CN220388097U - 一种多自由度可调锯切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度可调锯切装置，该装置包括X轴调节单元，所述X轴调节单元包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件沿X轴向延伸；Y轴调节单元，所述Y轴调节单元包括第一安装板以及第二滑轨组件；所述第二滑轨组件与所述第一安装板的上部相连且均沿Y轴向延伸。本申请提供的多自由度可调锯切装置，以伺服电机为驱动的基本工作单元，以滚珠丝杠、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的可用于多种场景多种用途的锯切平台，可以实现多个方向以及多个角度的调节以适应对具有不同断面的产品进行锯切。同时具有结构简单、操作方便、工作效率高等优点。值得大面积推广使用。

Description

一种多自由度可调锯切装置

技术领域

本实用新型涉及锯切设备技术领域，特别是涉及一种通用型多自由度可调锯切装置。

背景技术

在加工汽车配件时，这类汽框配件大多是通过滚压成型，生产加工时，需要按要求用锯切设备将其切割成一定的长度。

由于汽车配件包含前后门亮条、前后框亮条、顶盖、侧围、尾门等各种产品，产品需要锯切定长时所需角度及长度各有不同。所以如果每个产品都需要单独锯切设备，占用空间比较浪费，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多自由度可调锯切装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种多自由度可调锯切装置，包括：

X轴调节单元，所述X轴调节单元包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件沿X轴向延伸；

Y轴调节单元，所述Y轴调节单元包括第一安装板以及第二滑轨组件；所述第二滑轨组件与所述第一安装板的上部相连且均沿Y轴向延伸；所述第一安装板的下部通过第一滑块组件与所述第一滑轨组件配合连接；

Z轴旋转调节单元，所述Z轴旋转调节单元包括回转工作台，所述回转工作台通过第二滑块组件与所述第二滑轨组件配合连接；

锯切动作驱动单元，所述锯切动作驱动单元包括第二安装板、伺服电机以及第一滚珠丝杠，所述第二安装板的底部与所述回转工作台配合连接，所述第二安装板的上部设置有第三滑轨组件，所述第三滑轨组件沿所述X轴向延伸；

锯切执行单元，所述锯切执行单元包括锯头组件以及安装座组件；所述安装座组件通过第三滑块组件与所述第三滑轨组件配合连接；

其中，所述第一滚珠丝杠的轴向沿所述X轴向延伸，所述第一滚珠丝杠分别与所述伺服电机以及所述安装座组件配合连接。

优选地：所述X轴调节单元包括底板、两个支撑座、轮杆、第一手轮以及第二滚珠丝杠，所述第一滑轨组件设置于所述底板上；所述第二滚珠丝杠与所述第一安装板配合连接；所述滚珠丝杠的一端设置有第一锥形齿轮，所述轮杆与两个所述支撑座相铰接，所述第一手轮与所述轮杆的一端固定相连；所述轮杆上固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接。

优选地：所述Y轴调节单元包括分别与所述第一安装板以及所述回转工作台配合连接的第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠连接有第二手轮。

优选地：所述第一手轮组件以及所述第二手轮位于同一侧。

优选地：所述回转工作台包括第三手轮，所述第一手轮、所述第二手轮以及所述三手轮位于同一侧。

优选地：所述安装座组件包括第三安装板，所述第三安装板通过所述第三滑块组件与所述第三滑轨组件配合连接。

优选地：所述安装座组件还包括锯头安装座、螺杆安装座以及两个立板，所述锯头安装座位于两个所述立板之间且与两个所述立板拆卸相连，所述螺杆安装座设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内连接有轴向沿Z轴向延伸的第一螺杆；所述第一螺杆远离所述第一螺纹孔的一端穿过所述锯头安装座上的通孔与第一锁紧螺母相连。

优选地：所述立板上设置有若干腰形孔，所述腰形孔的长方向沿所述Z轴向延伸，所述锯头安装座通过螺栓连接至所述腰形孔内，所述螺栓位于所述立板外侧连接有第二锁紧螺母。

优选地：所述锯头安装座铰接有齿轮以及与所述齿轮啮合连接的齿条；所述齿轮的轴向沿所述X轴向延伸，所述锯头组件与所述齿轮固定相连。

优选地：所述锯头安装座包括螺杆安装板，所述螺杆安装板设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内连接有轴向沿Y轴向延伸的第二螺杆；所述第二螺杆的一端与所述齿条相铰接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种多自由度可调锯切装置，在一种实现方式下，该装置可以包括X轴调节单元，所述X轴调节单元包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件沿X轴向延伸；Y轴调节单元，所述Y轴调节单元包括第一安装板以及第二滑轨组件；所述第二滑轨组件与所述第一安装板的上部相连且均沿Y轴向延伸；所述第一安装板的下部通过第一滑块组件与所述第一滑轨组件配合连接；Z轴旋转调节单元，所述Z轴旋转调节单元包括回转工作台，所述回转工作台通过第二滑块组件与所述第二滑轨组件配合连接；锯切动作驱动单元，所述锯切动作驱动单元包括第二安装板、伺服电机以及第一滚珠丝杠，所述第二安装板的底部与所述回转工作台配合连接，所述第二安装板的上部设置有第三滑轨组件，所述第三滑轨组件沿所述X轴向延伸；锯切执行单元，所述锯切执行单元包括锯头组件以及安装座组件；所述安装座组件通过第三滑块组件与所述第三滑轨组件配合连接；其中，所述第一滚珠丝杠的轴向沿所述X轴向延伸，所述第一滚珠丝杠分别与所述伺服电机以及所述安装座组件配合连接。本申请提供的多自由度可调锯切装置，以伺服电机为驱动的基本工作单元，以滚珠丝杠、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的可用于多种场景多种用途的锯切平台，可以实现多个方向以及多个角度的调节以适应对具有不同断面的产品进行锯切。同时具有结构简单、操作方便、工作效率高等优点。值得大面积推广使用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种多自由度可调锯切装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的锯头组件的局部放大示意图。

图中：X轴调节单元1、第一滑轨组件11、底板12、支撑座13、轮杆14、第一手轮15、第一锥形齿轮16、第二锥形齿轮17、第二滚珠丝杠18、Y轴调节单元2、第一安装板21、第二滑轨组件22、第三滚珠丝杠23、第二手轮24、Z轴旋转调节单元3、回转工作台31、第三手轮32、锯切动作驱动单元4、第二安装板41、伺服电机42、第一滚珠丝杠43、第三滑轨组件44、锯切执行单元5、锯头组件51、安装座组件52、第三安装板521、锯头安装座522、螺杆安装座523、立板524、第一螺杆525、腰形孔526、齿轮527、齿条528、螺杆安装板529、第二螺杆5210。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种多自由度可调锯切装置，如图1、图2所示，该装置可以包括：

X轴调节单元1，所述X轴调节单元1包括第一滑轨组件11，所述第一滑轨组件11沿X轴向延伸；

Y轴调节单元2，所述Y轴调节单元2包括第一安装板21以及第二滑轨组件22；所述第二滑轨组件22与所述第一安装板21的上部相连且均沿Y轴向延伸；所述第一安装板21的下部通过第一滑块组件与所述第一滑轨组件11配合连接；

Z轴旋转调节单元3，所述Z轴旋转调节单元3包括回转工作台31，所述回转工作台31通过第二滑块组件与所述第二滑轨组件22配合连接；

锯切动作驱动单元4，所述锯切动作驱动单元4包括第二安装板41、伺服电机42以及第一滚珠丝杠43，所述第二安装板41的底部与所述回转工作台31配合连接，所述第二安装板41的上部设置有第三滑轨组件44，所述第三滑轨组件44沿所述X轴向延伸；

锯切执行单元5，所述锯切执行单元5包括锯头组件51以及安装座组件52；所述安装座组件52通过第三滑块组件与所述第三滑轨组件44配合连接；

其中，所述第一滚珠丝杠43的轴向沿所述X轴向延伸，所述第一滚珠丝杠43分别与所述伺服电机42以及所述安装座组件52配合连接。

本申请实施例提供的多自由度可调锯切装置，通过X轴调节单元1可以对位于其上部的所有部件在X轴向进行调节，通过Y轴调节单元2可以对位于其上部的所有部件在Y轴向进行调节，通过Z轴旋转调节单元3可以对位于其上部的锯切动作驱动单元4围绕Z轴向进行旋转调节，通过三个调节单元可以实现锯切动作驱动单元4在X轴向、Y轴向以及围绕Z轴旋转的调节，从而达到适应不同产品锯切需求的目的。同时该装置实现各个方向的调节方式简单，结构稳定性高。

进一步的，所述X轴调节单元1包括底板12、两个支撑座13、轮杆14、第一手轮15以及第二滚珠丝杠18，所述第一滑轨组件11设置于所述底板12上；所述第二滚珠丝杠18与所述第一安装板21配合连接；所述滚珠丝杠的一端设置有第一锥形齿轮16，所述轮杆14与两个所述支撑座13相铰接，所述第一手轮15与所述轮杆14的一端固定相连；所述轮杆14上固定连接有第二锥形齿轮17，所述第一锥形齿轮16与所述第二锥形齿轮17啮合连接。

所述Y轴调节单元2包括分别与所述第一安装板21以及所述回转工作台31配合连接的第三滚珠丝杠23，所述第三滚珠丝杠23连接有第二手轮24。

为了方便用户在同一侧进行各个方向的调节，本申请实施例可以提供所述第一手轮15以及所述第二手轮24位于同一侧。进一步的，所述回转工作台31包括第三手轮32，所述第一手轮15组件、所述第二手轮24以及所述三手轮位于同一侧。在实现X轴调节时，采用锥形齿轮527副可以转换第一手轮15组件的转动的方向，保证可以将第一手轮15组件与第二手轮24以及第三手轮32设置的同一侧。

进一步的，所述安装座组件52包括第三安装板521，所述第三安装板521通过所述第三滑块组件与所述第三滑轨组件44配合连接。

为了可以实现该锯头组件51沿Z轴向上下调节，本申请实施例可以提供所述安装座组件52还包括锯头安装座522、螺杆安装座523以及两个立板524，所述锯头安装座522位于两个所述立板524之间且与两个所述立板524拆卸相连，所述螺杆安装座523设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内连接有轴向沿Z轴向延伸的第一螺杆525；所述第一螺杆525远离所述第一螺纹孔的一端穿过所述锯头安装座522上的通孔与第一锁紧螺母相连。

具体的，所述立板524上设置有若干腰形孔526，所述腰形孔526的长方向沿所述Z轴向延伸，所述锯头安装座522通过螺栓连接至所述腰形孔526内，所述螺栓位于所述立板524外侧连接有第二锁紧螺母。

为了可以使锯头组件51实现围绕X轴的调节，本申请实施例可以提供所述锯头安装座铰接有齿轮527以及与所述齿轮527啮合连接的齿条528；所述齿轮527的轴向沿所述X轴向延伸，所述锯头组件51与所述齿轮527固定相连。

为了方便驱动齿条528动作，本申请实施例可以提供所述锯头安装座522包括螺杆安装板529，所述螺杆安装板529设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内连接有轴向沿Y轴向延伸的第二螺杆5210；所述第二螺杆5210的一端与所述齿条528相铰接。其中第二螺杆5210可以设置于扳手连接的连接部，该连接部可以与第一手轮15组件、第二手轮24以及第三手轮32设置同一侧，保证可以用于在同一侧实现各个方向以及角度的调节。

该装置在使用时，通过转动第一手轮15，带动第一螺杆525旋转，第一螺杆525通过第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮17的啮合使第二滚珠丝杠18转动，从而带动整体机构沿X轴进行移动，实现X轴向的调整。

通过转动第二手轮24，使第三滚珠丝杠23转动，从而带动整体机构沿Y轴进行移动，实现Y轴向的调整。

转动回转工作台31的第三手轮32使整体机构进行Z轴的旋转；

将腰形孔526处的螺栓松开，调整第一螺杆525，使锯头进行Z轴向的移动；

旋转第二螺杆5210，通过齿条528的平动，带动齿轮527进行旋转，齿轮527的旋转传动给齿轮527固定轴，齿轮527固定轴与锯头组件51的安装板通过键连接，通过键带动锯头组件51的安装板和整个锯切机头进行X轴向的旋转。

在各个方向的位置以及角度均调节完成后，需要进行锯切操作时，伺服电机42带动第一滚珠丝杠43，使整体锯头组件51沿X轴向运动，进行X轴向的锯切动作。

总之，本申请提供的多自由度可调锯切装置，以伺服电机为驱动的基本工作单元，以滚珠丝杠、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的可用于多种场景多种用途的锯切平台，可以实现多个方向以及多个角度的调节以适应对具有不同断面的产品进行锯切。同时具有结构简单、操作方便、工作效率高等优点。值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多自由度可调锯切装置，其特征在于，包括：

X轴调节单元，所述X轴调节单元包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件沿X轴向延伸；

Y轴调节单元，所述Y轴调节单元包括第一安装板以及第二滑轨组件；所述第二滑轨组件与所述第一安装板的上部相连且均沿Y轴向延伸；所述第一安装板的下部通过第一滑块组件与所述第一滑轨组件配合连接；

Z轴旋转调节单元，所述Z轴旋转调节单元包括回转工作台，所述回转工作台通过第二滑块组件与所述第二滑轨组件配合连接；

锯切动作驱动单元，所述锯切动作驱动单元包括第二安装板、伺服电机以及第一滚珠丝杠，所述第二安装板的底部与所述回转工作台配合连接，所述第二安装板的上部设置有第三滑轨组件，所述第三滑轨组件沿所述X轴向延伸；

锯切执行单元，所述锯切执行单元包括锯头组件以及安装座组件；所述安装座组件通过第三滑块组件与所述第三滑轨组件配合连接；

其中，所述第一滚珠丝杠的轴向沿所述X轴向延伸，所述第一滚珠丝杠分别与所述伺服电机以及所述安装座组件配合连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述X轴调节单元包括底板、两个支撑座、轮杆、第一手轮以及第二滚珠丝杠，所述第一滑轨组件设置于所述底板上；所述第二滚珠丝杠与所述第一安装板配合连接；所述滚珠丝杠的一端设置有第一锥形齿轮，所述轮杆与两个所述支撑座相铰接，所述第一手轮与所述轮杆的一端固定相连；所述轮杆上固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述Y轴调节单元包括分别与所述第一安装板以及所述回转工作台配合连接的第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠连接有第二手轮。

4.根据权利要求3所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述第一手轮组件以及所述第二手轮位于同一侧。

5.根据权利要求4所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述回转工作台包括第三手轮，所述第一手轮、所述第二手轮以及所述三手轮位于同一侧。

6.根据权利要求1所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述安装座组件包括第三安装板，所述第三安装板通过所述第三滑块组件与所述第三滑轨组件配合连接。

7.根据权利要求6所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述安装座组件还包括锯头安装座、螺杆安装座以及两个立板，所述锯头安装座位于两个所述立板之间且与两个所述立板拆卸相连，所述螺杆安装座设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内连接有轴向沿Z轴向延伸的第一螺杆；所述第一螺杆远离所述第一螺纹孔的一端穿过所述锯头安装座上的通孔与第一锁紧螺母相连。

8.根据权利要求7所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述立板上设置有若干腰形孔，所述腰形孔的长方向沿所述Z轴向延伸，所述锯头安装座通过螺栓连接至所述腰形孔内，所述螺栓位于所述立板外侧连接有第二锁紧螺母。

9.根据权利要求7所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述锯头安装座铰接有齿轮以及与所述齿轮啮合连接的齿条；所述齿轮的轴向沿所述X轴向延伸，所述锯头组件与所述齿轮固定相连。

10.根据权利要求9所述的多自由度可调锯切装置，其特征在于，所述锯头安装座包括螺杆安装板，所述螺杆安装板设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内连接有轴向沿Y轴向延伸的第二螺杆；所述第二螺杆的一端与所述齿条相铰接。