CN220381289U - 测距传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测距传感器，包括：壳体、顶板、固定板、支架、蜗轮、蜗杆、曲柄、滑动架和锁紧弹簧，顶板设置在壳体的顶部；支架固定设置在壳体的内部，包括支架主体以及与支架主体连接的发射端安装腔和接收端安装腔，支架主体上形成有第一安装孔和滑动开口，发射端安装腔设置在固定板和第一安装孔之间，接收端安装腔设置在固定板和主体连接；滑动架与支架主体滑动连接，形成有用于安装第二透镜的第二安装孔；蜗杆插入设置在壳体中，螺杆的顶部形成有旋转槽；蜗轮可转动的设置在支架的上端；曲柄的一端与蜗轮转动连接，另一端与滑动架转动连接；锁紧弹簧的一端与支架连接，另一端与滑动架连接。本实用新型能够确保调节高度精准调节。

Description

测距传感器

技术领域

本实用新型涉及一种激光测距领域，具体涉及一种测距传感器。

背景技术

目前，常使用激光测距传感器进行距离测量。不同的测距场景下，需要调节传感器的发射端和接收端之间的距离以实现不同的测量距离。现有的传感器的发射端和接收端之间的距离调节方式一般采用螺纹调节方式进行调节，然而，这种调节方式会存在距离调节不准确的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型实施例提供一种测距传感器，包括：壳体、顶板、固定板和驱动机构，所述固定板设置在所述壳体的内部，所述驱动机构包括支架、蜗轮、蜗杆、曲柄、滑动架和锁紧弹簧，所述顶板设置在所述壳体的顶部，形成有螺杆插入孔；所述支架固定设置在所述壳体的内部，所述支架包括支架主体以及与所述支架主体连接的发射端安装腔和接收端安装腔，所述支架主体上形成有第一安装孔和滑动开口，所述发射端安装腔的一端与所述固定板连接，另一端与所述第一安装孔连接，所述接收端安装腔的一端与所述固定板连接，另一端与所述支架主体连接，所述第一安装孔用于安装第一透镜；所述滑动架设置在所述滑动开口中并与所述支架主体滑动连接，所述滑动架上形成有用于安装第二透镜的第二安装孔；所述蜗杆通过所述螺杆插入孔插入设置在所述壳体中，所述螺杆的顶部形成有旋转槽；所述蜗轮可转动的设置在所述支架的上端，并与所述蜗杆啮合连接；所述曲柄的一端与所述蜗轮转动连接，另一端与所述滑动架转动连接；所述锁紧弹簧的一端与所述支架连接，另一端与所述滑动架连接，其中，通过旋转所述旋转槽，带动螺杆转动，进而通过蜗轮带动滑动架沿所述支架上下运动，所述锁紧弹簧用于确保所述滑动架平稳运动本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的测距传感器，由于采用蜗轮蜗杆结构实现发射端和接收端之间的距离，并且通过锁紧弹簧保持发射端平稳运动，从而能够使得距离调节更加准确可靠，确保传感器的光学性能稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2为本实用新型实施例提供的测距传感器的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1和图2为本实用新型实施例提供的测距传感器的内部结构图。

本实用新型实施例提供一种测距传感器，如图1和图2所示，可包括：壳体(未图示)、顶板2、固定板3和驱动机构。

其中，所述固定板3设置在所述壳体的内部。所述驱动机构可包括支架4、蜗轮5、蜗杆6、曲柄7、滑动架8和锁紧弹簧9。所述顶板2设置在所述壳体的顶部，形成有螺杆插入孔10。

进一步地，所述支架4固定设置在所述壳体的内部，所述支架4包括支架主体401以及与所述支架主体401连接的发射端安装腔402和接收端安装腔403。所述支架主体401上形成有第一安装孔404和滑动开口405，所述第一安装孔404用于安装第一透镜(未图示)，第一透镜可通过卡接方式安装在第一安装孔404中。发射端安装腔402和接收端安装腔403沿支架主体的高度方向上下设置，所述发射端安装腔402的一端与所述固定板3连接，另一端与所述第一安装孔403连接，所述接收端安装腔403的一端与所述固定板3连接，另一端与所述支架主体401连接。发射端安装腔用于安装发射光源等，接收端安装腔用于安装接收芯片等。

进一步地，所述滑动架8设置在所述滑动开口405中并与所述支架主体401滑动连接，所述滑动架8上形成有用于安装第二透镜11的第二安装孔12。第二透镜可通过卡接方式固定在第二安装孔中。第二透镜对着接收端安装腔，用于将接收的光线反射到接收芯片上。

进一步地，所述支架主体401的两侧分别形成有沿支架的高度方向间隔设置的m个滑动槽13，所述滑动架8的两侧分别形成有沿滑动架的高度方向间隔设置的与m个滑动槽相配合的m个凸起14，m＞1。优选地，m＝2。滑动槽的具体尺寸和滑动槽之间的距离可基于实际需要进行设置，在一个示意性实施例中，滑动槽的高度可为6mm，即滑动架的移动距离可为6mm。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述蜗杆6通过所述螺杆插入孔10插入设置在所述壳体1中，所述螺杆6的顶部形成有旋转槽15。在一个示意性实施例中，旋转槽12可为十字槽。所述蜗轮5通过中心转轴可转动的设置在所述支架4的上端，并与所述蜗杆6啮合连接。在本实用新型实施例中，所述蜗杆6的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，从而使得蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，只能蜗杆带动蜗轮运动，蜗轮不能带动蜗杆运动。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述曲柄7的一端与所述蜗轮5的偏心轴转动连接，另一端通过转动轴与所述滑动架8的上端转动连接。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述锁紧弹簧9的一端与所述支架4连接，另一端与所述滑动架8连接。在本实用新型实施例中，所述锁紧弹簧为扭簧。具体地，如图2所示，在滑动架8的底侧形成有弹簧插入孔16，所述发射端安装腔上设置有弹簧安装块，所述弹簧安装块上形成有弹簧卡接槽17。所述扭簧的一端卡接在所述弹簧卡接槽中，另一端插入所述弹簧插入孔中并与所述滑动架相抵接，以为滑动架提供压缩力。由于蜗轮蜗杆结构的自锁功能，锁紧弹簧的压缩力作用到滑动架上不会使滑动架向上移动。

本实用新型实施例提供的测距传感器的测距距离调节原理为：

通过旋转件例如螺丝沿第一方向例如顺时针方向转动旋转槽，带动螺杆转动，进而通过蜗轮带动曲柄转动，从而带动滑动架沿支架主体的滑动槽向上运动。通过旋转件例如螺丝沿第二方向例如逆时针方向转动旋转槽，带动螺杆转动，进而通过蜗轮带动曲柄转动，从而带动滑动架沿支架主体的滑动槽向下运动。由于滑动槽和凸起的作用，滑动架不会脱离支架主体，只会上下运动，以达到调节两个透镜之间的高度的目的。同时，由于锁紧弹簧的压缩力作用到滑动架上，使滑动架保持稳定不晃动，保证透镜位置精准，从而保证光学性能稳定。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本实用新型的范围和精神。本实用新型公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种测距传感器，其特征在于，包括：壳体、顶板、固定板和驱动机构，所述固定板设置在所述壳体的内部，所述驱动机构包括支架、蜗轮、蜗杆、曲柄、滑动架和锁紧弹簧，所述顶板设置在所述壳体的顶部，形成有螺杆插入孔；所述支架固定设置在所述壳体的内部，所述支架包括支架主体以及与所述支架主体连接的发射端安装腔和接收端安装腔，所述支架主体上形成有第一安装孔和滑动开口，所述发射端安装腔的一端与所述固定板连接，另一端与所述第一安装孔连接，所述接收端安装腔的一端与所述固定板连接，另一端与所述支架主体连接，所述第一安装孔用于安装第一透镜；所述滑动架设置在所述滑动开口中并与所述支架主体滑动连接，所述滑动架上形成有用于安装第二透镜的第二安装孔；所述蜗杆通过所述螺杆插入孔插入设置在所述壳体中，所述螺杆的顶部形成有旋转槽；所述蜗轮可转动的设置在所述支架的上端，并与所述蜗杆啮合连接；所述曲柄的一端与所述蜗轮转动连接，另一端与所述滑动架转动连接；所述锁紧弹簧的一端与所述支架连接，另一端与所述滑动架连接，其中，通过旋转所述旋转槽，带动螺杆转动，进而通过蜗轮带动滑动架沿所述支架上下运动，所述锁紧弹簧用于确保所述滑动架平稳运动。

2.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角。

3.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述支架主体的两侧分别形成有沿支架主体的高度方向间隔设置的m个滑动槽，所述滑动架的两侧分别形成有沿滑动架的高度方向间隔设置的与m个滑动槽相配合的m个凸起，m＞1。

4.根据权利要求3所述的测距传感器，其特征在于，m＝2。

5.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述滑动架的底侧形成有弹簧插入孔，所述发射端安装腔上设置有弹簧安装块，所述弹簧安装块上形成有弹簧卡接槽。

6.根据权利要求5所述的测距传感器，其特征在于，所述锁紧弹簧为扭簧，所述扭簧的一端卡接在所述弹簧卡接槽中，另一端插入所述弹簧插入孔中并与所述滑动架相抵接。