CN220382329U - 一种工业机器人用柔性电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用柔性电缆，包括电缆，所述电缆包括外保护层、内保护层、屏蔽层、填充层、绝缘层、缆芯，从里到外依次为外保护层、内保护层、屏蔽层，屏蔽层内部设有若干缆芯，缆芯外侧套设有绝缘层，若干缆芯与屏蔽层之间设有填充层，所述电缆中间连接有连接壳，连接壳内部两侧均固定连接有若干限位块，限位块之间均转动连接有接线环，两侧所述接线环之间上下错开并接触，任一所述缆芯一端插入接线环内部与接线环焊接。本实用新型通过在电缆的中间设计有连接壳，使得连接壳连接的两端电缆之间可进行任意的扭转，减少线材本身的扭转，增加线材的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柔性电缆，具体涉及一种工业机器人用柔性电缆。
背景技术
工业机器人用柔性电缆的技术要求不同普通软电缆，是由于工业机器人的使用环境、特殊运动方式及工作强度等因素决定的。在机器人的工作过程中，柔性电缆的存在扭转的情况，对电缆的使用寿命造成影响。因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人用柔性电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人用柔性电缆，包括电缆，所述电缆包括外保护层、内保护层、屏蔽层、填充层、绝缘层、缆芯，从里到外依次为屏蔽层、内保护层、外保护层，屏蔽层内部设有若干缆芯，缆芯外侧套设有绝缘层，若干缆芯与屏蔽层之间设有填充层；
所述电缆中间连接有连接壳，连接壳内部两侧均固定连接有若干限位块，限位块之间均转动连接有接线环，两侧所述接线环之间上下错开并接触，任一所述缆芯一端插入接线环内部与接线环焊接。
优选的：所述外保护层由丁腈橡胶改性聚氯乙烯材料制成。
优选的：所述内保护层由聚醚型聚氨酯弹性体材料制成。
优选的：所述屏蔽层为铜丝编织屏蔽层。
优选的：所述绝缘层为柔软型聚氯乙烯材料包覆两根绝缘导体。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过在电缆的中间设计有连接壳，使得连接壳连接的两端电缆之间可进行任意的扭转，减少线材本身的扭转，增加线材的使用寿命。
附图说明
图1是本申请提供的结构示意图；
图2是本申请提供的连接壳内部的结构示意图；
图3是本申请提供的电缆的结构示意图；
图中：
1、电缆；2、连接壳；21、限位块；22、接线环；11、外保护层；12、内保护层；13、屏蔽层；14、填充层；15、绝缘层；16、缆芯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
请参阅图1～3，在本实施例中提供一种工业机器人用柔性电缆，包括电缆1，所述电缆1包括外保护层11、内保护层12、屏蔽层13、填充层14、绝缘层15、缆芯16，从里到外依次为屏蔽层13、内保护层12、外保护层11，屏蔽层13内部设有若干缆芯16，缆芯16外侧套设有绝缘层15，若干缆芯16与屏蔽层13之间设有填充层14，所述外保护层11由丁腈橡胶改性聚氯乙烯材料制成，所述内保护层12由聚醚型聚氨酯弹性体材料制成，所述屏蔽层13为铜丝编织屏蔽层，所述绝缘层15为柔软型聚氯乙烯材料包覆两根绝缘导体；
所述电缆1中间连接有连接壳2，连接壳2内部两侧均固定连接有若干限位块21，限位块21之间均转动连接有接线环22，两侧所述接线环22之间上下错开并接触，任一所述缆芯16一端插入接线环22内部与接线环22焊接。
本实用新型的工作原理是：
本装置在使用时，将两电缆1的一端插入连接壳2内部，并将电缆1内部的缆芯16拆出与连接壳2内部的接线环22连接，并使得两侧同一个缆芯16连接的接线环22相互接触，当一端电缆1转动时，通过缆芯16带动接线环22转动，接线环22转动时始终与另一接线环22保持接触，使得线路始终保持接通的状态，同时两端电缆1之间不存在扭转的情况。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (5)
1.一种工业机器人用柔性电缆，包括电缆(1)，其特征在于，所述电缆(1)包括外保护层(11)、内保护层(12)、屏蔽层(13)、填充层(14)、绝缘层(15)、缆芯(16)，从里到外依次为屏蔽层(13)、内保护层(12)、外保护层(11)，屏蔽层(13)内部设有若干缆芯(16)，缆芯(16)外侧套设有绝缘层(15)，若干缆芯(16)与屏蔽层(13)之间设有填充层(14)；
所述电缆(1)中间连接有连接壳(2)，连接壳(2)内部两侧均固定连接有若干限位块(21)，限位块(21)之间均转动连接有接线环(22)，两侧所述接线环(22)之间上下错开并接触，任一所述缆芯(16)一端插入接线环(22)内部与接线环(22)焊接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述外保护层(11)由丁腈橡胶改性聚氯乙烯材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述内保护层(12)由聚醚型聚氨酯弹性体材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述屏蔽层(13)为铜丝编织屏蔽层。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述绝缘层(15)为柔软型聚氯乙烯材料包覆两根绝缘导体。
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