CN220374794U - 一种电动共轴无人机旋翼系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动共轴无人机旋翼系统，涉及无人机技术领域，包括无人机机体以及均匀安装于无人机机体外侧壁的四组旋翼装置，旋翼装置包括旋翼主体以及两组连接组件，两组连接组件方法设于无人机机体的相对侧，旋翼主体的一侧固定连接有连接板，连接板相对于旋翼主体的一侧活动延伸至无人机机体的内部，两组连接组件可活动至连接板的内部，该装置结构简单，通过对连接板与无人机机体的固定即可实现对旋翼主体的安装，安装方便，若需拆卸，只需将限位杆远离连接板即可，较传统的需要将螺栓拆卸，使得整体的维护更加方便，在一定程度上降低了维护的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电动共轴无人机旋翼系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，在现有的无人机的种类中，还有一种电动共轴无人机，电动共轴无人机是一种特殊类型的无人机，它采用共轴布局设计，即在垂直轴上安装两个或多个旋翼，并由电动机驱动，这种设计使得无人机更加稳定和灵活。
在现有的电动共轴无人机的旋翼主体系统通常由四个旋翼主体组成，在对于这些旋翼主体安装时，通过这些旋翼主体以共轴的形式安装在垂直轴上，在现有的较大型的无人机中，在对旋翼主体安装时，需要将旋翼主体对准无人机机体上的安装孔的位置，随后通过螺栓将旋翼主体与无人机机体之间固定，在每次安装时，需要安装较多的螺栓，使得安装较为繁琐，且后期对于旋翼主体的维护，则需要将螺栓重新拆下后在对旋翼主体进行维护，使得整体的维护较为繁琐，在一定程度时使得发生故障时维修成本变高。
因此，有必要提供一种新的电动共轴无人机旋翼系统解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动共轴无人机旋翼系统。
本实用新型提供的电动共轴无人机旋翼系统，包括无人机机体以及均匀安装于无人机机体外侧壁的四组旋翼装置，所述旋翼装置包括旋翼主体以及两组连接组件，两组所述连接组件方法设于所述无人机机体的相对侧，所述旋翼主体的一侧固定连接有连接板，连接板相对于旋翼主体的一侧活动延伸至无人机机体的内部，两组连接组件可活动至连接板的内部；
所述连接组件包括固定板、限位杆、限位盘以及限位组，所述固定板底端固定连接于所述无人机机体的上端，所述限位杆的一端活动穿设过固定板，限位杆的一侧固定连接有横板，所述限位杆接近横板的一端活动延伸至无人机机体的内部，限位杆接近横板的一端活动延伸至所述连接板上设置的安装孔的内部，限位杆接近无人机机体的一端固定穿设过所述限位盘，限位盘的一侧固定连接有弹性件，所述弹性件远离限位盘的一端与固定板的底端活动连接。
优选的，所述限位组包括安装板以及固定杆，所述安装板的一侧与所述限位杆的上端固定连接，所述固定杆的上端固定连接于安装板的底端。
优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述限位盘的一侧固定连接，弹簧相对于限位盘的一端与所述固定板的底端活动连接。
优选的，所述固定板的上端设置有多个用于对固定杆进行固定的限位槽。
优选的，所述无人机机体的下方均匀固定连接有两个支撑架。
优选的，所述横板上固定连接有固定块。
与相关技术相比较，本实用新型提供的电动共轴无人机旋翼系统具有如下有益效果：
通过将限位杆向相对于无人机机体的一侧拉动，通过限位杆带动限位组向上运动，随后将连接板延伸至无人机机体的内部，随后放松限位杆，而限位杆接近无人机机体的一端固定穿设过限位盘，通过限位盘以及弹性件的弹力使得限位杆复位，使得限位杆进入到连接板的内部，随后转动限位杆，通过限位杆一侧的横板实现横板与限位杆之间的固定，通过限位组实现对整体装置的限位，该装置结构简单，通过对连接板与无人机机体的固定即可实现对旋翼主体的安装，安装方便，若需拆卸，只需将限位杆远离连接板即可，较传统的需要将螺栓拆卸，使得整体的维护更加方便，在一定程度上降低了维护的成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的电动共轴无人机旋翼系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的电动共轴无人机旋翼系统的侧视图；
图3为本实用新型提供的连接组件示意图；
图4为本实用新型提供的连接组件的局部示意图；
图5为本实用新型提供的横板的位置示意图。
图中标号：1、无人机机体；2、旋翼主体；3、固定板；4、连接板；5、支撑架；6、限位盘；7、弹簧；8、限位杆；9、固定块；10、安装板；11、固定杆；12、横板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4以及图5，其中，图1为本实用新型提供的电动共轴无人机旋翼系统的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的电动共轴无人机旋翼系统的侧视图；图3为本实用新型提供的连接组件示意图；图4为本实用新型提供的连接组件的局部示意图；图5为本实用新型提供的横板的位置示意图。
在具体实施过程中，如图1-图4所示，一种电动共轴无人机旋翼系统，包括无人机机体1以及均匀安装于无人机机体1外侧壁的四组旋翼装置，旋翼装置包括旋翼主体2以及两组连接组件，两组连接组件方法设于无人机机体1的相对侧，旋翼主体2的一侧固定连接有连接板4，连接板4相对于旋翼主体2的一侧活动延伸至无人机机体1的内部，两组连接组件可活动至连接板4的内部，连接组件包括固定板3、限位杆8、限位盘6以及限位组，固定板3底端固定连接于无人机机体1的上端，限位杆8的一端活动穿设过固定板3，限位杆8的一侧固定连接有横板12，限位杆8接近横板12的一端活动延伸至无人机机体1的内部，限位杆8接近横板12的一端活动延伸至连接板4上设置的安装孔的内部，限位杆8接近无人机机体1的一端固定穿设过限位盘6，限位盘6的一侧固定连接有弹性件，弹性件远离限位盘6的一端与固定板3的底端活动连接，限位组包括安装板10以及固定杆11，安装板10的一侧与限位杆8的上端固定连接，固定杆11的上端固定连接于安装板10的底端，弹性件为弹簧7，弹簧7的一端与限位盘6的一侧固定连接，弹簧7相对于限位盘6的一端与固定板3的底端活动连接，固定板3的上端设置有多个用于对固定杆11进行固定的限位槽，无人机机体1的下方均匀固定连接有两个支撑架5，横板12上固定连接有固定块9，通过固定块9可以更好对横板12进行拉动。
本实用新型提供的工作原理如下：当需要对无人机的旋翼主体2安装时，首先将限位杆8向相对于无人机机体1的一侧拉动，通过限位杆8带动横板12向上运动，随后将连接板4延伸至无人机机体1的内部，随后放松限位杆8，而限位杆8接近无人机机体1的一端固定穿设过限位盘6，限位盘6的一侧固定连接有弹簧7，弹簧7相对于限位盘6的一端与固定板3的底端活动连接，则通过弹簧7的弹力使得限位杆8复位，使得限位杆8进入到连接板4的内部，随后转动限位杆8，使得通过限位杆8接近连接杆的一端固定连接的横板12对限位杆8实现固定，通过横板12的底端固定连接的固定杆11实现对整体装置的限位，若需要对无人机机体1与旋翼主体2之间进行拆卸，即将限位杆8远离连接板4即可。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动共轴无人机旋翼系统，其特征在于，包括无人机机体（1）以及均匀安装于无人机机体（1）外侧壁的四组旋翼装置，所述旋翼装置包括旋翼主体（2）以及两组连接组件，两组所述连接组件方法设于所述无人机机体（1）的相对侧，所述旋翼主体（2）的一侧固定连接有连接板（4），连接板（4）相对于旋翼主体（2）的一侧活动延伸至无人机机体（1）的内部，两组连接组件可活动至连接板（4）的内部；
所述连接组件包括固定板（3）、限位杆（8）、限位盘（6）以及限位组，所述固定板（3）底端固定连接于所述无人机机体（1）的上端，所述限位杆（8）的一端活动穿设过固定板（3），限位杆（8）的一侧固定连接有横板（12），所述限位杆（8）接近横板（12）的一端活动延伸至无人机机体（1）的内部，限位杆（8）接近横板（12）的一端活动延伸至所述连接板（4）上设置的安装孔的内部，限位杆（8）接近无人机机体（1）的一端固定穿设过所述限位盘（6），限位盘（6）的一侧固定连接有弹性件，所述弹性件远离限位盘（6）的一端与固定板（3）的底端活动连接。
2.根据权利要求1所述的电动共轴无人机旋翼系统，其特征在于，所述限位组包括安装板（10）以及固定杆（11），所述安装板（10）的一侧与所述限位杆（8）的上端固定连接，所述固定杆（11）的上端固定连接于安装板（10）的底端。
3.根据权利要求2所述的电动共轴无人机旋翼系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧（7），所述弹簧（7）的一端与所述限位盘（6）的一侧固定连接，弹簧（7）相对于限位盘（6）的一端与所述固定板（3）的底端活动连接。
4.根据权利要求3所述的电动共轴无人机旋翼系统，其特征在于，所述固定板（3）的上端设置有多个用于对固定杆（11）进行固定的限位槽。
5.根据权利要求4所述的电动共轴无人机旋翼系统，其特征在于，所述无人机机体（1）的下方均匀固定连接有两个支撑架（5）。
6.根据权利要求5所述的电动共轴无人机旋翼系统，其特征在于，所述横板（12）上固定连接有固定块（9）。
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