CN220373319U - 一种电动推剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推剪，包括外壳、电机、偏心组件、活动刀头和固定刀头，所述偏心组件与电机的输出轴连接，所述偏心组件与活动刀头连接，所述固定刀头安装于外壳上，且与活动刀头相邻设置，由电机带动偏心组件正反转动预设角度，带动活动刀头平移，并使活动刀头沿固定刀头做直线往复运动。本实施例通过电机的正反转动控制活动刀头做直线往复运动，较于现有的需要通过旋转电机将旋转运动转化为直线运动或通过磁场将动能转化为弹性势能的结构，本实施例解决了能量传递的效率问题，将力的分量控制在一定范围，从而使力的有效作用分量得到保证。

Description

一种电动推剪

技术领域

本实用新型涉及推剪技术领域，特别涉及一种电动推剪。

背景技术

目前全球量产的、概念性的电动剪(包含理发电推剪、电动剃须刀、除草机等)分为两种力学实现方式。

第一种是旋转偏心式，其力学结构原理如图1所示，其是申请号为：CN202122553821.6，名称为：一种具有制冷功能的电推剪的中国实用新型专利的结构图。其中A代表旋转电机，C为套在电机轴上的偏心轮部件，D则为刀头活动部分的卡槽，卡槽与偏心轮的倒T起第一连杆相接触但不固定。E为刀头部分的活动刀片，可左右方向移动，F为刀头部分的固定刀片。该推剪通过在电机的轴上安装偏心轮，此偏心轮的另一端有多节第一连杆，第一连杆接入刀头中的活动刀片部分。当电机开始旋转并带动偏心轮绕电机轴旋转，偏心轮另一端的第一连杆便可推动刀头部分中的活动刀头做左右方向的往复运动。

此种方式会带来三大问题：1)由于偏心轮第一连杆在对活动刀头做功时始终存在力的分量，使得整个系统中实际有效做功的能量低；2)由于系统整体的底层动力来源为偏心轮，则在实际运行中，会产生较大的振动；3)从系统优化角度出发，若需要提升整套系统的动力表现，例如活动刀头的往复运动频率、活动刀头的抗阻力能力等，则需对电机进行性能的提升。然而从电机设计的专业角度出发，如果在尺寸不能改变的情况下进行性能优化，则同时提高电机的转速和扭矩是非常困难的。

第二种是线性式，其力学实现结构如图2所示，其是申请号：CN201920246932.2，名称为：一种改良式理发剪的中国实用新型专利的结构图。其中A为线圈，通电后可产生NS极磁场。线圈内具有磁铁，有自身磁极属性且相对于线圈可以移动。C为弹簧，用于整体结构的回中以及将动能转化为弹性势能，再将弹性势能释放为动能。D为刀头部的活动刀头。E为刀头部的固定刀头。

在实际运行中，线圈会通过不断地通电与断电而产生或消失空间中的磁场。所产生的磁场与其上方的磁铁由于同磁极相吸引、异磁极相排斥的原理产生力的相互作用，从而带动整体可活动的结构(此结构将活动刀头D与磁铁相连接)进行左右运动。与此同时，当刀头移动至一侧时，同侧弹簧被压缩，异侧弹簧被拉伸，他们都将动能转化为了弹性势能。当活动刀头到达极限位置时，弹簧可再将弹性势能转化为动能。原先被压缩的同侧弹簧将施加活动刀头一个反方向的力，而异侧弹簧由于被拉长则现在也会给活动刀头施加反方向的力，此时活动刀头也就从一侧向另一侧运动。

此种方案存在如下问题：1)由于刀头部分的活动刀头始终在做往复运动，其会带来较大的振动，从使用握持感到噪音感，都非常不友好。2)线圈、磁铁的力学实现方式虽然解决了活动刀头部分的往复运动问题，但因磁场在空间中范围的局限性，当刀头向远离中线方向移动时，作用力就会逐步减弱。3)对于线圈、磁铁的力学实现方式，若需要扩大活动刀头的移动范围，则需要更强的磁场或是更宽的线圈磁铁结构，甚至是通过多个线圈和磁铁阵列的方式完成移动范围的扩大需求。而产品使用时因为要考虑到人类的握持问题，也不可能无限加宽整个结构的尺寸。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电动推剪，利用电机的特性实现直线往复运动，以提高能量传递效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种电动推剪，包括外壳、电机、偏心组件、活动刀头和固定刀头，所述偏心组件与电机的输出轴连接，所述偏心组件与活动刀头连接，所述固定刀头安装于外壳上，且与活动刀头相邻设置，由电机带动偏心组件正反转动预设角度，带动活动刀头平移，并使活动刀头沿固定刀头做直线往复运动。

所述的电动推剪中，所述偏心组件上，位于活动刀头的相对一侧设置有配重块。

所述的电动推剪中，所述偏心组件包括第一偏心件和第一连杆，所述第一偏心件的中部与电机的输出轴连接，所述第一连杆与第一偏心件的一端连接，所述配重块与第一偏心件的另一端连接。

所述的电动推剪中，所述活动刀头上设置有传动槽，所述第一连杆与传动槽连接。

所述的电动推剪，还包括第一回中机构，所述第一回中机构包括弹性件，所述弹性件套设于输出轴的一端，所述弹性件的一端与输出轴的一端固定连接，弹性件的另一端与电机的端部固定连接。

所述的电动推剪，还包括第二回中机构，所述第二回中机构包括弹簧座和相对设置的左弹簧、右弹簧，所述弹簧座上设置有至少两对定位柱，所述左弹簧的两端分别设置于一对定位柱上，右弹簧的两端分别设置于另一对定位柱上，所述弹簧座与电机的头部固定；所述偏心组件包括第二偏心件和第二连杆，所述第二偏心件设置于输出轴的另一端、且悬空置于弹簧座上，所述第二连杆设置于第二偏心件的一侧。

所述的电动推剪中，所述第二连杆的一端设置于活动刀头的传动槽中，所述第二偏心件的另一侧设置有配重件。

所述的电动推剪中，所述固定刀头上设置有限位槽，所述活动刀头的底部设置有与限位槽适配的滑块。

所述的电动推剪中，所述滑块包括连接部和滑动部，所述连接部的一端与活动刀头的底部连接，所述连接部的另一端与滑动部连接，所述滑动部置于限位槽中，所述滑动部的直径大于连接部的直径。

所述的电动推剪中，所述电机的摆动角度为正负2-8度。

相较于现有技术，本实用新型提供的电动推剪通过电机的正反转动控制活动刀头做直线往复运动，较于现有的需要通过旋转电机将旋转运动转化为直线运动或通过磁场将动能转化为弹性势能的结构，本实施例解决了能量传递的效率问题，将力的分量控制在一定范围，从而使力的有效作用分量得到保证。

附图说明

图1为现有技术一种电动推剪的结构示意图。

图2为现有技术另一种电动推剪的结构示意图。

图3为本实用新型第一较佳实施例提供的电动推剪的结构示意图。

图4为本实用新型提供的电动推剪的固定刀头的结构示意图。

图5为本实用新型提供的电动推剪的活动刀头的结构示意图。

图6为本实用新型第二较佳实施例提供的电动推剪的结构示意图一。

图7为本实用新型第二较佳实施例提供的电动推剪的结构示意图二。

附图标注说明：

电机1、输出轴11、偏心组件2、第一偏心件21、第一连杆22、活动刀头3、传动槽31、滑块32、连接部321、滑动部322、固定刀头4、限位槽41、配重块5、第一回中机构6、弹性件61、第二回中机构7、弹簧座71、摆动块72、左弹簧72、右弹簧73、定位柱711、第一偏心件21’、第一连杆22’、配重件5’

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图3，本实用新型第一较佳实施例提供的一种电动推剪包括外壳(图中未示出)、电机1、偏心组件2、活动刀头3和固定刀头4，所述偏心组件2与电机1的输出轴11连接，所述偏心组件2与活动刀头3连接，所述固定刀头4安装于外壳上，且与活动刀头3相邻设置，活动刀头3可与固定刀头4可间隔设置、也可紧贴设置。

由电机1带动偏心组件2正反转动预设角度，带动活动刀头3平移，并使活动刀头3沿固定刀头4做直线往复运动。本实施例通过电机1的正反转动控制活动刀头3做直线往复运动，较于现有的需要通过旋转电机将旋转运动转化为直线运动或通过磁场将动能转化为弹性势能的结构，本实施例解决了能量传递的效率问题，将力的分量控制在一定范围，从而使力的有效作用分量得到保证。

所述电机1正反转时，带动偏心组件2的摆动角度为正负2-8度(其摆动效果类似钟摆的摆动)，即正转角度为2-8度，反转角度为2-8度，其中，所述电机1具体摆动角度可根据实际使用需求确定，此处不作限制。本实施例利用电机1的特性带动活动刀头3做直线往复运动，对于电机性能的提升仅需满足在一定的角度内进行扭矩及转速的提升，其优化度和可实现度要远远高于360度全旋转的电机设计。

请一并参阅图4和图5，所述固定刀头4上设置有限位槽41，所述活动刀头3的底部设置有与限位槽41适配的滑块32，通过所述滑块32与限位槽41限位，使活动刀头3只能沿限位槽41平移，且可相对定刀头4做往复运动，以达到修剪的效果。

所述限位槽41呈倒T字形，以达到限制滑块32纵向移动的目的，可避免活动刀头3在使用过程中从限位槽41中脱出。具体地，所述滑块32包括连接部321和滑动部322，所述连接部321的一端与活动刀头3的底部连接，所述连接部321的另一端与滑动部322连接，所述滑动部322置于限位槽41中，所述滑动部322的直径大于连接部321的直径，使整个滑块32也呈倒T字形，与限位槽41的形状适配，即能使滑块32在限位槽41中能自由横向移动，又可避免滑块32从限位槽41中脱离。

本实施例中，所述偏心组件2上、位于活动刀头3的相对一侧设置有配重块5，通过所述配重块5可抵消偏心组件2摆动时活动刀头3方向加速度带来的震动，使电动推剪在使用时的震动问题被极大优化，以提升用户的使用体验。所述配重块5的具体重量可以根据实际情况计算活动刀头3的动能、配重块5可采用的材料密度设计出相应大小的配重块5，用于抵消电动推剪工作时所产生的震动，从而大大优化手部握持时的震感。

其中，所述偏心组件2包括第一偏心件21和第一连杆22，所述第一偏心件21的中部与电机1的输出轴11连接，所述第一连杆22与第一偏心件21的一端连接，所述配重块5与第一偏心件21的另一端连接，当偏心组件2随输出轴11摆动时，第一连杆22与配重块5的摆动方向相反，从而可以达到很好的减震效果。

具体地，所述第一偏心件21、第一连杆22和配重块5可一体成型设置，以增加偏心组件2的强度，当然，所述第一偏心件21、第一连杆22和配重块5也可以采用刚性连接方式连接，此处不作限制，只需满足偏心组件2的使用需求即可。

请参阅图3，所述活动刀头3上设置有传动槽31，所述第一连杆22与传动槽31连接，当第一连杆22摆动时，通过传动槽31使活动刀头3能同步移动，配合固定刀头4以达到修剪毛发的效果。

在一可选实施例中，所述配重块5也可由连杆代替，该连杆也可连接另一活动刀头，用以驱动另一个活动刀头的运动，以实现通过一个电机1的工作带来两个活动刀头同时相向运动的功能，也可达到修剪毛发的效果。

在另一可选实施例中，所述偏心组件2也可以用偏心轮或齿轮结构代替。如：将齿轮安装于电机1的输出轴11上，在传动槽31位置设置齿轮啮合齿，此时由于电机1的往复转动带动齿轮转动，齿轮啮合活动刀头3上的啮合齿，即可完成活动刀头3的左右往复运动。也可以在偏心轮或齿轮的另外一端设置配重块5，以达到抵消活动刀头3运动时带来的震动问题。

本实施例中，所述的电动推剪还包括第一回中机构6，所述第一回中机构6包括弹性件61，所述弹性件61套设于输出轴11的一端，弹性件61的一端与输出轴11的一端，弹性件61的另一端与电机1的端部固定连接，固定连接，在输出轴11转动时，电机1的壳体(如电机的端部)不会转动，因此所述弹性件61在电机扭力的作用下会产生形变(如扭曲)，在输出轴11回中时，利用弹性件61的弹性能辅助输出轴11复位，通过所述弹性件61可在运动中将一部分损耗动能积累成弹性势能后再次释放为动能，以减小电机1的负荷，从而实现整体活动刀头3结构的回中以及损耗能量的回收及转化。其中，所述弹性件61可为弹簧、弹片、发条等具备相应能量转化部件中的一种。

请参阅图6和图7，本实用新型的第二较佳实施例提供的电动推剪包括第二回中机构7，所述第二回中机构7设置于电机1的头部，其包括弹簧座71和相对设置的左弹簧72、右弹簧73，所述弹簧座71上设置有至少两对定位柱711，所述左弹簧72的两端分别设置于一对定位柱711上，右弹簧73的两端分别设置于另一对定位柱711上。

应当说明的是，左弹簧72、右弹簧73的取名仅用于表明两个弹簧为同轴设置的方式，并不能理解为对弹簧安装方向的限制。同样两对定位柱与左、右弹簧共中心轴设置，从而确保输出轴摆动时，在左、右弹簧的弹力作用下，能迅速回中。

所述偏心组件2包括第二偏心件21’和第二连杆22’，所述第二偏心件21’设置于输出轴11的另一端、且悬空置于弹簧座71上，所述第二连杆22’设置于第二偏心件21’的一侧，所述第二连杆22’的一端设置于活动刀头3的传动槽31中，在电机1正反转时，带动第二偏心件21’随之正反转，使第二连杆22’在一定角度摆动，最终使活动刀头3沿固定刀头4做直线往复运动，由于运动方式与上述实施例相同，此处不作详细描述。

进一步地，所述左弹簧72、右弹簧73分别为两个，且平行设置，从而可增加第二回中机构7回中时的驱动力。

更进一步地，所述第二偏心件21’的另一侧设置有配重件5’，由于其与上述配重块的功能相同，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的电动推剪，包括外壳、电机、偏心组件、活动刀头和固定刀头，所述偏心组件与电机的输出轴连接，所述偏心组件与活动刀头连接，所述固定刀头安装于外壳上，且与活动刀头相邻设置，由电机带动偏心组件正反转动预设角度，带动活动刀头平移，并使活动刀头沿固定刀头做直线往复运动。本实施例通过电机的正反转动控制活动刀头做直线往复运动，较于现有的需要通过旋转电机将旋转运动转化为直线运动或通过磁场将动能转化为弹性势能的结构，本实施例解决了能量传递的效率问题，将力的分量控制在一定范围，从而使力的有效作用分量得到保证。

此外，本实用新型还具有结构简单、动能利用率高等特点。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动推剪，其特征在于，包括外壳、电机、偏心组件、活动刀头和固定刀头，所述偏心组件与电机的输出轴连接，所述偏心组件与活动刀头连接，所述固定刀头安装于外壳上，且与活动刀头相邻设置，由电机带动偏心组件正反转动预设角度，带动活动刀头平移，并使活动刀头沿固定刀头做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的电动推剪，其特征在于，所述偏心组件上，位于活动刀头的相对一侧设置有配重块。

3.根据权利要求2所述的电动推剪，其特征在于，所述偏心组件包括第一偏心件和第一连杆，所述第一偏心件的中部与电机的输出轴连接，所述第一连杆与第一偏心件的一端连接，所述配重块与第一偏心件的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的电动推剪，其特征在于，所述活动刀头上设置有传动槽，所述第一连杆与传动槽连接。

5.根据权利要求1所述的电动推剪，其特征在于，还包括第一回中机构，所述第一回中机构包括弹性件，所述弹性件套设于输出轴的一端，所述弹性件的一端与输出轴的一端固定连接，弹性件的另一端与电机的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的电动推剪，其特征在于，还包括第二回中机构，所述第二回中机构包括弹簧座和相对设置的左弹簧、右弹簧，所述弹簧座上设置有至少两对定位柱，所述左弹簧的两端分别设置于一对定位柱上，右弹簧的两端分别设置于另一对定位柱上，所述弹簧座与电机的头部固定；所述偏心组件包括第二偏心件和第二连杆，所述第二偏心件设置于输出轴的另一端、且悬空置于弹簧座上，所述第二连杆设置于第二偏心件的一侧。

7.根据权利要求6所述的电动推剪，其特征在于，所述第二连杆的一端设置于活动刀头的传动槽中，所述第二偏心件的另一侧设置有配重件。

8.根据权利要求1所述的电动推剪，其特征在于，所述固定刀头上设置有限位槽，所述活动刀头的底部设置有与限位槽适配的滑块。

9.根据权利要求8所述的电动推剪，其特征在于，所述滑块包括连接部和滑动部，所述连接部的一端与活动刀头的底部连接，所述连接部的另一端与滑动部连接，所述滑动部置于限位槽中，所述滑动部的直径大于连接部的直径。

10.根据权利要求1所述的电动推剪，其特征在于，所述电机的摆动角度为正负2-8度。