CN220376688U - 一种采样管保护液自动加注装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采样管保护液自动加注装置，包括底板、移动放置平台、防护罩、竖直安装板、开合盖组件、竖直安装杆、保护液加注装置、采样管盖检测组件、光栅、内开合门、酒精消毒喷嘴、紫外消毒灯，在采样管进入样本收集单元前端时，通过采样管保护液自动加注装置，可以在自动开合门区域内进行自动消毒、自动开合盖、自动加注保护液，无需人工操作，实现高效加注保护液，同时避免人工操作过程中容易造成采样管样本污染的风险，利于提高检测效率及准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及病毒检测装置技术领域，更具体的说，本实用新型主要涉及一种采样管保护液自动加注装置。
背景技术
病毒是一种个体微小，结构简单，只含一种核酸，必须在活细胞内寄生并以复制方式增殖的非细胞型生物，病毒采样检测是疾病预防病毒传播的重要手段。病毒采样管是病毒采样过程中的重要工具，病毒采样管进行着病毒样本的储存和运输，对于病毒的采样，比较常见的方式是提取唾液，通过拭子蘸取受试者的唾液并放入采样管中，等待检验。而在采样管检验前需要保存运输，就需要提前加注保护液保存运输等，而通常在实验室保护液加注过程中采用人工加注，加注效率低，也容易出现消毒不到位污染采样样品的问题。因此，需要对采样管保护液加注的方式做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述不足，提供一种采样管保护液自动加注装置，以期望解决现有技术中加注保护液效率低、容易出现污染采样样本等技术问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种采样管保护液自动加注装置，包括底板，用于将采样管保护液自动加注装置固定集成在样本收集单元上；
固定在底板中部上侧面的移动放置平台，用于放置夹持采样管并移动采样管位置进入各个操作区间；
移动放置平台上端中心设置有围绕采样管放置夹持位置的防护罩，用于罩住采样管操作区间；
竖直固定在底板一侧边的竖直安装板；
固定在竖直安装板朝向底板另一侧方向侧面上的开合盖组件，所述移动放置平台防护罩设置有对应开合盖组件的开口位置可对应移动至开合盖组件操作区间；
竖直固定在与竖直安装板相对的底板另一侧边的竖直安装杆；
固定在竖直安装杆顶端的保护液加注装置，所述移动放置平台防护罩设置有对应保护液加注装置的开口位置可对应移动至保护液加注装置操作区间；
固定在竖直安装杆上端的采样管盖检测组件，采样管盖检测组件位于移动放置平台初始位置时放置采样管正上方，防护罩设置有对应开口位置，用于检测采样管盖状态；
移动放置平台防护罩前端两侧设置有光栅，用于感应人手放置采样管的进入和离开防护罩内操作区间的状态；
所述移动放置平台、开合盖组件、保护液加注装置、采样管盖检测组件、光栅分别与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控。
进一步的是，所述底板外侧后侧面还固定设置有内开合门，所述内开合门罩住整个采样管保护液自动加注装置，用于保护自动加注过程且在加注完成后开门可以移出采样管。
进一步的是，所述移动放置平台包括固定在底板上的移动滑轨、移动电机；
可滑动固定在移动滑轨上的移动滑块，所述移动滑块通过直线推动丝杆与移动电机动力连接；
固定在移动滑块上的采样管夹持气缸，固定在采样管夹持气缸上端的放置板，所述放置板中心设置有放入采样管的放置定位孔，所述采样管夹持气缸夹持中心位于放置定位孔正下方；
所述移动电机、采样管夹持气缸与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控。
进一步的是，所述开合盖组件包括固定在竖直安装板内侧面的竖移滑轨、竖移电机；
可滑动固定在竖移滑轨上的竖移滑块，所述竖移滑块通过竖移推动丝杆与竖移电机动力连接；
固定在竖移滑块上的旋转电爪，所述旋转电爪前端操作端对应采样管盖；
所述竖移电机、旋转电爪与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控。
进一步的是，所述保护液加注装置包括通过横杆一固定在竖直安装杆上的加注滑轨；
固定在底板上侧面的加注竖移气缸；
可滑动固定在加注滑轨上的加注滑块，所述加注滑块与加注竖移气缸行程臂前端固定连接；
固定在加注滑块上的加注钢针，加注钢针与固定在竖直安装杆中段的蠕动泵通过管道连通；
所述加注竖移气缸、蠕动泵与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控。
进一步的是，所述采样管盖检测组件为图像识别组件，包括通过横杆二固定在竖直安装杆上的相机检测组件，所述相机检测组件位于移动放置平台初始位置时放置采样管正上方，所述相机检测组件与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控，提供图像识别的图像数据。
进一步的是，所述防护罩两侧壁还设置有两个酒精消毒喷嘴，与外部酒精存储装置连通，正对采样管放置位置，用于采样管酒精消毒。
进一步的是，所述内开合门顶面内侧还设置有紫外消毒灯，用于采样管操作区间内紫外消毒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在采样管进入样本收集单元前端时，通过采样管保护液自动加注装置，可以在自动开合门区域内进行自动消毒、自动开合盖、自动加注保护液，无需人工操作，实现高效加注保护液，同时避免人工操作过程中容易造成采样管样本污染的风险，提高检测效率及准确率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中采样管保护液自动加注装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例中移动放置平台、保护液加注装置、采样管盖检测组件前侧视图结构示意图；
图3为本实用新型实施例中移动放置平台、保护液加注装置、采样管盖检测组件后侧视图结构示意图；
图4为本实用新型实施例中开合盖组件结构示意图。
附图标记说明如下：
1为底板、2为移动放置平台、3为防护罩、4为竖直安装板、5为开合盖组件、6为竖直安装杆、7为保护液加注装置、8为采样管盖检测组件、9为采样管、10为光栅、11为内开合门、201为移动滑轨、202为移动电机、203为移动滑块、204为直线推动丝杆、205为采样管夹持气缸、206为放置板、207为放置定位孔、501为竖移滑轨、502为竖移电机、503为竖移滑块、504为竖移推动丝杆、505为旋转电爪、701为横杆一、702为加注滑轨、703为加注竖移气缸、704为加注滑块、705为加注钢针、706为蠕动泵、801为横杆二、802为相机检测组件、12为酒精消毒喷嘴、13为紫外消毒灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
参考图1所示，本实用新型的实施例是一种采样管保护液自动加注装置，包括底板1，用于将采样管保护液自动加注装置固定集成在样本收集单元上；
固定在底板1中部上侧面的移动放置平台2，用于放置夹持采样管9并移动采样管位置进入各个操作区间；
移动放置平台2上端中心设置有围绕采样管9放置夹持位置的防护罩3，用于罩住采样管操作区间；
竖直固定在底板1一侧边的竖直安装板4；
固定在竖直安装板4朝向底板1另一侧方向侧面上的开合盖组件5，移动放置平台2防护罩3设置有对应开合盖组件5的开口位置可对应移动至开合盖组件5操作区间；
竖直固定在与竖直安装板4相对的底板1另一侧边的竖直安装杆6；
固定在竖直安装杆6顶端的保护液加注装置7，移动放置平台2防护罩3设置有对应保护液加注装置7的开口位置可对应移动至保护液加注装置7操作区间；
固定在竖直安装杆6上端的采样管盖检测组件8，采样管盖检测组件8位于移动放置平台2初始位置时放置采样管9正上方，防护罩3设置有对应开口位置，用于检测采样管盖状态；
移动放置平台2防护罩3前端两侧设置有光栅10，用于感应人手放置采样管9的进入和离开防护罩3内操作区间的状态；
移动放置平台2、开合盖组件5、保护液加注装置7、采样管盖检测组件8、光栅10分别与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控；
这样设计，在采样管9进入样本收集单元前端时，通过采样管保护液自动加注装置，可以在自动开合门区域内进行自动消毒、自动开合盖、自动加注保护液，无需人工操作，实现高效加注保护液，同时避免人工操作过程中容易造成采样管样本污染的风险，提高检测效率及准确率。
其中，底板1外侧后侧面还固定设置有内开合门11，内开合门11罩住整个采样管保护液自动加注装置，用于保护自动加注过程且在加注完成后开门可以移出采样管9，配合样本收集单元控制自动开合进行密闭消毒、开合盖、加注保护液等操作。
其中，参考图3所示，移动放置平台2包括固定在底板1上的移动滑轨201、移动电机202；
可滑动固定在移动滑轨201上的移动滑块203，移动滑块203通过直线推动丝杆204与移动电机202动力连接；
固定在移动滑块203上的采样管夹持气缸205，固定在采样管夹持气缸205上端的放置板206，放置板206中心设置有放入采样管9的放置定位孔207，采样管夹持气缸205夹持中心位于放置定位孔207正下方；
移动电机202、采样管夹持气缸205与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控，主要作用是放置夹持采样管9，并实现移动采样管9位置进入各个操作区间的功能。
其中，参考图4所示，开合盖组件5包括固定在竖直安装板4内侧面的竖移滑轨501、竖移电机502；
可滑动固定在竖移滑轨501上的竖移滑块503，竖移滑块503通过竖移推动丝杆504与竖移电机502动力连接；
固定在竖移滑块503上的旋转电爪505，旋转电爪505前端操作端对应采样管盖；
竖移电机502、旋转电爪505与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控，用于实现对采样管9的开盖和合盖的功能。
其中，参考图2所示，保护液加注装置7包括通过横杆一701固定在竖直安装杆6上的加注滑轨702；
固定在底板1上侧面的加注竖移气缸703；
可滑动固定在加注滑轨702上的加注滑块704，加注滑块704与加注竖移气缸703行程臂前端固定连接；
固定在加注滑块704上的加注钢针705，加注钢针705与固定在竖直安装杆6中段的蠕动泵706通过管道连通；
加注竖移气缸703、蠕动泵706与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控，用于自动给采样管9加注保护液。
其中，参考图2所示，采样管盖检测组件8为图像识别组件，为市面现有的机器视觉通用的部件，检测方法也为现有成熟的图像对比识别方法，都为现有技术，这里不再对其结构和原理作详细描述；采样管盖检测组件8包括通过横杆二801固定在竖直安装杆6上的相机检测组件802，相机检测组件802位于移动放置平台2初始位置时放置采样管9正上方，相机检测组件802与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控，提供图像识别的图像数据，为判断是否有盖状态提供数据依据。
其中，参考图1所示，防护罩3两侧壁还设置有两个酒精消毒喷嘴12，与外部酒精存储装置连通，正对采样管9放置位置，用于采样管9酒精消毒。
其中，参考图1所示，内开合门11顶面内侧还设置有紫外消毒灯13，用于采样管9操作区间内紫外消毒。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (8)
1.一种采样管保护液自动加注装置，其特征在于：包括底板，用于将采样管保护液自动加注装置固定集成在样本收集单元上；
固定在底板中部上侧面的移动放置平台，用于放置夹持采样管并移动采样管位置进入各个操作区间；
移动放置平台上端中心设置有围绕采样管放置夹持位置的防护罩，用于罩住采样管操作区间；
竖直固定在底板一侧边的竖直安装板；
固定在竖直安装板朝向底板另一侧方向侧面上的开合盖组件，所述移动放置平台防护罩设置有对应开合盖组件的开口位置可对应移动至开合盖组件操作区间；
竖直固定在与竖直安装板相对的底板另一侧边的竖直安装杆；
固定在竖直安装杆顶端的保护液加注装置，所述移动放置平台防护罩设置有对应保护液加注装置的开口位置可对应移动至保护液加注装置操作区间；
固定在竖直安装杆上端的采样管盖检测组件，采样管盖检测组件位于移动放置平台初始位置时放置采样管正上方，防护罩设置有对应开口位置，用于检测采样管盖状态；
移动放置平台防护罩前端两侧设置有光栅，用于感应人手放置采样管的进入和离开防护罩内操作区间的状态；
所述移动放置平台、开合盖组件、保护液加注装置、采样管盖检测组件、光栅分别与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控。
2.根据权利要求1所述的采样管保护液自动加注装置，其特征在于：所述底板外侧后侧面还固定设置有内开合门，所述内开合门罩住整个采样管保护液自动加注装置，用于保护自动加注过程且在加注完成后开门可以移出采样管。
3.根据权利要求1所述的采样管保护液自动加注装置，其特征在于：所述移动放置平台包括固定在底板上的移动滑轨、移动电机；
可滑动固定在移动滑轨上的移动滑块，所述移动滑块通过直线推动丝杆与移动电机动力连接；
固定在移动滑块上的采样管夹持气缸，固定在采样管夹持气缸上端的放置板，所述放置板中心设置有放入采样管的放置定位孔，所述采样管夹持气缸夹持中心位于放置定位孔正下方；
所述移动电机、采样管夹持气缸与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控。
4.根据权利要求1所述的采样管保护液自动加注装置，其特征在于：所述开合盖组件包括固定在竖直安装板内侧面的竖移滑轨、竖移电机；
可滑动固定在竖移滑轨上的竖移滑块，所述竖移滑块通过竖移推动丝杆与竖移电机动力连接；
固定在竖移滑块上的旋转电爪，所述旋转电爪前端操作端对应采样管盖；
所述竖移电机、旋转电爪与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控。
5.根据权利要求1所述的采样管保护液自动加注装置，其特征在于：所述保护液加注装置包括通过横杆一固定在竖直安装杆上的加注滑轨；
固定在底板上侧面的加注竖移气缸；
可滑动固定在加注滑轨上的加注滑块，所述加注滑块与加注竖移气缸行程臂前端固定连接；
固定在加注滑块上的加注钢针，加注钢针与固定在竖直安装杆中段的蠕动泵通过管道连通；
所述加注竖移气缸、蠕动泵与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控。
6.根据权利要求1所述的采样管保护液自动加注装置，其特征在于：所述采样管盖检测组件为图像识别组件，包括通过横杆二固定在竖直安装杆上的相机检测组件，所述相机检测组件位于移动放置平台初始位置时放置采样管正上方，所述相机检测组件与外部样本收集单元控制动力系统连接且受控，提供图像识别的图像数据。
7.根据权利要求1所述的采样管保护液自动加注装置，其特征在于：所述防护罩两侧壁还设置有两个酒精消毒喷嘴，与外部酒精存储装置连通，正对采样管放置位置，用于采样管酒精消毒。
8.根据权利要求2所述的采样管保护液自动加注装置，其特征在于：所述内开合门顶面内侧还设置有紫外消毒灯，用于采样管操作区间内紫外消毒。
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