CN220380464U - 一种可xy向移动的载物台 - Google Patents

Abstract

本专利涉及检测载物台技术领域，具体是一种可XY向移动的载物台，包括底座、基座、台面、X向丝杆滑台、Y向丝杆滑台、载物玻璃和背光源，X向丝杆滑台安装在基座与台面之间，台面能够相对于基座X向滑动，Y向丝杆滑台安装在底座与基座之间，基座能够相对于底座Y向滑动，载物玻璃固定在台面中部，背光源固定在底座上端面中部，基座为框型结构，通过X向丝杆滑台和Y向丝杆滑台的配合，可以带动台面实现X、Y双向的位移，在载物玻璃上的工件可精确挪动到所需位置进行测量，或者对较大工件进行多次挪动测量，再二次拼接完成完整测量，解决了现有载物台结构笨重，精度低，针对批量测量及大件测量场景，难以实现稳定精准快速测量的问题。

Description

一种可XY向移动的载物台

技术领域

本实用新型涉及检测载物台技术领域，具体是一种可XY向移动的载物台。

背景技术

光学影像测量仪是集光学、机械、电子、计算机图像处理技术于一体的高精度、高效率、高可靠性的测量仪器。由光学放大系统对被测物体进行放大，经过CCD摄像系统采集影像特征并送入计算机后，可高效地检测各种复杂精密零部件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，进行微观检测与质量控制。

由于被测工件种类繁多，尺寸大小各异，检测需求量的剧增，图象测量领域对于测量的精度以及效率有着越来越高的要求，因此需要可以快速精准移动的二维载物台，准确快速移动工件进行检测。同时，由于工件尺寸大小各异，针对大尺寸工件，镜头无法完全捕捉整个工件时，则需要载物台移动工件进行多次拍摄，通过图像拼接实现工件尺寸测量。现有载物台结构笨重，精度低，针对批量测量及大件测量场景，难以实现稳定精准快速测量。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可XY向移动的载物台，以解决现有载物台结构笨重，精度低，针对批量测量及大件测量场景，难以实现稳定精准快速测量的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种可XY向移动的载物台，包括底座、基座、台面、X向丝杆滑台、Y向丝杆滑台、载物玻璃和背光源，所述X向丝杆滑台安装在基座与台面之间，所述台面能够相对于基座X向滑动，所述Y向丝杆滑台安装在底座与基座之间，所述基座能够相对于底座Y向滑动，所述载物玻璃固定在台面中部，背光源固定在底座上端面中部，基座为框型结构。

进一步，X向丝杆滑台和Y向丝杆滑台均包括固定座、导轨、伺服电机、联轴器、丝杆、滚珠螺母和转接块，所述固定座固定在导轨两端，所述丝杆转动连接在固定座上，所述伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述滚珠螺母螺纹连接在丝杆上，所述转接块固定在滚珠螺母上；

所述X向丝杆滑台的固定座和导轨固定在基座上，所述台面滑动连接在X向丝杆滑台的导轨上，所述X向丝杆滑台的的转接块与台面固定；所述Y向丝杆滑台的固定座和导轨固定在底座上，所述基座滑动连接在Y向丝杆滑台的导轨上，所述Y向丝杆滑台的的转接块与基座固定。

进一步，还包括X向读数组件和Y向读数组件，所述X向读数组件和Y向读数组件均包括光栅尺身和读数头，所述读数头位于光栅尺身正下方，所述X向读数组件的光栅尺身固定在台面侧边，所述X向读数组件的读数头固定在基座的侧边，所述Y向读数组件的光栅尺身固定在基座侧边，所述Y向读数组件的读数头固定在底座的侧边。

进一步，还包括X向导向滑轨和Y向导向滑轨，所述X向导向滑轨位于X向丝杆滑台对侧，所述X向导向滑轨固定在基座上，所述台面滑动连接在X向导向滑轨上，所述Y向导向滑轨位于Y向丝杆滑台对侧，所述Y向导向滑轨固定在底座上，所述基座滑动连接在Y向导向滑轨上。

进一步，还包括两个丝杆保护罩，两个所述丝杆保护罩分别安装在X向丝杆滑台和Y向丝杆滑台上方。

进一步，还包括X向位置感应组件和Y向位置感应组件，所述X向位置感应组件和Y向位置感应组件均包括三个光电开关和一个光电挡片，所述三个光电开关的位置分别对应零点、正极限点和负极限点；所述X向位置感应组件的三个光电开关沿台面运动方向直线布置在基座上，所述X向位置感应组件的光电挡片固定在X向丝杆滑台的的转接块底部，所述Y向位置感应组件的三个光电开关沿基座运动方向直线布置在底座上，所述Y向位置感应组件的光电挡片固定在Y向丝杆滑台的的转接块底部。

本方案的有益效果：(1)待测工件放置在台面中部的载物玻璃中心，通过X向丝杆滑台和Y向丝杆滑台的配合，可以带动台面实现X、Y双向的位移，在载物玻璃上的工件可精确挪动到所需位置，进行测量，或者对较大工件进行多次挪动测量，再二次拼接完成完整测量，多种测量方式都有着较高的精度。

(2)X向读数组件和Y向读数组件能够精准反馈台面在X、Y方向的移动情况，记录台面的精确位置。

(3)通过光电开关可以控制X向丝杆滑台和Y向丝杆滑台的零点位置和行程位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的爆炸图；

图2为本实用新型实施例中的X向读数组件和Y向读数组件的安装示意图；

图3为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图4为图1中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明书附图中的附图标记包括：底座1、基座2、台面3、载物玻璃4、背光源5、固定座6、导轨7、伺服电机8、丝杆9、滚珠螺母10、转接块11、光栅尺身12、读数头13、丝杆保护罩14、光电开关15、光电挡片16、X向导向滑轨17、Y向导向滑轨18。

实施例

基本如附图1、图2、图3、图4所示：一种可XY向移动的载物台，包括底座1、基座2、台面3、载物玻璃4、背光源5、X向丝杆滑台、Y向丝杆滑台、X向读数组件、Y向读数组件、X向位置感应组件、Y向位置感应组件、两个丝杆保护罩14、X向导向滑轨17和Y向导向滑轨18，载物玻璃4固定在台面3中部，背光源5固定在底座1上端面中部，基座2为框型结构。

X向丝杆滑台安装在基座2与台面3之间，台面3能够相对于基座2X向滑动，Y向丝杆滑台安装在底座1与基座2之间，基座2能够相对于底座1Y向滑动，X向丝杆滑台和Y向丝杆滑台均包括固定座6、导轨7、伺服电机8、联轴器、丝杆9、滚珠螺母10和转接块11，固定座6固定在导轨7两端，丝杆9转动连接在固定座6上，伺服电机8通过联轴器与丝杆9连接，滚珠螺母10螺纹连接在丝杆9上，转接块11固定在滚珠螺母10上；

X向丝杆滑台的固定座6和导轨7固定在基座2上，台面3滑动连接在X向丝杆滑台的导轨7上，X向丝杆滑台的的转接块11与台面3固定；Y向丝杆滑台的固定座6和导轨7固定在底座1上，基座2滑动连接在Y向丝杆滑台的导轨7上，Y向丝杆滑台的的转接块11与基座2固定。

X向导向滑轨17位于X向丝杆滑台对侧，X向导向滑轨17固定在基座上，台面滑动连接在X向导向滑轨17上，Y向导向滑轨18位于Y向丝杆滑台对侧，Y向导向滑轨18固定在底座上，基座滑动连接在Y向导向滑轨18上。

X向读数组件和Y向读数组件均包括光栅尺身12和读数头13，读数头13位于光栅尺身12正下方，X向读数组件的光栅尺身12固定在台面3侧边，X向读数组件的读数头13固定在基座2的侧边，Y向读数组件的光栅尺身12固定在基座2侧边，Y向读数组件的读数头13固定在底座1的侧边。

两个丝杆保护罩14分别安装在X向丝杆滑台、Y向丝杆滑台、X向读数组件和Y向读数组件外侧。

X向位置感应组件和Y向位置感应组件均包括三个光电开关15和一个光电挡片16，三个光电开关15的位置分别对应零点、正极限点和负极限点；X向位置感应组件的三个光电开关15沿台面3运动方向直线布置在基座2上，X向位置感应组件的光电挡片16固定在X向丝杆滑台的的转接块11底部，Y向位置感应组件的三个光电开关15沿基座2运动方向直线布置在底座1上，Y向位置感应组件的光电挡片16固定在Y向丝杆滑台的的转接块11底部。

具体实施过程如下：操作时，待测工件放置在载物玻璃4中心，PC端或者摇杆控制X向丝杆滑台或Y向丝杆滑台的伺服电机8转动，从而驱动丝杆9转动，滚珠螺母10沿丝杆9做直线运动，X向丝杆滑台的转接块11连接台面3，从而台面3可沿X方向做直线运动。Y向丝杆滑台的转接块11连接基座2，基座2可沿Y方向做直线运动。X向读数组件和Y向读数组件的读数头13可随运动机构同步运动，精确反馈运动过程中任意位置的精确位置，反馈给控制系统，控制系统可控制伺服电机8的启停。同时，光电开关15可控制行程位置及零点位置，同步反馈给控制系统。通过以上原理的运动机构，在载物玻璃4上的工件可由控制系统精确挪动到所需位置，进行测量，或者对较大工件进行多次挪动测量，再二次拼接完成完整测量，多种测量方式都有着较高的精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种可XY向移动的载物台，其特征在于：包括底座、基座、台面、X向丝杆滑台、Y向丝杆滑台、载物玻璃和背光源，所述X向丝杆滑台安装在基座与台面之间，所述台面能够相对于基座X向滑动，所述Y向丝杆滑台安装在底座与基座之间，所述基座能够相对于底座Y向滑动，所述载物玻璃固定在台面中部，背光源固定在底座上端面中部，基座为框型结构。

2.根据权利要求1所述的一种可XY向移动的载物台，其特征在于：X向丝杆滑台和Y向丝杆滑台均包括固定座、导轨、伺服电机、联轴器、丝杆、滚珠螺母和转接块，所述固定座固定在导轨两端，所述丝杆转动连接在固定座上，所述伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述滚珠螺母螺纹连接在丝杆上，所述转接块固定在滚珠螺母上；

所述X向丝杆滑台的固定座和导轨固定在基座上，所述台面滑动连接在X向丝杆滑台的导轨上，所述X向丝杆滑台的转接块与台面固定；所述Y向丝杆滑台的固定座和导轨固定在底座上，所述基座滑动连接在Y向丝杆滑台的导轨上，所述Y向丝杆滑台的转接块与基座固定。

3.根据权利要求2所述的一种可XY向移动的载物台，其特征在于：还包括X向读数组件和Y向读数组件，所述X向读数组件和Y向读数组件均包括光栅尺身和读数头，所述读数头位于光栅尺身正下方，所述X向读数组件的光栅尺身固定在台面侧边，所述X向读数组件的读数头固定在基座的侧边，所述Y向读数组件的光栅尺身固定在基座侧边，所述Y向读数组件的读数头固定在底座的侧边。

4.根据权利要求2所述的一种可XY向移动的载物台，其特征在于：还包括X向导向滑轨和Y向导向滑轨，所述X向导向滑轨位于X向丝杆滑台对侧，所述X向导向滑轨固定在基座上，所述台面滑动连接在X向导向滑轨上，所述Y向导向滑轨位于Y向丝杆滑台对侧，所述Y向导向滑轨固定在底座上，所述基座滑动连接在Y向导向滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种可XY向移动的载物台，其特征在于：还包括两个丝杆保护罩，两个所述丝杆保护罩分别安装在X向丝杆滑台和Y向丝杆滑台上方。

6.根据权利要求1所述的一种可XY向移动的载物台，其特征在于：还包括X向位置感应组件和Y向位置感应组件，所述X向位置感应组件和Y向位置感应组件均包括三个光电开关和一个光电挡片，所述三个光电开关的位置分别对应零点、正极限点和负极限点；所述X向位置感应组件的三个光电开关沿台面运动方向直线布置在基座上，所述X向位置感应组件的光电挡片固定在X向丝杆滑台的转接块底部，所述Y向位置感应组件的三个光电开关沿基座运动方向直线布置在底座上，所述Y向位置感应组件的光电挡片固定在Y向丝杆滑台的转接块底部。