CN214397247U - 一种农业植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括无人机主体、伺服电机和主轴，所述无人机主体的底部安装有支撑板，且支撑板的两侧设置有挡风板，并且挡风板的内侧通过滑动组与喷洒管道相连接，同时喷洒管道的表面与药箱主体的内部相连接。该农业植保无人机，在支撑板的两侧设置有挡风板，且挡风板的中间部位通过滑动组与喷洒管道相连接，在固定块旋转时，使得伸缩弹簧在弹性的作用下推动推杆进行移动，从而使得推杆拉动挡风板向外侧旋转，有利于挡风板对螺旋叶产生的风进行阻挡，从而使得农药喷洒的过程中不会被影响，同时挡风板会拉动喷洒管道进行移动，有利于扩大无人机主体的喷洒范围，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种农业植保无人机。
背景技术
农业生产是指对种植农作物的生产活动，包括粮、棉、油、麻等作物，随着生产力的发展，使得劳动力进行解放，在农业生产过程中实现机械化生产，其中就包括农业植保无人机，但是目前市场上常见的农业植保无人机还存在以下问题：
1、在对无人机进行喷洒农药时，无人机顶部的螺旋叶产生比较大的风力，使得在喷洒农药的过程中，对喷洒进行吹散，从而使得无人机不能够精确的喷散农药，同时在一般的喷洒管道为固定连接在无人机上，使得喷散的范围不能调节，影响工作效率；
2、在长时间的使用中，药箱可能出现老化和破损的现象，但是一般的药箱为固定安装在无人机上，使得在维护更换时比较困难。
针对上述问题，在原有的农业植保无人机的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机，包括无人机主体、伺服电机和主轴，所述无人机主体的底部安装有支撑板，且支撑板的两侧设置有挡风板，并且挡风板的内侧通过滑动组与喷洒管道相连接，同时喷洒管道的表面与药箱主体的内部相连接，所述伺服电机的顶部与无人机主体的底部相连接，且伺服电机的底部通过主轴与凸齿轮相连接，并且凸齿轮的左右两侧通过推杆与挡风板相连接，同时推杆的表面通过伸缩弹簧与固定块相连接，所述主轴的底部通过扭簧与棘齿相连接，且棘齿的顶部与棘轮相连接，并且棘轮的底部通过连接杆与固定杆相连接，同时固定杆的顶部通过固定槽与药箱主体相接触。
优选的，所述挡风板以药箱主体为中心对称分布在支撑板上，且挡风板与支撑板为旋转连接，并且挡风板的底部通过滑动组与喷洒管道构成联动结构，同时喷洒管道与药箱主体为滑动连接。
优选的，所述伺服电机位于无人机主体的正下方，且伺服电机通过主轴与凸齿轮构成旋转机构，并且凸齿轮的俯视呈椭圆状。
优选的，所述凸齿轮的两侧与推杆的顶部相互贴合，且推杆与挡风板为旋转连接，并且推杆通过伸缩弹簧与固定块构成伸缩结构，同时推杆与固定块为滑动连接。
优选的，所述棘齿等角度分布在主轴上，且棘齿通过扭簧与主轴构成旋转结构，并且棘齿的顶部与棘轮的内部相互接触，同时棘轮的内部设置为等角度分布的倾斜缺口。
优选的，所述连接杆对称分布在棘轮的底部，且连接杆与固定杆为旋转连接，并且固定杆通过固定槽与药箱主体构成卡合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业植保无人机，
1、在支撑板的两侧设置有挡风板，且挡风板的中间部位通过滑动组与喷洒管道相连接，在固定块旋转时，使得伸缩弹簧在弹性的作用下推动推杆进行移动，从而使得推杆拉动挡风板向外侧旋转，有利于挡风板对螺旋叶产生的风进行阻挡，从而使得农药喷洒的过程中不会被影响，同时挡风板会拉动喷洒管道进行移动，有利于扩大无人机主体的喷洒范围，提高工作效率；
2、在支撑板的底部设置有固定杆，使得固定杆在可以通过固定槽对药箱主体进行固定，在棘轮旋转时，使得棘轮通过连接杆带动固定杆移动，方便固定杆脱离对药箱主体的固定，有利于药箱主体出现问题时，能够比较快速的维护和更换。
附图说明
图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型棘齿与扭簧俯视连接结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型伸缩弹簧与推杆俯视连接结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、药箱主体；3、挡风板；4、滑动组；5、喷洒管道；6、伺服电机；7、主轴；8、伸缩弹簧；9、推杆；10、固定块；11、凸齿轮；12、棘轮；13、棘齿；14、扭簧；15、连接杆；16、固定杆；17、固定槽；18、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业植保无人机，包括无人机主体1、伺服电机6和主轴7，无人机主体1的底部安装有支撑板18，且支撑板18的两侧设置有挡风板3，并且挡风板3的内侧通过滑动组4与喷洒管道5相连接，同时喷洒管道5的表面与药箱主体2的内部相连接，伺服电机6的顶部与无人机主体1的底部相连接，且伺服电机6的底部通过主轴7 与凸齿轮11相连接，并且凸齿轮11的左右两侧通过推杆9与挡风板3相连接，同时推杆9的表面通过伸缩弹簧8与固定块10相连接，主轴7的底部通过扭簧14与棘齿13相连接，且棘齿13的顶部与棘轮12相连接，并且棘轮 12的底部通过连接杆15与固定杆16相连接，同时固定杆16的顶部通过固定槽17与药箱主体2相接触。
挡风板3以药箱主体2为中心对称分布在支撑板18上，且挡风板3与支撑板18为旋转连接，并且挡风板3的底部通过滑动组4与喷洒管道5构成联动结构，同时喷洒管道5与药箱主体2为滑动连接，有利于调节喷洒管道5 伸出药箱主体2的外部的长度，从而提高喷洒范围。
伺服电机6位于无人机主体1的正下方，且伺服电机6通过主轴7与凸齿轮11构成旋转机构，并且凸齿轮11的俯视呈椭圆状，有利于伺服电机6 可以带动凸齿轮11的旋转。
凸齿轮11的两侧与推杆9的顶部相互贴合，且推杆9与挡风板3为旋转连接，并且推杆9通过伸缩弹簧8与固定块10构成伸缩结构，同时推杆9与固定块10为滑动连接，有利于凸齿轮11可以调节挡风板3的展开角度。
棘齿13等角度分布在主轴7上，且棘齿13通过扭簧14与主轴7构成旋转结构，并且棘齿13的顶部与棘轮12的内部相互接触，同时棘轮12的内部设置为等角度分布的倾斜缺口，有利于当外部摩擦力大于扭簧14的弹性作用下，使得主轴7在棘轮12的内部进行空转。
连接杆15对称分布在棘轮12的底部，且连接杆15与固定杆16为旋转连接，并且固定杆16通过固定槽17与药箱主体2构成卡合连接，有利于药箱主体2的快速更换。
工作原理：根据图1-4，首先工作人员需要将无人机主体1控制起飞到需要喷洒农药的农作物上空，接着打开伺服电机6，使得伺服电机6可以反向旋转，使得伺服电机6带动主轴7带动棘齿13旋转，在外部摩擦力大于扭簧14 的弹性作用下，使得主轴7在棘轮12的内部进行空转，同时使得伺服电机6 可以通过主轴7带动凸齿轮11进行旋转，因凸齿轮11为椭圆结构，当凸齿轮11旋转到短轴与推杆9贴合时，伸缩弹簧8会在弹性作用下推动推杆9在固定块10的内部滑动，使得推杆9顶部与凸齿轮11的外侧紧密贴合，从而使得推杆9拉动挡风板3在支撑板18上向外侧旋转，有利于挡风板3可以展开，使得挡风板3对螺旋叶产生的风进行阻挡，从而使得农药喷洒的过程中不会被影响，提高无人机主体1的精确性，同时在挡风板3旋转时会拉动喷洒管道5向药箱主体2外部移动，有利于提高喷洒范围，提高工作效率，当凸齿轮11旋转到长轴与推杆9贴合时，使得推杆9对伸缩弹簧8进行挤压，从而使得挡风板3向内侧旋转，有利于通过凸齿轮11的旋转，调节挡风板3 的展开程度，避免因高空风比较大，影响无人机主体1飞行。
根据图1-4，当需要对药箱主体2进行拆卸时，可以正向旋转伺服电机6，使得伺服电机6带动主轴7进行旋转，从而使主轴7带动棘齿13与棘轮12 进行卡合，使得主轴7可以通过棘齿13带动棘轮12进行旋转，从而使棘轮 12通过连接杆15带动固定杆16进行移动，当连接杆15移动到与固定杆16 在同一直线上时，使得固定杆16对药箱主体2进行固定，当连接杆15继续旋转时，从而使得连接杆15带动固定杆16向内侧滑动，有利于固定杆16脱离对药箱主体2的固定卡合，接着将滑动组4上的插销拔出，使得挡风板3 与喷洒管道5脱离卡合，有利于药箱主体2出现问题时，能够比较快速的维护和更换，从而提高工作效率，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农业植保无人机，包括无人机主体(1)、伺服电机(6)和主轴(7)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部安装有支撑板(18)，且支撑板(18)的两侧设置有挡风板(3)，并且挡风板(3)的内侧通过滑动组(4)与喷洒管道(5)相连接，同时喷洒管道(5)的表面与药箱主体(2)的内部相连接，所述伺服电机(6)的顶部与无人机主体(1)的底部相连接，且伺服电机(6)的底部通过主轴(7)与凸齿轮(11)相连接，并且凸齿轮(11)的左右两侧通过推杆(9)与挡风板(3)相连接，同时推杆(9)的表面通过伸缩弹簧(8)与固定块(10)相连接，所述主轴(7)的底部通过扭簧(14)与棘齿(13)相连接，且棘齿(13)的顶部与棘轮(12)相连接，并且棘轮(12)的底部通过连接杆(15)与固定杆(16)相连接，同时固定杆(16)的顶部通过固定槽(17)与药箱主体(2)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述挡风板(3)以药箱主体(2)为中心对称分布在支撑板(18)上，且挡风板(3)与支撑板(18)为旋转连接，并且挡风板(3)的底部通过滑动组(4)与喷洒管道(5)构成联动结构，同时喷洒管道(5)与药箱主体(2)为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述伺服电机(6)位于无人机主体(1)的正下方，且伺服电机(6)通过主轴(7)与凸齿轮(11)构成旋转机构，并且凸齿轮(11)的俯视呈椭圆状。
4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述凸齿轮(11)的两侧与推杆(9)的顶部相互贴合，且推杆(9)与挡风板(3)为旋转连接，并且推杆(9)通过伸缩弹簧(8)与固定块(10)构成伸缩结构，同时推杆(9)与固定块(10)为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述棘齿(13)等角度分布在主轴(7)上，且棘齿(13)通过扭簧(14)与主轴(7)构成旋转结构，并且棘齿(13)的顶部与棘轮(12)的内部相互接触，同时棘轮(12)的内部设置为等角度分布的倾斜缺口。
6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述连接杆(15)对称分布在棘轮(12)的底部，且连接杆(15)与固定杆(16)为旋转连接，并且固定杆(16)通过固定槽(17)与药箱主体(2)构成卡合连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114537648A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-27 | 西北工业大学 | 一种用于协调变形器变形与飞行的控制装置 |
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2020
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Legal Events
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Denomination of utility model: An agricultural plant protection drone Effective date of registration: 20230718 Granted publication date: 20211015 Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd. Pledgor: Xi'an aviation base Tianyi Aviation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023610000592 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An agricultural crop protection drone Granted publication date: 20211015 Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd. Pledgor: Xi'an aviation base Tianyi Aviation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024610000243 |