CN220391339U - 一种原地旋转的四轮移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种原地旋转的四轮移动底盘，包括安装底盘和四个电动轮，电动轮设置于安装底盘的底部，安装底盘底部的两侧均转动设置有两个安装轴，电动轮固定安装于安装轴外壁的底部，安装底盘上设置有用于改变安装轴角度的调节组件，安装底盘的底部固定连接有四个安装销轴，安装销轴的外壁与安装轴转动穿插套接，安装底盘底部的两侧均对称开设有与电动轮相匹配的圆弧孔。本实用新型利用安装底盘、安装轴、电动轮和调节组件，安装轴通过安装销轴可以相对安装底盘转动，从而在调节组件的作用下，可以使四个电动轮转动，从而使四个电动轮运动轨迹在一个圆弧线上，从而四个电动轮转动，就可以带动安装底盘原地旋转换向。

Description

一种原地旋转的四轮移动底盘

技术领域

本实用新型涉及底盘领域，特别涉及一种原地旋转的四轮移动底盘。

背景技术

机器人在国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

在车体机器人移动的时候，通常是利用电动轮安装在底盘上进行移动，并且地盘上设置对两个电动轮前进方向调节的转向机构，但是利用转向机构改变其前进的方向，其需要运动一定的长度，在使用空间有限的情况下，不便于使其原地旋转转动换向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种原地旋转的四轮移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种原地旋转的四轮移动底盘，包括：

安装底盘和四个电动轮，四个所述电动轮设置于安装底盘的底部；

所述安装底盘底部的两侧均转动设置有两个安装轴，所述电动轮固定安装于安装轴外壁的底部，所述安装底盘上设置有用于改变安装轴角度的调节组件。

优选的，所述安装底盘的底部固定连接有四个安装销轴，所述安装销轴的外壁与安装轴转动穿插套接，所述安装底盘底部的两侧均对称开设有与电动轮相匹配的圆弧孔。

优选的，所述调节组件包括两个连接件，所述连接件滑动设置于安装底盘的底部，所述连接件的两侧均设置有连接杆，所述连接杆的外壁滑动套接有连接套筒。

优选的，所述连接套筒的一端与安装轴固定连接，所述连接件的两侧均固定连接有连接销轴，所述连接销轴的外壁与连接杆转动穿插套接。

优选的，所述安装底盘底部的两侧均开设有滑孔，所述连接件的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部穿过滑孔固定连接有连接块。

优选的，所述安装底盘顶部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧均转动连接有连接螺杆，所述连接螺杆的外壁与连接块螺纹穿插套接，两个所述连接螺杆外壁的螺纹反向相反。

优选的，所述安装底盘上表面的中部固定连接有换向器，所述换向器的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过换向器与两个连接螺杆传动连接。

优选的，所述连接块的两侧均固定连接有导向块，所述固定板和换向器之间固定连接有两个导向杆，所述导向杆的外壁与导向块滑动穿插套接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型利用安装底盘、安装轴、电动轮和调节组件，安装轴通过安装销轴可以相对安装底盘转动，从而在调节组件的作用下，可以使四个电动轮转动，从而使四个电动轮运动轨迹在一个圆弧线上，从而四个电动轮转动，就可以带动安装底盘原地旋转换向。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯面结构示意图。

图3为本实用新型连接件整体结构示意图。

图中：1、安装底盘；2、安装轴；3、电动轮；4、调节组件；41、连接件；42、连接套筒；43、连接杆；44、连接销轴；45、滑孔；46、固定杆；47、连接块；48、固定板；49、换向器；410、连接螺杆；411、伺服电机；412、导向块；413、导向杆；5、安装销轴；6、圆弧孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种原地旋转的四轮移动底盘，包括：

安装底盘1和四个电动轮3，四个电动轮3设置于安装底盘1的底部，安装底盘1底部的两侧均转动设置有两个安装轴2，当安装底盘1需要原地转向时，在调节组件4的作用下，安装轴2相对安装销轴5转动，从而使电动轮3滑动进入圆弧孔6中，从而使四个电动轮3的移动轨迹在一个圆弧上，然后四个电动轮3向相同的方向转动，就可以时安装底盘1原地旋转，且安装底盘1的顶部可以安装蓄电池，从而为电动轮3和伺服电机411工作提供电源，电动轮3固定安装于安装轴2外壁的底部，安装底盘1上设置有用于改变安装轴2角度的调节组件4，安装底盘1的底部固定连接有四个安装销轴5，安装销轴5的外壁与安装轴2转动穿插套接，安装底盘1底部的两侧均对称开设有与电动轮3相匹配的圆弧孔6。

进一步的，调节组件4包括两个连接件41，连接件41滑动设置于安装底盘1的底部，连接件41的两侧均设置有连接杆43，连接杆43的外壁滑动套接有连接套筒42，连接套筒42的一端与安装轴2固定连接，连接件41的两侧均固定连接有连接销轴44，连接销轴44的外壁与连接杆43转动穿插套接，从而两个连接件41相对运动时，连接件41通过两个连接销轴44带动连接杆43的一端做直线运动，从而连接杆43通过连接套筒42带动安装轴2相对安装销轴5转动，并且连接杆43相对连接套筒42滑动，从而改变电动轮3的工作角度。

进一步的，安装底盘1底部的两侧均开设有滑孔45，连接件41的顶部固定连接有固定杆46，固定杆46的顶部穿过滑孔45固定连接有连接块47。

具体的，安装底盘1顶部的两侧均固定连接有固定板48，两个固定板48相对的一侧均转动连接有连接螺杆410，连接螺杆410的外壁与连接块47螺纹穿插套接，两个连接螺杆410外壁的螺纹反向相反，从而伺服电机411通过换向器49带动两个连接螺杆410同步转动时，两个连接块47就可以同步相对或相背运动，进而改变两个连接件41在安装底盘1底部的位置，安装底盘1上表面的中部固定连接有换向器49，换向器49的一侧固定连接有伺服电机411，伺服电机411的输出端通过换向器49与两个连接螺杆410传动连接。

进一步的，连接块47的两侧均固定连接有导向块412，固定板48和换向器49之间固定连接有两个导向杆413，导向杆413的外壁与导向块412滑动穿插套接，导向杆413和导向块412可以提高连接块47和连接件41运动的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种原地旋转的四轮移动底盘，包括：

安装底盘(1)和四个电动轮(3)，四个所述电动轮(3)设置于安装底盘(1)的底部；

其特征在于：所述安装底盘(1)底部的两侧均转动设置有两个安装轴(2)，所述电动轮(3)固定安装于安装轴(2)外壁的底部，所述安装底盘(1)上设置有用于改变安装轴(2)角度的调节组件(4)；

所述调节组件(4)包括两个连接件(41)，所述连接件(41)滑动设置于安装底盘(1)的底部，所述连接件(41)的两侧均设置有连接杆(43)，所述连接杆(43)的外壁滑动套接有连接套筒(42)，所述连接套筒(42)的一端与安装轴(2)固定连接，所述连接件(41)的两侧均固定连接有连接销轴(44)，所述连接销轴(44)的外壁与连接杆(43)转动穿插套接，所述安装底盘(1)底部的两侧均开设有滑孔(45)，所述连接件(41)的顶部固定连接有固定杆(46)，所述固定杆(46)的顶部穿过滑孔(45)固定连接有连接块(47)，所述安装底盘(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(48)，两个所述固定板(48)相对的一侧均转动连接有连接螺杆(410)，所述连接螺杆(410)的外壁与连接块(47)螺纹穿插套接，两个所述连接螺杆(410)外壁的螺纹反向相反。

2.根据权利要求1所述的一种原地旋转的四轮移动底盘，其特征在于，所述安装底盘(1)的底部固定连接有四个安装销轴(5)，所述安装销轴(5)的外壁与安装轴(2)转动穿插套接，所述安装底盘(1)底部的两侧均对称开设有与电动轮(3)相匹配的圆弧孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种原地旋转的四轮移动底盘，其特征在于，所述安装底盘(1)上表面的中部固定连接有换向器(49)，所述换向器(49)的一侧固定连接有伺服电机(411)，所述伺服电机(411)的输出端通过换向器(49)与两个连接螺杆(410)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种原地旋转的四轮移动底盘，其特征在于，所述连接块(47)的两侧均固定连接有导向块(412)，所述固定板(48)和换向器(49)之间固定连接有两个导向杆(413)，所述导向杆(413)的外壁与导向块(412)滑动穿插套接。