CN220391558U - 一种测绘无人机用机架组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机用机架组件，包括机体和两根对称设置在机体下方的支撑腿，所述支撑腿设置为“T”型结构，上端通过连接轴设置有连接架，所述连接架与机体固定连接，所述支撑腿的竖直段开设有滑孔，所述滑孔沿着支撑腿的高度方向设置；在机体的下方设置有托置板组，所述托置板组包括两根平行设置的托置板；所述托置板组上设置有连接组件和两组对称设置的限制组件；本实用新型通过设置滑杆和滑孔，实现支撑腿和托置板的稳定连接，且在支撑腿与地面接触时，在托置板组、连接组件和测绘装置等外力的作用迫使两根支撑腿的下端缓慢相互远离，实现缓冲功能，改变现存的需要借助较多外界器件才能实现缓冲的现状。

Description

一种测绘无人机用机架组件

技术领域

本实用新型涉及无人机机架领域，具体为一种测绘无人机用机架组件。

背景技术

无人机结合测绘技术，可以方便地进行高空测绘，可使得测绘工作高效且方便。专利号为CN212099347U的一项中国专利公开了一种测绘无人机，其包括机体、起落架和承托架，起落架有两个，两个起落架对称设于机体下方，且两个起落架之间的间距自上而下逐渐增大；起落架包括连接杆和缓冲杆；连接杆的上端与机体相连接，连接杆的下端与缓冲杆的上端铰接；两根连接杆相靠近的侧壁均设有抵接件，抵接件用于对缓冲杆抵接定位；连接杆与缓冲杆之间设有弹性缓冲件，弹性缓冲件用于保持缓冲杆与抵接件的抵接状态；两根连接杆相远离的侧壁均设有限位件，限位件用于对受力翻转后的缓冲杆抵接限位；承托架沿水平方向设于两根连接杆之间，用于安装测绘装置。

上述测绘无人机的起落架主要由连接杆和缓冲杆构成，且无人机降落时，需要弹性缓冲件和限位件配合才能实现连接杆和缓冲杆的缓冲功能，即利用较为复杂的结构实现缓冲功能。当只要一个部件损坏，缓冲功能就会受到影响。因此，上述起落架多次使用后具有较大的损坏几率。测绘装置直接与承托架连接，因未设置有其他缓冲结构，在缓冲杆移动至与限位块接触时会引起承托架震动，测绘装置也会随着震动，多次使用后，测绘装置内部的器件因震动而发生变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机用机架组件，旨在改善现有无人机为实现缓冲功能设置较为复杂的结构，增加缓冲故障的问题。

本实用新型是这样实现的：一种测绘无人机用机架组件，包括机体和两根对称设置在机体下方的支撑腿，支撑腿设置为“T”型结构，上端通过连接轴设置有连接架，连接架与机体固定连接，支撑腿的竖直段开设有滑孔，滑孔沿着支撑腿的高度方向设置；在机体的下方设置有托置板组，托置板组包括两根平行设置的托置板，两根托置板的端部通过滑杆连接，支撑腿位于两根托置板之间，滑杆贯穿滑孔设置；托置板组上设置有连接组件和两组对称设置的限制组件，连接组件下方可连接测绘装置，限制组件连接托置板和机体。

优选的，两根支撑腿形成“八”字结构，支撑腿的水平段端部均套设有套管，滑孔设置在支撑腿的上端。

优选的，限制组件包括端板和主板，主板的下端面开设有插接槽，端板的上端固定连接插接板，插接板插入插接槽内，端板和主板相互远离的端部通过连接轴分别与托置板和机体连接。

优选的，插接板和插接槽的断面均设置为“中”字结构，插接板活动插入插接槽内。

优选的，连接组件包括上板体、下板体和悬空架，悬空架设置为“匚”型结构，开口朝向，上板体安装在悬空架的内侧上端，下板体位于悬空架的内侧，且与悬空架不接触。

优选的，上板体内部镶嵌设置有第四条形磁石，下板体内部镶嵌设置有第二条形磁石，第二条形磁石和第四条形磁石磁性相同的端部正对。

优选的，悬空架的竖直段均镶嵌设置有第三条形磁石，两条第三条形磁石磁性相反的端部正对。

优选的，下板体通过连接螺杆安装在两条托置板的中部，悬空架贯穿两条托置板的孔隙设置，两条托置板的侧壁均对称设置有两条第一条形磁石，第一条形磁石的端部与第三条形磁石正对，两条托置板的第一条形磁石与第三条形磁石控制悬空架不与托置板接触。

优选的，上板体的端部均固定连接有卡扣板，悬空架竖直段的上端均开设有卡扣槽，卡扣槽的一端设置为开口结构，卡扣板位于卡扣槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置滑杆和滑孔，实现支撑腿和托置板的稳定连接，且在支撑腿与地面接触时，在托置板组、连接组件和测绘装置等外力的作用迫使两根支撑腿的下端缓慢相互远离，实现缓冲功能，改变需要借助较多外界器件才能实现缓冲的现状，可有效降低故障率。

2、通过设置磁石，以便配合工作使悬空架悬空贯穿托置板组设置，避免因悬空架与托置板组接触传递震动，进一步提高对测绘装置的保护，防止因震动导致测绘装置内部器件损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑腿的结构示意图；

图3是本实用新型的托置板组的结构示意图；

图4是本实用新型的限制组件的结构示意图；

图5是本实用新型的连接组件的结构示意图；

图6是本实用新型的连接组件与托置板的结构示意图。

图中：1、支撑腿；11、滑孔；12、连接架；13、套管；2、托置板组；21、托置板；22、滑杆；23、第一条形磁石；3、连接组件；31、上板体；32、卡扣板；33、下板体；34、第二条形磁石；35、连接螺杆；36、悬空架；37、第三条形磁石；38、卡扣槽；4、限制组件；41、端板；42、插接板；43、主板；44、插接槽。

具体实施方式：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

实施例1

如图1所示，一种测绘无人机用机架组件，包括机体、托置板组2、连接组件3、两组限制组件4和两根对称设置在机体下方的支撑腿1，两条所述的支撑腿1位于机体的下方，托置板组2位于两条支撑腿1之间，端部分别与两条支撑腿1连接，连接组件3设置在托置板组2上，下方可安装测绘装置，两组限制组件4对称设置在托置板组2的侧边，两端分别与托置板组2和机体活动连接。

如图2所示，支撑腿1设置为“T”型结构，上端通过连接轴设置有连接架12，连接架12与机体固定连接，两根支撑腿1形成“八”字结构。支撑腿1的竖直段上端开设有滑孔11，滑孔11沿着支撑腿1的高度方向设置，支撑腿1的水平段端部均套设有套管13，在支撑腿1的下端与地面接触后，利用套管13的转动，为两条支撑腿1的下端相互远离提供便利。

如图3所示，托置板组2包括两根平行设置的托置板21，两根托置板21的端部通过滑杆22连接，支撑腿1位于两根托置板21之间，滑杆22贯穿滑孔11设置，滑杆22的外侧面贴敷有橡胶层，增大滑杆22与滑孔11的摩擦力，为滑杆22相对滑孔11的缓慢移动提供支撑。

如图4所示，限制组件4包括端板41和主板43，主板43的下端面开设有插接槽44，端板41的上端固定连接插接板42，插接板42和插接槽44的断面均设置为“中”字结构，插接板42活动插入插接槽44内，端板41和主板43相互远离的端部通过连接轴分别与托置板21和机体连接，在支撑腿1的下端相互远离时，插接板42在插接槽44内移动，进而在满足对托置板组2状态限制的情况下，不影响托置板组2高度的改变。

通过设置滑杆22和滑孔11，实现支撑腿1和托置板21的稳定连接，且在支撑腿1与地面接触时，在托置板组2、连接组件3和测绘装置等外力的作用迫使两根支撑腿1的下端缓慢相互远离，实现缓冲功能，改变需要借助较多外界器件才能实现缓冲的现状，可有效降低故障率。

通过设置限制组件4，以便限制托置板组2相对机体的状态，使托置板组2与机体平行放置，避免倾斜时造成两条支撑腿1无法稳定支撑机体，且不影响托置板组2相对机体升降。

本实施例工作原理：当无人机降落，支撑腿1的下端接触地面时，因支撑腿1上端与机体活动连接，且承受测绘装置、托置板组2、机体等的作用力，两条支撑腿1的下端相互远离。因托置板21的长度是固定的，在支撑腿1下端相互远离时，迫使托置板21上升，进而带动测绘装置上升，避免因支撑腿1与托置板组2固定连接导致托置板组2和测绘装置强烈震动，实现缓冲功能。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图5所示，连接组件3包括上板体31、下板体33和悬空架36。悬空架36设置为“匚”型结构，开口朝向，悬空架36竖直段的上端均开设有卡扣槽38，卡扣槽38的一端设置为开口结构，上板体31的端部均固定连接有卡扣板32，上板体31安装在悬空架36的内侧上端，卡扣板32位于卡扣槽38内，且通过连接螺栓固定，为连接组件3安装在托置板组2上提供便利。下板体33位于悬空架36的内侧，下板体33通过连接螺杆35安装在两条托置板21的中部，悬空架36贯穿两条托置板21的孔隙设置。

如图5、图6所示，上板体31内部镶嵌设置有第四条形磁石，下板体33内部镶嵌设置有第二条形磁石34，第二条形磁石34和第四条形磁石磁性相同的端部正对，在第二条形磁石34和第四条形磁石作用下克服测绘装置与连接组件3的重力，使上板体31和下板体33具有相互远离的趋势，为悬空架36悬空设置提供支撑。悬空架36的竖直段均镶嵌设置有第三条形磁石37，两条第三条形磁石37磁性相反的端部正对，以便使两条第三条形磁石37与第二条形磁石34的端部同时相互吸引或相互排斥，进而使第二条形磁石34受力平衡，迫使悬空架36不与下板体33接触。两条托置板21的侧壁均对称设置有两条第一条形磁石23，第一条形磁石23的端部与第三条形磁石37正对，实现所有第一条形磁石23与第三条形磁石37同时相吸或相斥，避免悬空架36与托置板21接触。

第四条形磁石、第二条形磁石34、第一条形磁石23与第三条形磁石37配合迫使悬空架36不与托置板21和下板体33接触。

通过设置磁石，以便配合工作使悬空架36悬空贯穿托置板组2设置，避免因悬空架36与托置板组2接触传递震动，进一步提高对测绘装置的保护，防止因震动导致测绘装置内部器件损坏。

本实施例工作原理：在托置板组2相对支撑腿1上升，直至托置板21无法相对支撑腿1移动时，在第四条形磁石、第二条形磁石34、第一条形磁石23与第三条形磁石37的作用下，悬空架36始终悬空设置，避免因托置板21移动至上端撞击支撑腿1导致测绘装置震动。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种测绘无人机用机架组件，包括机体和两根对称设置在机体下方的支撑腿(1)，其特征在于，所述支撑腿(1)设置为“T”型结构，上端通过连接轴设置有连接架(12)，所述连接架(12)与机体固定连接，所述支撑腿(1)的竖直段开设有滑孔(11)，所述滑孔(11)沿着支撑腿(1)的高度方向设置；在机体的下方设置有托置板组(2)，所述托置板组(2)包括两根平行设置的托置板(21)，两根所述的托置板(21)的端部通过滑杆(22)连接，所述支撑腿(1)位于两根托置板(21)之间，所述滑杆(22)贯穿滑孔(11)设置；所述托置板组(2)上设置有连接组件(3)和两组对称设置的限制组件(4)，所述连接组件(3)下方可连接测绘装置，所述限制组件(4)连接托置板(21)和机体。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用机架组件，其特征在于，两根所述的支撑腿(1)形成“八”字结构，所述支撑腿(1)的水平段端部均套设有套管(13)，所述滑孔(11)设置在支撑腿(1)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用机架组件，其特征在于，所述限制组件(4)包括端板(41)和主板(43)，所述主板(43)的下端面开设有插接槽(44)，所述端板(41)的上端固定连接插接板(42)，所述插接板(42)插入插接槽(44)内，所述端板(41)和主板(43)相互远离的端部通过连接轴分别与托置板(21)和机体连接。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机用机架组件，其特征在于，所述插接板(42)和插接槽(44)的断面均设置为“中”字结构，所述插接板(42)活动插入插接槽(44)内。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用机架组件，其特征在于，所述连接组件(3)包括上板体(31)、下板体(33)和悬空架(36)，所述悬空架(36)设置为“匚”型结构，开口朝向，所述上板体(31)安装在悬空架(36)的内侧上端，所述下板体(33)位于悬空架(36)的内侧，且与悬空架(36)不接触。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机用机架组件，其特征在于，所述上板体(31)内部镶嵌设置有第四条形磁石，所述下板体(33)内部镶嵌设置有第二条形磁石(34)，所述第二条形磁石(34)和第四条形磁石磁性相同的端部正对。

7.根据权利要求6所述的一种测绘无人机用机架组件，其特征在于，所述悬空架(36)的竖直段均镶嵌设置有第三条形磁石(37)，两条所述的第三条形磁石(37)磁性相反的端部正对。

8.根据权利要求7所述的一种测绘无人机用机架组件，其特征在于，所述下板体(33)通过连接螺杆(35)安装在两条托置板(21)的中部，所述悬空架(36)贯穿两条托置板(21)的孔隙设置，两条所述托置板(21)的侧壁均对称设置有两条第一条形磁石(23)，所述第一条形磁石(23)的端部与第三条形磁石(37)正对，两条所述托置板(21)的第一条形磁石(23)与第三条形磁石(37)控制悬空架(36)不与托置板(21)接触。

9.根据权利要求5所述的一种测绘无人机用机架组件，其特征在于，所述上板体(31)的端部均固定连接有卡扣板(32)，所述悬空架(36)竖直段的上端均开设有卡扣槽(38)，所述卡扣槽(38)的一端设置为开口结构，所述卡扣板(32)位于卡扣槽(38)内。