CN220383476U - 一种贴片机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于贴片机上料技术领域，提供了一种贴片机上料机构，包括框架主体、限位条、同步带、两个同步辊、伺服电机，所述同步带与限位条之间放置有上料组件。本实用新型通过设置上料组件，通过上料盘可对PCB进行放置，通过第一限位块、第二限位块可对PCB板进行水平限位，通过挤压块、挤压柱、挤压槽的配合可实现压板的移动，通过压板可对竖直方向进行限位，且通过十字轨槽可使第一限位块、第二限位块具有调节功能，通过上述多个零件的配合即可实现不同尺寸的PCB上料、限位操作。

Description

一种贴片机上料机构

技术领域

本实用新型属于贴片机上料技术领域，尤其涉及一种贴片机上料机构。

背景技术

贴片机又称贴装机或表面贴装系统，在生产线中它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，是用来实现高速高精度地贴放元器件的设备。

在贴片机贴片过程中，需要将PCB板固定在送料流道上，并通过光学PCB取像部件以及CCD相机光学定位来进行精准贴片，但在整个PCB的贴装过程中，为了避免PCB受振动发生偏移，在贴片时会对PCB板进行挤压限位，而现有的PCB的送料流道大都是固定宽度，只能针对于同一宽度的PCB进行限位，为了能够适应不同宽度PCB输送、限位，因此提供一种贴片机上料机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种贴片机上料机构，旨在解决现有的PCB上料装置不便于对不同宽度的PCB进行限位的问题。

本实用新型是这样实现的，一种贴片机上料机构，包括框架主体、限位条、同步带、两个同步辊、伺服电机，两个所述同步辊对称转动连接于框架主体的内侧，所述同步带套接在两个同步辊的外侧，所述限位条固定于框架主体的内壁两侧且位于同步带的上方，所述伺服电机安装于框架主体的外壁一侧且与一个同步辊连接，所述同步带与限位条之间放置有上料组件，所述上料组件包括放置在同步带顶部的上料盘，所述上料盘的内部对称设置有两个第一限位块和两个限位单元；所述限位单元包括滑动连接于上料盘内部的第二限位块，所述第二限位块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内壁滑动连接有伸缩柱，所述固定块的外壁两端分别设置有复位弹簧、压板，所述复位弹簧套接在伸缩柱的外壁，所述压板固定于伸缩柱的一端，所述压板的内部滑动连接有挤压柱，所述挤压柱的顶部延伸至压板的上方连接有挤压块，所述挤压柱的底部延伸至第二限位块的内部，所述第二限位块与挤压柱相接触的位置处开设有挤压槽。

优选地，所述上料盘的内部与第一限位块、第二限位块相接触的位置处开设有十字轨槽。

优选地，所述第一限位块、第二限位块的顶部开设有贯穿至底部的螺纹孔，所述第二限位块的外壁宽度与上料盘的内壁宽度相匹配。

优选地，所述第一限位块的外壁长度小于上料盘的内壁长度。

优选地，所述挤压槽的竖直截面呈倾斜状态，所述挤压柱的外壁一端呈弧面结构。

优选地，所述挤压块延伸至上料盘的顶部上方，且所述挤压块位于上料盘与限位条之间。

优选地，所述框架主体的内壁底端安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有挤压板。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型通过设置上料组件，通过上料盘可对PCB进行放置，通过第一限位块、第二限位块可对PCB板进行水平限位，通过挤压块、挤压柱、挤压槽的配合可实现压板的移动，通过压板可对竖直方向进行限位，且通过十字轨槽可使第一限位块、第二限位块具有调节功能，通过上述多个零件的配合即可实现不同尺寸的PCB上料、限位操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料组件安装示意图；

图3为本实用新型的上料盘的剖视爆炸图；

图4为本实用新型的限位单元的结构爆炸图；

图5为本实用新型的第二限位块的结构剖视爆炸图。

图中：1、框架主体；2、限位条；3、同步带；4、同步辊；5、伺服电机；6、上料组件；601、上料盘；602、第一限位块；603、限位单元；6031、第二限位块；6032、固定块；6033、伸缩柱；6034、复位弹簧；6035、压板；6036、挤压块；6037、挤压柱；3038、挤压槽；604、十字轨槽；7、电动推杆；8、挤压板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种贴片机上料机构，如图1-5所示，包括框架主体1、限位条2、同步带3、两个同步辊4、伺服电机5，两个同步辊4对称转动连接于框架主体1的内侧，同步带3套接在两个同步辊4的外侧，限位条2固定于框架主体1的内壁两侧且位于同步带3的上方，伺服电机5安装于框架主体1的外壁一侧且与一个同步辊4连接，同步带3与限位条2之间放置有上料组件6，上料组件6包括：

放置在同步带3顶部的上料盘601，上料盘601的内部对称设置有两个第一限位块602和两个限位单元603；

限位单元603包括滑动连接于上料盘601内部的第二限位块6031，第二限位块6031的顶部固定连接有固定块6032，固定块6032的内壁滑动连接有伸缩柱6033，固定块6032的外壁两端分别设置有复位弹簧6034、压板6035，复位弹簧6034套接在伸缩柱6033的外壁，压板6035固定于伸缩柱6033的一端，压板6035的内部滑动连接有挤压柱6037，挤压柱6037的顶部延伸至压板6035的上方连接有挤压块6036，挤压柱6037的底部延伸至第二限位块6031的内部，第二限位块6031与挤压柱6037相接触的位置处开设有挤压槽6038；

挤压槽6038的竖直截面呈倾斜状态，挤压柱6037的外壁一端呈弧面结构；

挤压块6036延伸至上料盘601的顶部上方，且挤压块6036位于上料盘601与限位条2之间；

框架主体1的内壁底端安装有电动推杆7，电动推杆7的顶部安装有挤压板8。

在本实施例中，此装置在使用时，可将PCB放置在上料盘601内部，通过两个第一限位块602、两个第二限位块603可对PCB的四边进行限位，避免PCB发生水平偏移，之后将上料盘601放置在同步带601的上端，启动伺服电机5，伺服电机5通过同步辊4可驱动同步带601传动，同步带601可带动上料盘601移动至挤压板8的正上方，此位置为贴片工位，之后电动推杆7运行推动挤压板8向上移动，挤压板8会与上料盘601接触并推动上料盘601向上移动，在此过程中，挤压块6036会与限位条2接触，其挤压块3036会受挤压向下移动，挤压块3036会推动挤压柱3037沿着挤压槽6038的轨迹向下移动，通过挤压槽3038的限位，可使挤压柱3037向下移动的同时进行水平移动，即挤压柱3037可带动压板6035进行水平移动，压板6035可带动伸缩柱6033移动并移动至PCB上方，通过压板6035可对PCB的上方进行限位，避免PCB发生竖直方向的偏移，如此即可实现PCB的全方位限位，需要说明的伸缩柱6033的截面呈T型状，伸缩柱6033移动时可对复位弹簧6034形成挤压，通过此结构可为压板6035的复位提供动力。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-4所示，上料盘601的内部与第一限位块602、第二限位块6031相接触的位置处开设有十字轨槽604，第一限位块602、第二限位块6031的顶部开设有贯穿至底部的螺纹孔，第二限位块6031的外壁宽度与上料盘601的内壁宽度相匹配，第一限位块602的外壁长度小于上料盘601的内壁长度。

在本实施例中，第一限位块602、第二限位块6031顶部的螺纹孔用于固定螺栓安装，通过固定螺栓可对第一限位块602、第二限位块6031的位置进行固定，当需要对不同尺寸的PCB进行上料时，可拧松固定螺栓，之后使第一限位块602、第二限位块6031沿着十字轨槽604的轨迹进行移动调节，之后再次拧紧固定螺栓即可，如此即可便于对不同尺寸的PCB进行上料、限位操作。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种贴片机上料机构，其特征在于，包括：框架主体、限位条、同步带、两个同步辊、伺服电机，两个所述同步辊对称转动连接于框架主体的内侧，所述同步带套接在两个同步辊的外侧，所述限位条固定于框架主体的内壁两侧且位于同步带的上方，所述伺服电机安装于框架主体的外壁一侧且与一个同步辊连接，所述同步带与限位条之间放置有上料组件，所述上料组件包括：

放置在同步带顶部的上料盘，所述上料盘的内部对称设置有两个第一限位块和两个限位单元；

所述限位单元包括滑动连接于上料盘内部的第二限位块，所述第二限位块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内壁滑动连接有伸缩柱，所述固定块的外壁两端分别设置有复位弹簧、压板，所述复位弹簧套接在伸缩柱的外壁，所述压板固定于伸缩柱的一端，所述压板的内部滑动连接有挤压柱，所述挤压柱的顶部延伸至压板的上方连接有挤压块，所述挤压柱的底部延伸至第二限位块的内部，所述第二限位块与挤压柱相接触的位置处开设有挤压槽。

2.如权利要求1所述的一种贴片机上料机构，其特征在于，所述上料盘的内部与第一限位块、第二限位块相接触的位置处开设有十字轨槽。

3.如权利要求2所述的一种贴片机上料机构，其特征在于，所述第一限位块、第二限位块的顶部开设有贯穿至底部的螺纹孔，所述第二限位块的外壁宽度与上料盘的内壁宽度相匹配。

4.如权利要求3所述的一种贴片机上料机构，其特征在于，所述第一限位块的外壁长度小于上料盘的内壁长度。

5.如权利要求4所述的一种贴片机上料机构，其特征在于，所述挤压槽的竖直截面呈倾斜状态，所述挤压柱的外壁一端呈弧面结构。

6.如权利要求5所述的一种贴片机上料机构，其特征在于，所述挤压块延伸至上料盘的顶部上方，且所述挤压块位于上料盘与限位条之间。

7.如权利要求6所述的一种贴片机上料机构，其特征在于，所述框架主体的内壁底端安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有挤压板。