直线位移传感器依然存在体积过大安装不便的缺陷，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本申请提供一种内置式直线位移传感器及设有该传感器的伸缩缸，以解决现阶段内置式直线位移传感器体积过大安装不便的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种内置式直线位移传感器，包括传感器本体，传感器本体包括外管及设置在外管一端的电子仓，外管另一端设置堵头，外管的管腔内设置有信号板、检测板及霍尔感应元件，电子仓内设置有支架，信号板的一端伸入电子仓并与支架固定连接，信号板上设置有连接线，连接线自电子仓伸出后与外部连接器相连；外管上套设有磁环；电子仓的外壁上设置密封槽，密封槽为沿电子仓周向设置的一圈凹槽，密封槽内设置有密封件；密封槽靠近外管；外管的形状和尺寸分别与伸缩缸的活塞组件上预留的安装通道的形状和尺寸相适配；电子仓的形状和尺寸分别与伸缩缸的缸筒组件上预留的安装孔位的形状和尺寸相适配。

上述技术方案中进一步的，电子仓与外管一体成型；或，电子仓与外管焊接连接；堵头与外管焊接连接。

进一步的，上述密封件包括挡圈和O型圈。

进一步的，外管为长条形的柱状筒体结构，堵头为与外管适配的块状结构件。

进一步的，电子仓一端形成允许外管插入的安装孔，安装孔的内壁上设置有内螺纹，外管与电子仓相连的侧壁上设置有与内螺纹适配的外螺纹，外管与电子仓的连接处设置有密封结构。

进一步的，电子仓为柱状结构件，电子仓内形成容纳腔，容纳腔为柱状空腔，柱状空腔背离外管的一端设置孔用挡圈，孔用挡圈沿柱状空腔的径向设置，孔用挡圈和支架抵接，连接线自孔用挡圈伸出。

进一步的，电子仓背离外管的一端形成连接孔，孔用挡圈设置在连接孔的一侧，电子仓通过连接孔与连接管相连，连接管用以容纳自电子仓伸出的连接线，连接线沿连接管朝外部连接器延伸，外部连接器设置在伸缩缸的外壁上。

基于上述提供的内置式直线位移传感器，本申请还提供一种设置有该内置式直线位移传感器的伸缩缸，包括缸筒组件，缸筒组件内形成液压油腔，液压油腔内设置活塞组件，活塞组件上设置用以安装外管的安装通道，安装通道的内壁上形成一圈用以安装磁环的安装槽，安装槽为沿安装通道的径向方向设置的一圈凹槽，内置式直线位移传感器的外管穿过磁环并安装在安装通道中；内置式直线位移传感器的电子仓嵌设安装在缸筒组件上，且电子仓通过其上的密封件与缸筒组件密封配合，缸筒组件的外壁上安装外部连接器，自电子仓伸出的连接线与外部连接器相连，缸筒组件上形成允许连接线穿过的穿线孔。

上述技术方案中进一步的，穿线孔中适配设置连接管，连接线穿设在连接管中，连接管的一端与电子仓相连，另一端与外部连接器相连；当活塞组件沿液压油腔往复移动时，磁环在活塞组件的带动下相对外管往复移动，内置式直线位移传感器产生位移信号，且通过外部连接器将位移信号输出。

相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

1、本申请提供一种内置式直线位移传感器，包括传感器本体，传感器本体包括外管及设置在外管一端的电子仓，外管另一端设置堵头，电子仓、外管及堵头构成防护壳体，用以保护内部的各种器件；外管的管腔内设置有信号板、检测板及霍尔感应元件，电子仓内设置有支架，信号板的一端伸入电子仓并与支架固定连接，信号板上设置有连接线，连接线自电子仓伸出后与外部连接器相连，实现信号传输；外管上套设有磁环；因此，本申请提供的内置式直线位移传感器通过霍尔感应原理实现非接触式测量，通过霍尔感应元件使油缸位移量转换为标准电信号，控制上可连续检测和诊断，传输速率高，数据处理周期短，精度高，抗干扰能力强，且整体测量元件结构简洁，在保证检测精度的前提下缩小了传感器体积，安装便捷；在安装应用时，外管安装在伸缩缸的活塞组件上预留的安装通道中，电子仓安装在伸缩缸的缸筒组件上预留的安装孔位中，电子仓的外壁上设置密封件，保证伸缩缸内部工作时压力不泄露。

2、本申请提供的一种内置式直线位移传感器及设有该传感器的伸缩缸，该传感器整体结构简明，使得传感器整体尺寸可以足够小，适用于各种空间及尺寸受限的伸缩缸，降低伸缩缸整体成本，安装操作简单，节省安装时间。

3、本申请提供的内置式直线位移传感器的外壳均采用不锈钢制，整体防护性能高，抗腐蚀能力强。

4、本申请提供的内置式直线位移传感器基于霍尔感应原理监测位移信号，采用非接触式测量，使得传感器使用寿命长，且不受外界限制，抗干扰能力强，传输速率高，数据处理周期短，精度高。

5、本申请提供的内置式直线位移传感器的圆形管状结构具有优秀的尺寸优势，通过传感器内部注胶工艺和密封件的设置，使得传感器具有高防护等级，传感器整体一体式便于安装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为一种实施例中本申请提供的内置式直线位移传感器与伸缩缸的安装位置示意图；

图2为一种实施例中本申请提供的内置式直线位移传感器的结构示意图。

附图标记说明：

1、活塞组件；2、缸筒组件；3、外部连接器；4、磁环；5、传感器本体；6、电子仓；7、挡圈；8、O型圈；9、外管；10、堵头；11、检测板；12、信号板；13、支架；14、孔用挡圈；15、连接线。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

实施例一

为了解决现有技术存在的问题，发明人结合伸缩缸和内置式直线位移传感器的结构安装需求及应用中的信号检测需求，对内置式直线位移传感器进行了改进，以实现内置式直线位移传感器体积的进一步缩小。

本申请提供一种内置式直线位移传感器，其可适应安装在小型伸缩缸中，其基于霍尔原理实现位移信号监测。

参见图2，本申请提供的内置式直线位移传感器包括传感器本体5，传感器本体5包括外管9及设置在外管9一端的电子仓6，外管9的管腔内设置有信号板12、检测板11及霍尔感应元件，电子仓6内设置有支架13，信号板12的一端伸入电子仓6并与支架13固定连接，信号板12上设置有连接线15，连接线15自电子仓6伸出后与外部连接器3相连；外管9上套设有磁环4。安装使用时，将电子仓6固定在伸缩缸的缸筒内部，磁环4固定在伸缩缸活塞组件1上，磁环4随活塞杆移动而移动。以此构成一种霍尔原理位移传感器。

下面对本申请提供的基于霍尔原理的内置式直线位移传感器的监测原理进行说明。

本申请提供的内置式直线位移传感器是基于霍尔效应的传感器，霍尔效应是指当通过一块导电材料(如金属)的电流在存在磁场的情况下，该材料产生一种横向电势差的现象。霍尔原理位移传感器通常由霍尔感应元件、磁场源和信号处理电路组成。工作时，一个磁场源产生一个稳定的磁场，将霍尔感应元件置于磁场中。当有位移发生时，物体或磁场源的位置相对于霍尔感应元件改变，导致磁场的强度在霍尔感应元件上发生变化。霍尔感应元件依靠霍尔效应感应出由磁场变化引起的电势差，这个电势差与物体位移相关。信号处理电路会将霍尔感应元件输出的微小电势差放大，并转换成数字或模拟信号，用于测量和判断位移的大小。当磁场垂直于电流方向时，霍尔感应元件两侧会产生相反的电势差；而当磁场平行于电流方向时，电势差为零。通过测量霍尔感应元件两侧的电势差，可以确定磁场的方向和强度，从而判断位移的大小。因此，霍尔原理位移传感器利用霍尔效应感应出由磁场变化引起的电势差，通过信号处理电路将电势差转换成位移信号，实现对物体位移的检测。

本申请中，外管9的管腔内设置信号处理电路及霍尔感应元件，信号处理电路包括信号板12和检测板11，信号板12和检测板11均与霍尔感应元件相连，磁环4作为磁场源产生一个稳定的磁场，当有位移发生时，磁环4的位置相对于霍尔感应元件改变，导致磁场的强度在霍尔感应元件上发生变化，霍尔感应元件依靠霍尔效应感应出由磁场变化引起的电势差，信号处理电路会将霍尔感应元件输出的微小电势差放大，并转换成位移信号，该位移信号通过信号板12上的连接线15及外部连接器3输出至外部测控装置。

本申请提供的内置式直线位移传感器可以适应安装在小型伸缩缸中，具体的，在制造过程中，使得外管9的形状和尺寸分别与伸缩缸的活塞组件1上预留的安装通道的形状和尺寸相适配；使得电子仓6的形状和尺寸分别与伸缩缸的缸筒组件2上预留的安装孔位的形状和尺寸相适配。这样的适应制造安装可以根据实际情况制作恰好适配的传感器，保证传感器可靠顺利安装。

本申请中，传感器外部材料整体采用不锈钢制，耐压、防腐、防护性高。

本申请中，电子仓6与外管9可以一体成型制造。当然，也可将电子仓6、外管9及堵头10依次焊接固定，组成防护外壳。

本申请提供的传感器中，感应及电路部分完全置于传感器本体5内部，外露部分只有连接线15，传感器本体5内部可采用灌胶等工艺措施使传感器达到高抗振要求。

本申请中，检测板11与信号板12连接，根据不同量程需求，检测板11数量及长度均可进行调整，检测板11及信号均有霍尔感应元件，霍尔感应元件将感应到的移动磁场转换为原始电信号，然后传至信号板12，信号板12上含有解析模块(内含解析电路)，最终解析出标准电信号至使用终端。

为了实现信号传输，连接线15与信号板12上对应位置进行连接，同时通过螺钉和固定板固定在支架13上，连接线15用于传输电源及传感器输出的电信号。

具体安装制作时，可将信号板12通过螺钉固定在支架13上，支架13上的定位设计可保证信号板12的稳固。

当传感器内部器件安装完成后，尤其的，支架13及电路板装入电子仓6和外管9后，在电子仓6内装入孔用挡圈14进行整体固定，最后再通过内部灌胶等工艺措施使传感器内部整体密封，保证结构稳定、抗震。

本申请中，电子仓6的外壁上设置密封槽，密封槽为沿电子仓6周向设置的一圈凹槽，密封槽内设置有密封件；密封槽靠近外管9。密封件包括嵌设在密封槽中的挡圈7和O型圈8，其可以保证传感器和缸筒组件2连接密封。

参见图2，本申请提供的内置式直线位移传感器的外管9为长条形的柱状筒体结构，堵头10为与外管9适配的块状结构件。外管9、电子仓6及堵头10构成传感器的外壳体，形成一体式结构。整体结构稳定、可靠、抗震。

继续参见图2，电子仓6为柱状结构件，电子仓6内形成容纳腔，容纳腔为柱状空腔，柱状空腔背离外管9的一端设置孔用挡圈14，孔用挡圈14沿柱状空腔的径向设置，孔用挡圈14和支架13抵接，连接线15自孔用挡圈14伸出，连接线15与缸筒组件2外壁上的外部连接器3相连，实现信号传输。

本申请提供的内置式直线位移传感器与伸缩缸的安装方式可简述如下：参见图1，首先将磁环4安装于伸缩缸内部的活塞组件1上，具体是安装在活塞杆尾部，磁环4的作用是随着活塞杆移动而移动，同时产生磁场用于被传感器内的霍尔感应元件感应；然后将电子仓6安装于伸缩缸的缸筒组件2内部，可通过紧定螺钉或孔用挡圈14等方式进行固定，电子仓6上置有密封件，可保证伸缩缸内部工作时压力不泄露；外部连接器3固定于伸缩缸外部，外部连接器3通过连接线15与传感器相连，外部连接器3另一端连接至控制器。

当伸缩缸工作时，磁环4随着伸缩缸活塞杆移动而移动，传感器本体5感应到磁环4的移动磁场，通过霍尔感应元件转换为电信号，通过外部连接器3将电信号送达至终端设备控制器，最终确定油缸的实际行程。

实施例二

本实施例提供一种伸缩缸，该伸缩缸中安装上述实施例一提供的内置式直线位移传感器。该伸缩缸包括缸筒组件2，缸筒组件2内形成液压油腔，液压油腔内设置活塞组件1，活塞组件1上设置用以安装外管9的安装通道，安装通道的内壁上形成一圈用以安装磁环4的安装槽，缸筒组件2上设置用以安装电子仓6的安装孔位。

本申请中，用以安装磁环4的安装槽可为沿安装通道的径向方向设置的一圈凹槽，内置式直线位移传感器的外管9穿过磁环4并安装在安装通道中。

本申请中，内置式直线位移传感器的电子仓6嵌设安装在缸筒组件2上，且电子仓6通过其上的密封件与缸筒组件2密封配合，缸筒组件2的外壁上安装外部连接器3，自电子仓6伸出的连接线15与外部连接器3相连，缸筒组件2上形成允许连接线15穿过的穿线孔。当活塞组件1沿液压油腔往复移动时，磁环4在活塞组件1的带动下相对外管9往复移动，内置式直线位移传感器产生位移信号，且通过外部连接器3将位移信号输出。

实施例三

与实施例二相比，本实施例提供的伸缩缸的穿线孔中适配设置连接管，连接线15穿设在连接管中，连接管的一端与电子仓6相连，另一端与外部连接器3相连。本实施中，通过连接管将连接线15保护起来，在具体安装应用时，连接管的设置可根据具体工况选择性应用。

实施例四

本实施例提供一种内置式直线位移传感器，与实施例一提供的内置式直线位移传感器相比，本实施例提供的传感器中电子仓6和外管9的连接方式不是焊接的，而是通过螺纹相连的。

具体的，电子仓6一端形成允许外管9插入的安装孔，安装孔的内壁上设置有内螺纹，外管9与电子仓6相连的侧壁上设置有与内螺纹适配的外螺纹，外管9与电子仓6的连接处设置有密封结构。

实施例五

本实施例提供一种内置式直线位移传感器，与实施例一提供的内置式直线位移传感器相比，本实施例提供的传感器中，连接线15穿设在连接管中。

具体的，电子仓6背离外管9的一端形成连接孔，孔用挡圈14设置在连接孔的一侧，电子仓6通过连接孔与连接管相连，连接管用以容纳自电子仓6伸出的连接线15，连接线15沿连接管朝外部连接器3延伸，外部连接器3设置在伸缩缸的外壁上。

综上所述，本申请提供的一种内置式直线位移传感器及设有该传感器的伸缩缸，该传感器整体结构简明，使得传感器整体尺寸可以足够小，适用于各种空间及尺寸受限的伸缩缸，降低伸缩缸整体成本，安装操作简单，节省安装时间。

本申请提供的内置式直线位移传感器的外壳均采用不锈钢制，整体防护性能高，抗腐蚀能力强。

本申请提供的内置式直线位移传感器基于霍尔感应原理监测位移信号，采用非接触式测量，使得传感器使用寿命长，且不受外界限制，抗干扰能力强，

本申请提供的内置式直线位移传感器采用霍尔感应原理使油缸位移量转换为标准电信号，控制上可连续检测和诊断，传输速率高，数据处理周期短，精度高。

本申请提供的内置式直线位移传感器的圆形管状结构具有优秀的尺寸优势，通过传感器内部注胶工艺和密封件的设置，使得传感器具有高防护等级，传感器整体一体式便于安装。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种内置式直线位移传感器，其特征在于，包括传感器本体，所述传感器本体包括外管及设置在所述外管一端的电子仓，所述外管另一端设置堵头，所述外管的管腔内设置有信号板、检测板及霍尔感应元件，所述电子仓内设置有支架，所述信号板的一端伸入所述电子仓并与所述支架固定连接，所述信号板上设置有连接线，所述连接线自所述电子仓伸出后与外部连接器相连；所述外管上套设有磁环；所述电子仓的外壁上设置密封槽，所述密封槽为沿电子仓周向设置的一圈凹槽，所述密封槽内设置有密封件；所述密封槽靠近所述外管；所述外管的形状和尺寸分别与伸缩缸的活塞组件上预留的安装通道的形状和尺寸相适配；所述电子仓的形状和尺寸分别与伸缩缸的缸筒组件上预留的安装孔位的形状和尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的内置式直线位移传感器，其特征在于，所述电子仓与所述外管一体成型；或，所述电子仓与所述外管焊接连接；

所述堵头与所述外管焊接连接；

所述密封件包括挡圈和O型圈。

3.根据权利要求1所述的内置式直线位移传感器，其特征在于，所述外管为长条形的柱状筒体结构，所述堵头为与所述外管适配的块状结构件；

所述电子仓一端形成允许所述外管插入的安装孔，所述安装孔的内壁上设置有内螺纹，所述外管与电子仓相连的侧壁上设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述外管与电子仓的连接处设置有密封结构。

4.根据权利要求1所述的内置式直线位移传感器，其特征在于，所述电子仓为柱状结构件，所述电子仓内形成容纳腔，所述容纳腔为柱状空腔，所述柱状空腔背离所述外管的一端设置孔用挡圈，所述孔用挡圈沿柱状空腔的径向设置，所述孔用挡圈和所述支架抵接，所述连接线自所述孔用挡圈伸出。

5.根据权利要求4所述的内置式直线位移传感器，其特征在于，所述电子仓背离所述外管的一端形成连接孔，所述孔用挡圈设置在所述连接孔的一侧，所述电子仓通过所述连接孔与连接管相连，所述连接管用以容纳自所述电子仓伸出的连接线，所述连接线沿所述连接管朝所述外部连接器延伸，所述外部连接器设置在伸缩缸的外壁上。

6.一种设置有权利要求1-5任一项所述的内置式直线位移传感器的伸缩缸，其特征在于，包括缸筒组件，所述缸筒组件内形成液压油腔，所述液压油腔内设置活塞组件，所述活塞组件上设置用以安装所述外管的安装通道，所述安装通道的内壁上形成一圈用以安装磁环的安装槽，所述安装槽为沿安装通道的径向方向设置的一圈凹槽，所述内置式直线位移传感器的外管穿过所述磁环并安装在所述安装通道中；所述内置式直线位移传感器的电子仓嵌设安装在缸筒组件上，且所述电子仓通过其上的密封件与所述缸筒组件密封配合，所述缸筒组件的外壁上安装外部连接器，自所述电子仓伸出的连接线与所述外部连接器相连，所述缸筒组件上形成允许所述连接线穿过的穿线孔。

7.根据权利要求6所述的设置有内置式直线位移传感器的伸缩缸，其特征在于，所述穿线孔中适配设置连接管，所述连接线穿设在所述连接管中，所述连接管的一端与所述电子仓相连，另一端与所述外部连接器相连；

当所述活塞组件沿所述液压油腔往复移动时，所述磁环在所述活塞组件的带动下相对所述外管往复移动，所述内置式直线位移传感器产生位移信号，且通过所述外部连接器将所述位移信号输出。