CN220389492U - 一种新型滑台式管线包 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人管线用具领域，尤其一种新型滑台式管线包，包括波纹管、安装底板和滚轮，安装底板的两侧开设滚动槽，滚动槽内部底端设置滚轮卡设板，滚轮卡设板上设置滚轮，滚轮两侧固定滚轮支架，滚轮支架的上端焊接安装板，安装板上端设置固定板，固定板的两侧设置螺纹杆，螺纹杆内侧设置活动套，活动套的内侧焊接弧形固定板，弧形固定板内侧设置缓冲层，缓冲层内侧开设固定孔，固定孔内安装波纹管，本实用新型的有益效果设置滚轮和滚动槽，固定板和波纹管可以在安装底板上端移动，机器人进行加工时，带动线缆和波纹管移动，对与波纹管连接的固定板进行拉伸，使滚轮在滚动槽内滚动，便于机器人对不同位置的零件进行加工。

Description

一种新型滑台式管线包

技术领域

本实用新型涉及机器人管线用具技术领域，尤其涉及一种新型滑台式管线包。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。

在相关技术中，管线包大多数是固定在安装板上，使线体处于固定状态，机器人在工作时只能对固定位置的零件进行加工，在对不同位置的零件进行加工时，需要移动机器人或者更换较长的安装板，降低了工作效率，同时固定孔的孔径无法进行调节，造成一个通孔上难以对不同外径尺寸的线缆进行限位束线操作，降低了管线包对线缆限位束线过程中的通用性，不便于管线包的使用，为此，我们提出一种新型滑台式管线包。

本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型滑台式管线包，以解决上述背景技术中提出的管线包固定在安装板上，只能对固定位置的零件进行加工，同时固定孔的孔径无法进行调节，降低了管线包对线缆限位束线过程中的通用性，不便于管线包的使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型滑台式管线包，包括波纹管、固定板、安装底板和滚轮，所述安装底板的左右两侧对称开设有滚动槽，所述滚动槽内部底端固定设置有滚轮卡设板，所述滚轮卡设板上滚动设置有滚轮，所述滚轮两侧固定设置有滚轮支架，所述滚轮支架的上端焊接设置有安装板，所述安装板上端焊接设置有固定板，所述固定板的左右两侧贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆与固定板内壁螺纹啮合，所述螺纹杆内侧转动设置有活动套，所述活动套的内侧焊接设置有弧形固定板，所述弧形固定板内侧胶合设置有缓冲层，所述缓冲层内侧开设有固定孔，所述固定孔内安装设置有波纹管。

在一些实施例中，所述固定板内壁与弧形固定板的外侧设置为活动槽，所述螺纹杆的外侧焊接设置有转动把，所述螺纹杆外侧配套设置有与螺纹杆啮合的紧固螺母。

在一些实施例中，所述安装底板下端左右两侧对称焊接设置有固定架，所述固定架上间隔设置有多组安装孔。

在一些实施例中，所述固定架内侧安装设置有安装座，所述安装座通过固定螺栓与固定架连接固定。

在一些实施例中，所述安装板的侧面焊接设置有侧挡板。

在一些实施例中，所述滚动槽的两端内部胶合设置有缓冲块，所述缓冲块为橡胶缓冲块，所述缓冲层为弹性橡胶缓冲层。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，设置滚轮和滚动槽，滚轮上方的固定板和固定板内的波纹管可以在安装底板上端移动，机器人在对不同位置的零件进行加工时，运动带动线缆和波纹管移动，对与波纹管连接的固定板进行拉伸，使下端的滚轮在滚动槽内滚动，从而使线缆外部的波纹管进行移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，同时设置的螺纹杆和转动把，能够对固定孔的孔径进行调节，提高了管线包使用过程中的通用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型滑台式管线包的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型滑台式管线包的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种新型滑台式管线包的安装底板俯视结构示意图。

图中：1是侧挡板，2是安装板，3是螺纹杆，4是活动槽，5是缓冲层，6是固定板，7是弧形固定板，8是活动套，9是转动把，10是固定孔，11是滚轮支架，12是滚轮，13是安装底板，14是安装座，15是固定螺栓，16是固定架，17是滚轮卡设板，18是波纹管，19是安装孔，20是缓冲块，21是滚动槽，22是紧固螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、3，一种新型滑台式管线包，包括波纹管18、固定板6、安装底板13和滚轮12，安装底板13的左右两侧对称开设有滚动槽21，滚动槽21内部底端固定设置有滚轮卡设板17，滚轮卡设板17上滚动设置有滚轮12，滚轮12两侧固定设置有滚轮支架11，滚轮支架11的上端焊接设置有安装板2，安装板2上端焊接设置有固定板6，固定板6的左右两侧贯穿设置有螺纹杆3，螺纹杆3与固定板6内壁螺纹啮合，螺纹杆3内侧转动设置有活动套8，活动套8的内侧焊接设置有弧形固定板7，弧形固定板7内侧胶合设置有缓冲层5，缓冲层5内侧开设有固定孔10，固定孔10内安装设置有波纹管18。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，固定板6内壁与弧形固定板7的外侧设置为活动槽4，螺纹杆3的外侧焊接设置有转动把9，螺纹杆3外侧配套设置有与螺纹杆3啮合的紧固螺母22，螺纹杆3可以在活动套8内自由转动，在旋转转动把9时，可以在保证弧形固定板7稳定的同时调节内侧固定孔10的孔径大小。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1、2所示，安装底板13下端左右两侧对称焊接设置有固定架16，固定架16上间隔设置有多组安装孔19，固定架16内侧安装设置有安装座14，安装座14通过固定螺栓15与固定架16连接固定，通过固定螺栓15进行固定，方便固定架16与安装座14之间的拆卸，能够灵活改变安装底板13及上端固定板6的安装位置，提高管线包使用过程中的通用性。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1、3所示，安装板2的侧面焊接设置有侧挡板1，滚动槽21的两端内部胶合设置有缓冲块20，缓冲块20为橡胶缓冲块，缓冲层5为弹性橡胶缓冲层，在滚动槽21内安装设置缓冲块20，能够减少机器人移动工作时滚轮12对安装底板13侧壁的冲击，提高滚轮12的使用寿命。

本实施例中，根据机器人的工作状态选择合适的安装孔19，将固定架16通过固定螺栓15连接固定在安装座14上，之后根据机器人线缆的直径来调节弧形固定板7内侧的固定孔10的孔径大小，保证波纹管及弧形固定板7对机器人线缆外侧紧密固定，在机器人工作时，滚轮12上方的固定板6和固定板6内的波纹管18可以在安装底板13上端移动，机器人在对不同位置的零件进行加工时，运动带动线缆和波纹管18移动，对与波纹管18连接的固定板6进行拉伸，使下端的滚轮12在滚动槽21内滚动，从而使线缆外部的波纹管18进行移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，波纹管是一种管状弹性敏感元件，它的直径和刚度会随着压力和温度的变化而发生变形，而波纹管18的端部为刚性结构，波纹管18的端部孔径大小不发生改变，并且端部的孔径大小统一，弧形固定板7以及缓冲层5的固定位置与波纹管18的端部对应，通过弧形固定板7以及缓冲层5的挤压对波纹管18的端部进行固定，波纹管18的端部孔径统一设置，保证不同波纹管18能够相互进行连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型滑台式管线包，包括波纹管(18)、固定板(6)、安装底板(13)和滚轮(12)，其特征在于：所述安装底板(13)的左右两侧对称开设有滚动槽(21)，所述滚动槽(21)内部底端固定设置有滚轮卡设板(17)，所述滚轮卡设板(17)上滚动设置有滚轮(12)，所述滚轮(12)两侧固定设置有滚轮支架(11)，所述滚轮支架(11)的上端焊接设置有安装板(2)，所述安装板(2)上端焊接设置有固定板(6)，所述固定板(6)的左右两侧贯穿设置有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)与固定板(6)内壁螺纹啮合，所述螺纹杆(3)内侧转动设置有活动套(8)，所述活动套(8)的内侧焊接设置有弧形固定板(7)，所述弧形固定板(7)内侧胶合设置有缓冲层(5)，所述缓冲层(5)内侧开设有固定孔(10)，所述固定孔(10)内安装设置有波纹管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型滑台式管线包，其特征在于，所述固定板(6)内壁与弧形固定板(7)的外侧设置为活动槽(4)，所述螺纹杆(3)的外侧焊接设置有转动把(9)，所述螺纹杆(3)外侧配套设置有与螺纹杆(3)啮合的紧固螺母(22)。

3.根据权利要求1所述的一种新型滑台式管线包，其特征在于，所述安装底板(13)下端左右两侧对称焊接设置有固定架(16)，所述固定架(16)上间隔设置有多组安装孔(19)。

4.根据权利要求3所述的一种新型滑台式管线包，其特征在于，所述固定架(16)内侧安装设置有安装座(14)，所述安装座(14)通过固定螺栓(15)与固定架(16)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种新型滑台式管线包，其特征在于，所述安装板(2)的侧面焊接设置有侧挡板(1)。

6.根据权利要求1所述的一种新型滑台式管线包，其特征在于，所述滚动槽(21)的两端内部胶合设置有缓冲块(20)，所述缓冲块(20)为橡胶缓冲块，所述缓冲层(5)为弹性橡胶缓冲层。