CN220392322U - 一种可控振幅的振动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可控振幅的振动盘，包括底板，所述底板上方设置有支撑平台，所述支撑平台上安装有背光源，所述支撑平台上方设置有顶座，所述顶座上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有支撑矩框，所述支撑矩框内部设置有托料盘，所述顶杆贯插设置在所述顶座上，且所述顶杆顶部与所述顶板底部相接触，所述支撑矩框一侧设置有振动组件，本实用新型解决了现有技术中的震动装置，通常直接跟料盘固定，料盘固定点只有与震动装置相接的位置，长时间使用下来料盘极易损坏变形等，产品分散效果也会大打折扣，而若增加固定位，则需要多个马达，相应的增加了成本的问题。

Description

一种可控振幅的振动盘

技术领域

本实用新型涉及音圈马达上料领域，尤其涉及一种可控振幅的振动盘。

背景技术

柔性生产是智能制造的决胜点，是未来制造业的趋势。柔性生产，简单来说就是一条生产线上能制造出满足不同需求的产品，可以实现灵活定制化。而若要实现柔性生产，则需要准确的对产品进行抓取分类。

现有技术中的震动装置，通常直接跟料盘固定，料盘固定点只有与震动装置相接的位置，长时间使用下来料盘极易损坏变形等，产品分散效果也会大打折扣，而若增加固定位，则需要多个马达，相应的增加了成本。

因此，有必要提供一种新的可控振幅的振动盘解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可控振幅的振动盘，解决了现有技术中的震动装置，通常直接跟料盘固定，料盘固定点只有与震动装置相接的位置，长时间使用下来料盘极易损坏变形等，产品分散效果也会大打折扣，而若增加固定位，则需要多个马达，相应的增加了成本的问题。

本实用新型提供的可控振幅的振动盘包括底板，所述底板上方设置有支撑平台，所述支撑平台上安装有背光源，所述支撑平台上方设置有顶座，所述顶座上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有支撑矩框，所述支撑矩框内部设置有托料盘，所述支撑矩框一侧通过螺栓可拆卸式安装有顶板，所述顶板底部设置有顶杆，所述顶杆贯插设置在所述顶座上，且所述顶杆顶部与所述顶板底部相接触，所述支撑矩框一侧设置有振动组件。

在一个优选的实施方式中，所述振动组件包括音圈马达、限位柱、连接块以及弹簧，所述顶座两侧均固定有侧挡板，所述侧挡板一侧安装有支撑座，所述支撑座上安装有所述音圈马达，所述音圈马达输出端与所述顶杆底部相连接；

所述限位柱有四组、并呈方形固定在所述顶座上，所述限位柱一侧设置有所述连接块，所述连接块与所述限位柱之间滑动连接，所述弹簧套设在所述限位柱上，所述弹簧一端固定在所述连接块表面，所述弹簧另一端固定在所述顶座表面。

在一个优选的实施方式中，所述限位柱顶部安装有堵头。

在一个优选的实施方式中，所述顶板与所述顶杆相接触部位做加厚处理。

在一个优选的实施方式中，所述支撑矩框内壁开设有若干调节孔，所述托料盘与所述调节孔之间通过角码相连接。

在一个优选的实施方式中，所述支撑矩框一侧设置有升降光源，所述侧挡板一侧安装有气缸，所述气缸输出端固定在所述升降光源底部。

本实用新型的有益效果：

1.本振动盘通过设置可拆卸安装在支撑矩框一侧的顶板，通过顶杆上下移动带动顶板移动，从而完成对脱料盘的振动工作，不需要音圈马达直接与脱料盘进行连接，且当顶板长时间使用受损时，工作人员仅需要重新换一块顶板即可；

2.工作人员可根据所需要上料的材料类型来调节脱料盘距离支撑矩框顶部的距离，当需要上料的材料质量较大时，可将脱料盘向上移动，加快机器手取料的速度，当需要上料的材料质量较轻时，可将脱料盘向下移动，防止物料掉落。

附图说明

图1为本实用新型提供的可控振幅的振动盘的整体结构示意图；

图2为图1所示的A的放大结构示意图；

图3为图1所示的B的放大结构示意图；

图4为本实用新型提供的可控振幅的振动盘的主要结构立体视图；

图5为本实用新型提供的可控振幅的振动盘的主要结构平面视图。

图中标号：1、底板；2、支撑平台；3、背光源；4、顶座；5、滑槽；6、支撑矩框；7、托料盘；8、音圈马达；9、限位柱；10、连接块；11、弹簧；12、侧挡板；13、支撑座；14、顶杆；15、顶板；16、堵头；17、调节孔；18、角码；19、升降光源；20、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4以及图5，其中图1为本实用新型提供的可控振幅的振动盘的整体结构示意图；图2为图1所示的A的放大结构示意图；图3为图1所示的B的放大结构示意图；图4为本实用新型提供的可控振幅的振动盘的主要结构立体视图；图5为本实用新型提供的可控振幅的振动盘的主要结构平面视图。

在具体实施过程中，如图1-图5所示，包括底板1，底板1上方设置有支撑平台2，支撑平台2上安装有背光源3，背光源3为平板照明光源，其大小与料盘2相匹配，固定在支撑平台2上方并正对托料盘7，以确保能够将托料盘7全部投影到视觉检测系统中。

支撑平台2上方设置有顶座4，顶座4上开设有滑槽5，滑槽5内部滑动设置有支撑矩框6，支撑矩框6内部设置有托料盘7，支撑矩框6一侧通过螺栓可拆卸式安装有顶板15，顶板15底部设置有顶杆14，顶杆14贯插设置在顶座4上，且顶杆14顶部与顶板15底部相接触，支撑矩框6一侧设置有振动组件。

振动组件包括音圈马达8、限位柱9、连接块10以及弹簧11，顶座4两侧均固定有侧挡板12，侧挡板12一侧安装有支撑座13，支撑座13上安装有音圈马达8，音圈马达8输出端与顶杆14底部相连接，顶板15与顶杆14相接触部位做加厚处理，增加顶板15的使用寿命。

限位柱9有四组、并呈方形固定在顶座4上，限位柱9一侧设置有连接块10，连接块10与限位柱9之间滑动连接，弹簧11套设在限位柱9上，弹簧11一端固定在连接块10表面，弹簧11另一端固定在顶座4表面，限位柱9顶部安装有堵头16，防止连接块10从限位柱9上滑出。

支撑矩框6内壁开设有若干调节孔17，托料盘7与调节孔17之间通过角码18相连接，工作人员可根据所需要上料的材料类型来调节脱料盘7距离支撑矩框6顶部的距离，当需要上料的材料质量较大时，可将脱料盘7向上移动，加快机器手取料的速度，当需要上料的材料质量较轻时，可将脱料盘7向下移动，防止物料掉落。

支撑矩框6一侧设置有升降光源19，侧挡板12一侧安装有气缸20，气缸20输出端固定在升降光源19底部，通过增加低角度的升降光源19，使得视觉检测系统不仅可以对料盘上的物料进行定位，同时还可以识别物料的正反面，提升视觉检测功能，弥补原来视觉检测功能的缺失。

本实用新型的工作原理：本振动盘使用时，气缸20将升降光源19置于支撑矩框6上方，再开启音圈马达8，音圈马达8提供高频振动和低频振动两种模式，音圈马达8工作时会带动着顶杆14上下移动，顶杆14上移时会带动着顶板15上移，最终带动着托料盘7向上移动，当顶杆14下移时，在弹簧11的作用下脱料盘7复位，因此音圈马达8在工作时会的脱料盘7上下移动，从而达到振动的目的，且由于音圈马达8具有高频振动和低频振动两种模式，通过控制音圈马达8的振动频率可控制托料盘7的振幅，且通过高频振动可使产品聚拢于料盘中心，再通过低频振动使料盘托盘里的产品扩散均匀分布，当振动完毕后，可关闭音圈马达8，打开升降光源19，再启动气缸20带动升降光源19向上移动，等待位于上料系统上方的视觉检测相机拍摄，获取物料的位置信息及正反面信息，并将信息发给机械手或者机械吸盘，视觉检测相机拍摄结束后，关闭升降光源19，气缸20将升降光源19降至最低点，等待机械手或者机械吸盘处理物料。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可控振幅的振动盘，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方设置有支撑平台(2)，所述支撑平台(2)上安装有背光源(3)，所述支撑平台(2)上方设置有顶座(4)，所述顶座(4)上开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部滑动设置有支撑矩框(6)，所述支撑矩框(6)内部设置有托料盘(7)，所述支撑矩框(6)一侧通过螺栓可拆卸式安装有顶板(15)，所述顶板(15)底部设置有顶杆(14)，所述顶杆(14)贯插设置在所述顶座(4)上，且所述顶杆(14)顶部与所述顶板(15)底部相接触，所述支撑矩框(6)一侧设置有振动组件。

2.根据权利要求1所述的可控振幅的振动盘，其特征在于，所述振动组件包括音圈马达(8)、限位柱(9)、连接块(10)以及弹簧(11)，所述顶座(4)两侧均固定有侧挡板(12)，所述侧挡板(12)一侧安装有支撑座(13)，所述支撑座(13)上安装有所述音圈马达(8)，所述音圈马达(8)输出端与所述顶杆(14)底部相连接；

所述限位柱(9)有四组、并呈方形固定在所述顶座(4)上，所述限位柱(9)一侧设置有所述连接块(10)，所述连接块(10)与所述限位柱(9)之间滑动连接，所述弹簧(11)套设在所述限位柱(9)上，所述弹簧(11)一端固定在所述连接块(10)表面，所述弹簧(11)另一端固定在所述顶座(4)表面。

3.根据权利要求2所述的可控振幅的振动盘，其特征在于，所述限位柱(9)顶部安装有堵头(16)。

4.根据权利要求3所述的可控振幅的振动盘，其特征在于，所述顶板(15)与所述顶杆(14)相接触部位做加厚处理。

5.根据权利要求4所述的可控振幅的振动盘，其特征在于，所述支撑矩框(6)内壁开设有若干调节孔(17)，所述托料盘(7)与所述调节孔(17)之间通过角码(18)相连接。

6.根据权利要求5所述的可控振幅的振动盘，其特征在于，所述支撑矩框(6)一侧设置有升降光源(19)，所述侧挡板(12)一侧安装有气缸(20)，所述气缸(20)输出端固定在所述升降光源(19)底部。