CN220383666U - 一种棉花打顶臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业作业技术领域，具体是一种棉花打顶臂,包括基体、旋转座、摆臂和打顶刀头，旋转座可转动连接在基体下端，摆臂的一端连接旋转座，另一端连接打顶刀头，基体内安装有用于驱动旋转座绕Z轴进行左右摆动的第一驱动电机，旋转座内安装有用于驱动摆臂绕Y轴进行上下摆动的第二驱动电机。本专利提供的棉花打顶臂,拥有Z轴和Y轴两个旋转运动自由度，配合外界行进机具行进移动的第三自由度实现摆臂末端打顶刀头在三维空间上对每一株棉花顶部的精准打顶，打顶准确率更高，打顶臂采用单臂结构，结构简单，占用空间小，能够增加打顶设备上可安装的打顶臂数量，且防护性好，工作时杂物不易进入驱动电机及传动机构而导致故障。

Description

一种棉花打顶臂

技术领域

本实用新型涉及农业作业技术领域，具体是一种棉花打顶臂。

背景技术

棉花顶端具有生长优势，为抑制主干生长，提高枝干生长速率，需要对棉花进行打顶。专利号为201811377360.8的中国实用新型专利公开了一种棉花智能打顶机构，其公开了通过设置多个并列裁切装置实现扩大棉花打顶范围的功能，但是该方式存在不能根据棉花田垄间距进行精准调整的问题，即不能自由调整多个并列裁切装置之间的距离，导致打顶效果差，同时打顶升降装置通过齿轮齿条啮合传动，在棉田工作时枝叶杂物容易进入传动机构导致停工检修，故障率高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够实现双自由度精准控制、故障率低的棉花打顶臂。

本实用新型目的通过下列技术方案来实现：

一种棉花打顶臂，包括基体、旋转座、摆臂和打顶刀头，旋转座的上端可转动连接在基体的下端，摆臂的一端可转动连接旋转座，另一端连接打顶刀头，基体内安装有用于驱动旋转座相对基体绕Z轴进行左右旋转摆动的第一驱动电机及对应的传动机构，旋转座内安装有用于驱动摆臂相对旋转座绕Y轴进行上下旋转摆动的第二驱动电机及对应的传动机构，所述打顶刀头包括下端开口的防护罩、设置于防护罩内的刀片、设置于防护罩上端且用于连接摆臂的连接座，设置于连接座内且用于驱动刀片旋转的刀片驱动电机及对应的传动机构。

作为优选的技术方案，所述旋转座的下表面和后侧表面上设有供所述摆臂插入并在其内上下旋转摆动的避让槽，旋转座内设有用于限制摆臂摆动范围的限位机构。

和现有技术相比，本专利提供的一种棉花打顶臂，主要具有以下技术效果：打顶臂组自身拥有Z轴和Y轴两个旋转运动自由度，配合外界行进机具行进移动的第三自由度实现摆臂末端打顶刀头在三维空间上对每一株棉花顶部的精准打顶，打顶准确率更高，漏打或误打率低。另外，打顶臂采用由一个基体、一个旋转座和一个摆臂组成的单臂结构，结构设计简单，占用空间小，能够增加打顶设备上可安装的打顶臂数量，且利用基座、旋转座、连接座的内部空间来分别安装第一驱动电机及其传动机构、第二驱动电机及其传动机构、刀片驱动电机及其传动机构，不但空间利用率高，而且防护性好，在棉田工作时枝叶及露珠雨水等杂物不易进入驱动电机及传动机构而导致故障。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型棉花打顶臂的结构示意图；

图2是本实用新型棉花打顶臂在隐藏部分壳体后的结构示意图。

其中：基体1，旋转座2，避让槽21，摆臂3，打顶刀头4，防护罩41，刀片42，连接座43，刀片驱动电机44，第一驱动电机5，第二驱动电机6。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实施例提供了一种棉花打顶臂，包括基体1、旋转座2、摆臂3和打顶刀头4，旋转座2的上端可转动连接在基体1的下端，摆臂3的一端可转动连接旋转座2，另一端连接打顶刀头4，基体1内安装有用于驱动旋转座2相对基体1绕Z轴进行左右旋转摆动的第一驱动电机5及对应的传动机构，旋转座2内安装有用于驱动摆臂3相对旋转座2绕Y轴进行上下旋转摆动的第二驱动电机6及对应的传动机构，所述打顶刀头4包括下端开口的防护罩41、设置于防护罩41内的刀片42、设置于防护罩41上端且用于连接摆臂3的连接座43、设置于连接座43内且用于驱动刀片42旋转的刀片驱动电机44及对应的传动机构。

其工作原理及有益效果是：工作时，一个或多个棉花打顶臂安装在一个主体组件(附图中予以省略)上，主体组件通过自带或者外接的行进机具(附图中予以省略)在作业田地内行进移动，棉花打顶臂自身拥有Z轴和Y轴两个旋转运动自由度，配合行进机具行进移动的第三自由度实现摆臂3末端打顶刀头4在三维空间上对每一株棉花顶部的精准打顶，打顶准确率更高，漏打或误打率低。另外，打顶臂组件采用由一个基体1、一个旋转座2和一个摆臂3组成的单臂结构，结构设计简单，占用空间小，能够增加主体组件底部可安装的打顶臂组件数量，且利用基座、旋转座2内的空间来安装第一驱动电机5、第二驱动电机6及对应的传动机构，空间利用率高，且防护性好，工作时枝叶及露珠雨水等杂物不易进入驱动电机及其传动机构而导致故障。

作为优选的技术方案，所述旋转座2的下表面和后侧表面上设有供所述摆臂3插入并在其内上下旋转摆动的避让槽21，旋转座2内设有用于限制摆臂3摆动范围的限位机构，以限定摆臂3只能在旋转座2正后方或下方的范围内进行上下旋转摆动，当主体组件上安装多个棉花打顶臂时，各个棉花打顶臂的摆臂3运动时不会相互干涉。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (2)

1.一种棉花打顶臂，其特征在于，包括基体、旋转座、摆臂和打顶刀头，旋转座的上端可转动连接在基体的下端，摆臂的一端可转动连接旋转座，另一端连接打顶刀头，基体内安装有用于驱动旋转座相对基体绕Z轴进行左右旋转摆动的第一驱动电机及对应的传动机构，旋转座内安装有用于驱动摆臂相对旋转座绕Y轴进行上下旋转摆动的第二驱动电机及对应的传动机构，所述打顶刀头包括下端开口的防护罩、设置于防护罩内的刀片、设置于防护罩上端且用于连接摆臂的连接座，设置于连接座内且用于驱动刀片旋转的刀片驱动电机及对应的传动机构。

2.根据权利要求1所述的棉花打顶臂，其特征在于，所述旋转座的下表面和后侧表面上设有供所述摆臂插入并在其内上下旋转摆动的避让槽，旋转座内设有用于限制摆臂摆动范围的限位机构。