CN220371360U - 工业机器人智能制造系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人智能制造系统，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括工作台，所述工作台顶部设有对管件夹持的夹持组件，所述工作台底部设有驱动两个夹板移动的驱动组件，两个所述夹板上设有带动管件旋转的旋转组件，所述工作台顶部设有对管件进行喷涂的喷涂组件。本实用新型通过将管件放置在两个夹板之间，然后移动两个夹板将管件夹持固定住，再使位于左侧的第二转轴转动并带动右侧的第二转轴一起转动，进而使得管件旋转，这样无需人为操作的将管件翻转后再喷涂，提高工作效率，减少劳动力的浪费，实现智能化制造。

Description

工业机器人智能制造系统

技术领域

本实用新型涉及工业机器人制造技术领域，具体涉及工业机器人智能制造系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，智能制造的产生极大的节约了人们的劳动时间，减轻了人们的劳动强度，并且提高了劳动的精确度。

公开号为CN216779171U的中国专利申请中公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，上述技术方案通过设置第一驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动圆盘、转动轴和十字滑动杆件，在使用过程中启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出端实现传动轴和第二锥齿轮的转动，从而实现了第一锥齿轮、阶梯轴和转动圆盘的转动，从而使十字滑动杆件和管件能进行往复运动，配合喷漆管道和喷漆头，实现对管件的往复喷涂，使得喷漆更为均匀，但上述技术方案中在喷涂时无法将管件的底部进行喷涂，需要人为操作将管件取下进行翻转后再喷涂，使得在使用时降低喷涂效率，浪费劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供工业机器人智能制造系统，通过将管件放置在两个夹板之间，然后移动两个夹板将管件夹持固定住，再使位于左侧的第二转轴转动并带动右侧的第二转轴一起转动，进而使得管件旋转，这样无需人为操作的将管件翻转后再喷涂，提高工作效率，减少劳动力浪费，实现智能化制造，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人智能制造系统，包括工作台，所述工作台顶部设有对管件夹持的夹持组件；

所述夹持组件包括设在工作台内部中间的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左右两端均与工作台通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆外部左右两端均螺纹连接有U型板，两个所述U型板内部螺纹的螺向相反，两个所述U型板顶部贯穿工作台顶部并延伸出工作台，两个所述U型板顶部均固定设有夹板；

所述工作台底部设有驱动两个夹板移动的驱动组件；

两个所述夹板上设有带动管件旋转的旋转组件；

所述旋转组件包括分别设在两个夹板中间的两个第二转轴，两个所述第二转轴相靠近的一端均贯穿夹板，所述第二转轴与夹板通过轴承活动连接，两个所述第二转轴相靠近的一端均固定设有旋转板，位于左侧的所述第二转轴左端固定设有第二电机；

所述工作台顶部设有对管件进行喷涂的喷涂组件。

优选的，所述驱动组件包括设在第一螺纹杆外部中间的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中间固定设有第一转轴，所述第一转轴底端贯穿工作台底部并延伸出工作台，所述第一转轴底端固定设有第一电机，用于驱动第一螺纹杆转动。

优选的，所述喷涂组件包括设在工作台顶部的支撑架，所述支撑架顶部固定设有搅拌桶，所述搅拌桶内部固定设有搅拌轴，所述搅拌轴顶端贯穿搅拌桶并延伸出搅拌桶顶部，所述搅拌轴顶端固定设有第三电机，便于对涂料进行搅拌，防止涂料沉淀；

所述搅拌桶底部贯穿支撑架顶部并延伸出支撑架底部，所述搅拌桶底部固定连通有喷头，用于对管件进行喷涂。

优选的，所述工作台内部前后两侧均设有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆左右两端均与工作台通过轴承活动连接，两个所述第二螺纹杆外部均通过螺纹连接有滑块，两个所述滑块顶部与支撑架底部固定连接，用于带动支撑架往复移动。

优选的，两个所述第二螺纹杆右端外部均固定设有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有同一个皮带，位于后侧的所述第二螺纹杆右端贯穿工作台右侧并延伸出工作台右侧，位于后侧的所述第二螺纹杆右端固定设有第四电机，用于驱动两个第二螺纹杆一起转动。

优选的，所述搅拌桶顶部固定开设有进料口，便于投放涂料；

所述搅拌轴外部等间距固定设有多个搅拌棒，用于对涂料进行搅拌。

优选的，所述工作台底部四个拐角处均固定设有支撑柱，用于固定支撑工作台。

优选的，两个所述旋转板相靠近的一侧均固定设有橡胶垫，用于增大旋转板与管件之前的摩擦力。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过将管件放置在两个夹板之间，然后启动第一电机带动第一螺纹杆转动，使两个夹板相对移动并将管件夹持住，便于对管件进行喷涂作业，启动第二电机通过位于左侧的第二转轴带动位于右侧的旋转板转动，左侧的旋转板在转动时能够带动右侧的旋转板一起转动，使管件进行旋转，这样就无需人为操作将管件取下而进行翻转，再对翻转后的面进行喷漆作业，大大的提高本实用新型的工作效率，减少劳动力浪费，实现智能化制造；

2、通过启动第三电机带动第二螺纹杆转动，使第二螺纹杆利用滑块带动支撑架往复移动，使得在对管件喷涂时能够均匀的对管件进行喷涂，且利用搅拌轴对搅拌桶内的涂料进行搅拌，防止涂料产生沉淀，使涂料混合的更均匀，提高喷涂效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的夹持组件和旋转组件示意图；

图4为本实用新型的喷涂组件示意图；

图5为本实用新型的支撑架和搅拌桶剖视图。

附图标记说明：

1工作台、2夹持组件、201夹板、202 U型板、203第一螺纹杆、204第一锥齿轮、205第二锥齿轮、206第一转轴、207第一电机、3旋转组件、301第二转轴、302旋转板、303橡胶垫、304第二电机、4喷涂组件、401支撑架、402搅拌桶、403搅拌轴、404第三电机、405喷头、406滑块、407第二螺纹杆、408皮带轮、409皮带、410第四电机、5支撑柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的工业机器人智能制造系统，包括工作台1，所述工作台1顶部设有对管件夹持的夹持组件2，所述工作台1底部四个拐角处均固定设有支撑柱5，所述夹持组件2包括设在工作台1内部中间的第一螺纹杆203，所述第一螺纹杆203左右两端均与工作台1通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆203外部左右两端均螺纹连接有U型板202，两个所述U型板202内部螺纹的螺向相反，两个所述U型板202顶部贯穿工作台1顶部并延伸出工作台1，两个所述U型板202顶部均固定设有夹板201；

具体的，如图1-3所示，所述工作台1底部设有驱动两个夹板201移动的驱动组件，所述驱动组件包括设在第一螺纹杆203外部中间的第一锥齿轮204，所述第一锥齿轮204右侧啮合有第二锥齿轮205，所述第二锥齿轮205中间固定设有第一转轴206，所述第一转轴206底端贯穿工作台1底部并延伸出工作台1，所述第一转轴206底端固定设有第一电机207；

在使用本实用新型时，先将管件放置在两个夹板201之间，然后启动第一电机207驱使第一转轴206转动，使得第一转轴206在转动时同步带动第二锥齿轮205旋转，且第一锥齿轮204右侧啮合有第二锥齿轮205，所以第二锥齿轮205能够带动第一锥齿轮204一起转动，并一同带动第一螺纹杆203旋转，使得两个U型板202在第一螺纹杆203上相对移动并带动两个夹板201也一起移动，进而使夹板201相对移动并将管件夹持住，使得管件能够固定在工作台1顶部，防止管件在喷涂时晃动。

在喷涂时需要翻转管件从而对管件的其他面进行喷涂，如图1-3所示，两个所述夹板201上设有带动管件旋转的旋转组件3，所述旋转组件3包括分别设在两个夹板201中间的两个第二转轴301，两个所述第二转轴301相靠近的一端均贯穿夹板201，所述第二转轴301与夹板201通过轴承活动连接，两个所述第二转轴301相靠近的一端均固定设有旋转板302，位于左侧的所述第二转轴301左端固定设有第二电机304，两个所述旋转板302相靠近的一侧均固定设有橡胶垫303；

需要将管件翻转时，启动第二电机304带动位于左侧的第二转轴301转动，然后左侧的第二转轴301将带动左侧的旋转板302进行旋转，左侧的旋转板302在转动时通过两个夹板201之间的管件带动右侧的旋转板302一起转动，使得两个旋转板302能够带动管件进行旋转，方便本实用新型对管件的其他面进行喷涂，无需人工操作将管件取下翻转在进行喷涂，且在旋转管件时利用橡胶垫303与管件贴合，防止旋转板302在旋转时对管件造成损害，大大的提高了本实用新型的工作效率，减少不必要的劳动力浪费，实现智能化制造。

为防止涂料产生沉淀使喷涂效果不佳，需要将涂料搅拌混合，如图1-2和图4-5所示，所述工作台1顶部设有对管件进行喷涂的喷涂组件4，所述喷涂组件4包括设在工作台1顶部的支撑架401，所述支撑架401顶部固定设有搅拌桶402，所述搅拌桶402内部固定设有搅拌轴403，所述搅拌轴403顶端贯穿搅拌桶402并延伸出搅拌桶402顶部，所述搅拌轴403顶端固定设有第三电机404，所述搅拌桶402底部贯穿支撑架401顶部并延伸出支撑架401底部，所述搅拌桶402底部固定连通有喷头405，所述搅拌桶402顶部固定开设有进料口，所述搅拌轴403外部等间距固定设有多个搅拌棒；

通过进料口将涂料投放到搅拌桶402内部，然后再启动第三电机404使得搅拌轴403转动，且在搅拌轴403上多个等间距的搅拌棒将跟着搅拌轴403同步转动，使得搅拌棒对搅拌桶402内的涂料进行搅拌，防止涂料产生沉淀而造成对管件的喷涂效果不佳，经过搅拌后的涂料将进入到喷头405内，然后再通过喷头405将涂料喷涂在管件上，使得被喷涂出的涂料能够混合均匀，防止沉淀产生，提高本实用新型的喷涂效果。

为了使管件被喷涂更均匀需对支撑架401进行移动，如图1-2和图4所示，所述工作台1内部前后两侧均设有第二螺纹杆407，两个所述第二螺纹杆407左右两端均与工作台1通过轴承活动连接，两个所述第二螺纹杆407外部均通过螺纹连接有滑块406，两个所述滑块406顶部与支撑架401底部固定连接，两个所述第二螺纹杆407右端外部均固定设有皮带轮408，两个所述皮带轮408之间连接有同一个皮带409，位于后侧的所述第二螺纹杆407右端贯穿工作台1右侧并延伸出工作台1右侧，位于后侧的所述第二螺纹杆407右端固定设有第四电机410；

启动第四电机410带动第二螺纹杆407进行旋转，由于两个第二螺纹杆407右端外部均固定设有皮带轮408，两个皮带轮408之间连接有同一个皮带409，所以通过皮带409能够带动两个第二螺纹杆407一起转动，使得第二螺纹杆407能够带动滑块406往复移动，且两个滑块406顶部与支撑架401底部固定连接，所以两个滑块406在移动时同步带动支撑架401移动，使得喷头405能够跟着支撑架401同步移动并对管件进行喷涂，防止管件喷涂不均匀，提高工作效率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.工业机器人智能制造系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部设有对管件夹持的夹持组件（2）；

所述夹持组件（2）包括设在工作台（1）内部中间的第一螺纹杆（203），所述第一螺纹杆（203）左右两端均与工作台（1）通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆（203）外部左右两端均螺纹连接有U型板（202），两个所述U型板（202）内部螺纹的螺向相反，两个所述U型板（202）顶部贯穿工作台（1）顶部并延伸出工作台（1），两个所述U型板（202）顶部均固定设有夹板（201）；

所述工作台（1）底部设有驱动两个夹板（201）移动的驱动组件；

两个所述夹板（201）上设有带动管件旋转的旋转组件（3）；

所述旋转组件（3）包括分别设在两个夹板（201）中间的两个第二转轴（301），两个所述第二转轴（301）相靠近的一端均贯穿夹板（201），所述第二转轴（301）与夹板（201）通过轴承活动连接，两个所述第二转轴（301）相靠近的一端均固定设有旋转板（302），位于左侧的所述第二转轴（301）左端固定设有第二电机（304）；

所述工作台（1）顶部设有对管件进行喷涂的喷涂组件（4）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述驱动组件包括设在第一螺纹杆（203）外部中间的第一锥齿轮（204），所述第一锥齿轮（204）右侧啮合有第二锥齿轮（205），所述第二锥齿轮（205）中间固定设有第一转轴（206），所述第一转轴（206）底端贯穿工作台（1）底部并延伸出工作台（1），所述第一转轴（206）底端固定设有第一电机（207）。

3.根据权利要求1所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述喷涂组件（4）包括设在工作台（1）顶部的支撑架（401），所述支撑架（401）顶部固定设有搅拌桶（402），所述搅拌桶（402）内部固定设有搅拌轴（403），所述搅拌轴（403）顶端贯穿搅拌桶（402）并延伸出搅拌桶（402）顶部，所述搅拌轴（403）顶端固定设有第三电机（404）；

所述搅拌桶（402）底部贯穿支撑架（401）顶部并延伸出支撑架（401）底部，所述搅拌桶（402）底部固定连通有喷头（405）。

4.根据权利要求3所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述工作台（1）内部前后两侧均设有第二螺纹杆（407），两个所述第二螺纹杆（407）左右两端均与工作台（1）通过轴承活动连接，两个所述第二螺纹杆（407）外部均通过螺纹连接有滑块（406），两个所述滑块（406）顶部与支撑架（401）底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：两个所述第二螺纹杆（407）右端外部均固定设有皮带轮（408），两个所述皮带轮（408）之间连接有同一个皮带（409），位于后侧的所述第二螺纹杆（407）右端贯穿工作台（1）右侧并延伸出工作台（1）右侧，位于后侧的所述第二螺纹杆（407）右端固定设有第四电机（410）。

6.根据权利要求3所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述搅拌桶（402）顶部固定开设有进料口；

所述搅拌轴（403）外部等间距固定设有多个搅拌棒。

7.根据权利要求1所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述工作台（1）底部四个拐角处均固定设有支撑柱（5）。

8.根据权利要求1所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：两个所述旋转板（302）相靠近的一侧均固定设有橡胶垫（303）。