CN220373837U - 一种注塑件脱离工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，特别涉及一种注塑件脱离工装。其包括底座、限位条、脱离模块、脱模固定条、推进机构，推进机构、限位条连接在底座上，脱模固定条连接在推进机构的输出端，脱模固定条设有脱模槽，脱离模块的底部固定在脱模槽内，限位条设有限位槽，非工作时脱离模块的顶部位于限位槽内，模条仁仔的模条端放置在限位条上，模条仁仔的仁仔端卡入脱离模块的顶部，工作时推进机构带动脱离模块推出仁仔端上带有的注塑件。本工装为将产品从模条仁仔中取下来的省力装置，脱离模块根据不同形状、尺寸的注塑产品设计匹配，采用可推动的工装取下注塑产品过程更简单，更省力，品质更稳定，提升效率，解决手工操作会被高温烫伤的问题。

Description

一种注塑件脱离工装

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，特别涉及一种注塑件脱离工装。

背景技术

模具中的模条仁仔是为了注塑有型腔的产品，同时根据注塑产品的设计不同，所用到的胶料特性也不同，如TPU材质较软，ABS材质较硬，PVC材质较脆，所以取下产品时的力度要求也不同，再加上模具会有不同穴数，产品与模条仁仔的摩擦力随仁仔的数量增多而增大；并且不同材质的胶料的溶解温度不同，注塑成型后的产品表面温度也不同。产品注塑成型后将带有产品的模条从模具中取出，然后再将产品从仁仔中拔出，并放到收纳盒中进行冷却后再修剪披锋。

对于穿线尾套的注塑采用模条仁仔的注塑方式，注塑时产品直接包裹仁仔，待产品冷却后收缩并与仁仔不相粘时，手工将产品从模条仁仔取下来。手工作业需要非常大的力度才能从模条仁仔中取下产品，而且产品的穴数/个数越多摩擦力越大，从模条仁仔取下产品越困难。同时刚注塑的产品表面温度高，还需要带高温手套或产品冷却后才能取下，否则会烫伤，这造成了作业劳动强度大、效率低。

所以现有人工脱料作业的方式存在以下缺陷：

a. 注塑后的产品表面温度高，需要带高温手套作业，作业较为笨拙，不够灵活；

b. 手动将产品从模条仁仔中拔出时，不同材质产品力度各异，所用的力度随仁仔的数量增多而增大，作业强度大，员工容易疲劳从而导致效率低下；

c. 产品约40秒注塑成型一次，长时间手工作业劳动强度大；

d. 产品从仁仔取下的过程中易滑动或产品过小不好受力；

e. 注塑产品的材质、尺寸等各异，从仁仔取下需要的力气不等，作业要求标准化程度不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种注塑件脱离工装，旨在解决现有人工脱料效率低，有操作安全风险等问题。

本实用新型提供一种注塑件脱离工装，包括底座、限位条、脱离模块、脱模固定条、推进机构，所述推进机构、限位条连接在底座上，所述脱模固定条连接在推进机构的输出端，所述脱模固定条设有脱模槽，所述脱离模块的底部固定在脱模槽内，所述限位条设有限位槽，非工作时所述脱离模块的顶部位于限位槽内，模条仁仔的模条端放置在限位条上，模条仁仔的仁仔端卡入脱离模块的顶部，工作时所述推进机构带动脱离模块推出仁仔端上带有的注塑件。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进机构包括气缸、推板、稳定块，所述气缸固定在底座上，所述推板连接气缸的输出端，所述稳定块连接推板，所述脱模固定条连接在稳定块上。

作为本实用新型的进一步改进，注塑件脱离工装还包括控制开关，所述控制开关安装在底座上，所述控制开关连接并控制气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设有前限位板和后限位板，所述推进机构包括导向轨，所述导向轨的两端分别连接前限位板和后限位板，所述脱模固定条上设有导向孔，所述脱模固定条通过导向孔活动连接在导向轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位条固定连接在后限位板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述脱离模块的顶部设有U型结构的凹槽，所述凹槽的宽度大于仁仔端的直径、小于注塑件的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，注塑件脱离工装还包括收纳盒，所述收纳盒连接在底座上，所述收纳盒位于推进机构的推进方向上。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位条设有支撑模条仁仔的支撑面和限制模条仁仔位置的限位面，所述限位面设有与模条仁仔的仁仔端数量匹配的限位槽，所述模条仁仔的模条端与支撑面和限位面接触，所述仁仔端向限位槽处延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述脱模固定条的脱模槽数量、所述限位条的限位槽与模条仁仔的仁仔端数量相匹配。

本实用新型的有益效果是：设计一种安全而快速将产品从模条仁仔中取下来的省力装置，脱离模块可以根据不同形状、尺寸的注塑产品设计匹配，同时通过更换不同的脱离模块等部件使其适用不同形状、尺寸、材料的注塑产品。采用可推动的工装取下注塑产品过程更简单，更省力，品质更稳定，提升效率，解决了手工取下产品会被高温烫伤的问题。

附图说明

图1是本实用新型注塑件脱离工装的整体结构图；

图2是本实用新型注塑件脱离工装的结构爆炸图；

图3是本实用新型中带有注塑件的模条仁仔的结构图；

图4是本实用新型中模条仁仔的结构图；

图5是本实用新型中各种型号注塑件的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一种注塑件脱离工装，包括底座1、限位条2、脱离模块3、脱模固定条4、推进机构5，推进机构5、限位条2连接在底座1上，脱模固定条4连接在推进机构5的输出端，脱模固定条4设有脱模槽41，脱离模块3的底部固定在脱模槽41内，限位条2设有限位槽21，非工作时脱离模块3的顶部位于限位槽21内，模条仁仔6的模条端61放置在限位条2上，模条仁仔6的仁仔端62卡入脱离模块3的顶部，工作时推进机构5带动脱离模块3推出仁仔端62上带有的注塑件9。

推进机构5包括气缸51、推板52、稳定块53，气缸51固定在底座1上，推板52连接气缸51的输出端，稳定块53连接推板52，脱模固定条4连接在稳定块53上。推板52的受力部分采用气缸51自动运行省力，从而通过带动脱离模块3自动运行。推板52与气缸51做成标准固定件，针对不同注塑产品可以不需要更换推板52、气缸51的结构。

注塑件脱离工装还包括控制器7，控制器7安装在底座1上，控制器7连接并控制气缸51。该工装通过气缸51和电磁阀可以实现气动自动运行，实现省力操作，也可以加装电磁阀和控制器7实现半自动操作来脱落产品，相比纯手工作业的方式，更加方便简单，只需手工放置带注塑产品的模条仁仔6，即可进行自动脱落注塑产品。

底座1上设有前限位板11和后限位板12，推进机构5包括导向轨54，导向轨54的两端分别连接前限位板11和后限位板12，脱模固定条4上设有导向孔42，脱模固定条4通过导向孔42活动连接在导向轨54上。脱模固定条4的移动区域限制在前限位板11和后限位板12之间，防止脱模固定条4脱离导向轨54道，通过导向轨54使脱模固定条4的移动轨迹与仁仔端62平行，从而使脱离模块3可以沿着仁仔端62移动至将注塑件9脱离。

限位条2固定连接在后限位板12上，使限位条2可以位于脱模固定条4上方，且使其不会随着脱模固定条4移动，从而在脱离模块3移动时，限制住模条仁仔6的位置。

脱离模块3的顶部设有U型结构的凹槽31，凹槽31的宽度大于仁仔端62的直径、小于注塑件9的宽度。凹槽31的尺寸设计使脱离模块3可以在仁仔端62上滑动，并可以顶住注塑件9并将其推出仁仔端62。

注塑件脱离工装还包括收纳盒8，收纳盒8连接在底座1上，收纳盒8位于推进机构5的推进方向上。收纳盒8安装在底座1的端部，其可以固定在前限位板11上，收纳盒8的开口朝向仁仔端62末端的注塑件9，当注塑件9被脱离模块3推出脱落后可以掉落到收纳盒8内自动收集产品。收纳盒8采用模块化设计，可以方便收集产品。

限位条2设有支撑模条仁仔6的支撑面和限制模条仁仔6位置的限位面，限位面设有与模条仁仔6的仁仔端62数量匹配的限位槽21，模条仁仔6的模条端61与支撑面和限位面接触，仁仔端62向限位槽21处延伸。模条仁仔6放置到支撑面上，同时在脱离模块3进行脱料时，限位面对模条仁仔6起到限位固定的作用，使注塑件9可以顺利从仁仔端62推出。

脱模固定条4的脱模槽41数量、限位条2的限位槽21与模条仁仔6的仁仔端62数量相匹配。根据不同形状、尺寸和产品间距特点，设计不同的脱离模块3、脱模固定条4、限位条2，该工装的脱离模块3和限位条2匹配不同的注塑产品，将脱离模块3和限位条2一套组合，同时方便拆卸定位在推板52上，脱离模块3与限位板采用模块化设计，可以方便更换。

本注塑件脱离工装的工作过程为：

根据需要注塑的产品形状，以及用户该注塑产品的模条仁仔6结构，选择对应的尺寸结构的限位条2、脱离模块3、脱模固定条4，将脱模固定条4安装到稳定块53上，将限位条2安装到后限位板12上，并让脱模固定条4的脱模槽41与限位条2的限位槽21对齐，再将多个脱离模块3依次安装在脱模槽41内，此时控制气缸51回退使脱离模块3的顶部位于限位槽21内。模条仁仔6放置在模具中注塑产品，注塑完成后取出模条仁仔6，将其模条端61放置在限位条2上，仁仔端62靠近模条端61的一侧卡入脱离模块3顶部的凹槽31内，此时仁仔端62末端上的注塑件9朝向收纳盒8，通过控制器7启动气缸51伸展，通过推板52、稳定块53、脱模固定条4的联动来带动脱离模块3向收纳盒8的方向移动，当脱离模块3顶部的凹槽31沿着仁仔端62移动到与注塑件9接触后，在推力的作用下将注塑件9向收纳盒8的方向推动，使注塑件9脱离仁仔端62，完成一次脱料操作。回退气缸51后，取出已脱料的模条仁仔6，并将下一个含有注塑件9的模条仁仔6放到工装上，重复上述操作。

本注塑件脱离工装可以通过调节导向轨54的长度调节脱离模块3的行程，并调节气缸51气压来控制脱离模块3的推动力度，将带有产品的模条仁仔6放在限位条2上，产品朝向收纳盒8一侧，使其前置到脱离模块3的前方，再手动掰动控制器7开关，使推板52带动脱离模块3向前方推动，从而使产品脱离模条仁仔6。

本注塑件脱离工装还具备以下优势：

a. 本工装整体设计简单，通过调节导向轨54行程和气缸51气压可以适配不同形状、尺寸的注塑产品，推进推板52将产品脱离模条仁仔6；其中气缸51是省力装置，使整个工装实现取注塑产品过程更简单，更省力，品质更稳定。

b. 该工装能适用各种带孔注塑件9从模条仁仔6上脱离，如图5所示的多种注塑件9。

c. 该工装的脱离模块3与限位板采用模块化设计，实现拆装方便，兼容多种规格。

d. 该工装体积小重量轻，可直接放置注塑机台面作业，搬运方便工位灵活适合工厂生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种注塑件脱离工装，其特征在于，包括底座、限位条、脱离模块、脱模固定条、推进机构，所述推进机构、限位条连接在底座上，所述脱模固定条连接在推进机构的输出端，所述脱模固定条设有脱模槽，所述脱离模块的底部固定在脱模槽内，所述限位条设有限位槽，非工作时所述脱离模块的顶部位于限位槽内，模条仁仔的模条端放置在限位条上，模条仁仔的仁仔端卡入脱离模块的顶部，工作时所述推进机构带动脱离模块推出仁仔端上带有的注塑件。

2.根据权利要求1所述的注塑件脱离工装，其特征在于，所述推进机构包括气缸、推板、稳定块，所述气缸固定在底座上，所述推板连接气缸的输出端，所述稳定块连接推板，所述脱模固定条连接在稳定块上。

3.根据权利要求2所述的注塑件脱离工装，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关安装在底座上，所述控制开关连接并控制气缸。

4.根据权利要求1所述的注塑件脱离工装，其特征在于，所述底座上设有前限位板和后限位板，所述推进机构包括导向轨，所述导向轨的两端分别连接前限位板和后限位板，所述脱模固定条上设有导向孔，所述脱模固定条通过导向孔活动连接在导向轨上。

5.根据权利要求4所述的注塑件脱离工装，其特征在于，所述限位条固定连接在后限位板上。

6.根据权利要求1所述的注塑件脱离工装，其特征在于，所述脱离模块的顶部设有U型结构的凹槽，所述凹槽的宽度大于仁仔端的直径、小于注塑件的宽度。

7.根据权利要求1所述的注塑件脱离工装，其特征在于，还包括收纳盒，所述收纳盒连接在底座上，所述收纳盒位于推进机构的推进方向上。

8.根据权利要求1所述的注塑件脱离工装，其特征在于，所述限位条设有支撑模条仁仔的支撑面和限制模条仁仔位置的限位面，所述限位面设有与模条仁仔的仁仔端数量匹配的限位槽，所述模条仁仔的模条端与支撑面和限位面接触，所述仁仔端向限位槽处延伸。

9.根据权利要求1所述的注塑件脱离工装，其特征在于，所述脱模固定条的脱模槽数量、所述限位条的限位槽与模条仁仔的仁仔端数量相匹配。