CN220370129U - 一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，包括用于楼梯行走的履带车体和用于承载轮椅的承载机构，所述承载机构设置在履带车体上，所述履带车体带动承载机构移动；所述承载机构包括斜支撑梁和可调限位机构，所述斜支撑梁下端与履带车体连接，所述可调限位机构与所述斜支撑梁连接；所述可调限位机构包括限位件、滑动套、横梁。本申请在斜支撑梁上设置有横向可调节的可调限位机构，利用可调限位机构，能够将轮椅的两侧扶手进行固定，提高在爬楼过程中的安全性，另外，可调限位机构的高度能够根据轮椅的高度也可调节，增加机构的适用范围，便于在产业上推广和使用。

Description

一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置

技术领域

本实用新型涉及楼梯爬行装置技术领域，尤其涉及一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置。

背景技术

楼梯爬行装置是一种靠自驱动力进行爬楼的装置，其能够承载着轮椅进行爬楼梯。对于未安装电梯的建筑物来说，楼梯爬行装置的出现，大大提高了轮椅上下楼的便利性。

楼梯爬行装置的结构为非标结构，随着技术的发展和进步，业内不断对其结构进行改进，以提高其使用性能，从而更好地满足用户的使用需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，以提高其使用性能，从而更好地满足用户的使用需求。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，包括用于楼梯行走的履带车体和用于承载轮椅的承载机构，所述承载机构设置在履带车体上，所述履带车体带动承载机构移动；

所述承载机构包括斜支撑梁和可调限位机构，所述斜支撑梁下端与履带车体连接，所述可调限位机构与所述斜支撑梁连接；

所述斜支撑梁下部两侧对称设置有两个带折弯的支撑杆，上端设置有扶手；

所述可调限位机构包括限位件、滑动套、横梁，所述滑动套套接在所述斜支撑梁上，所述滑动套的两侧分别连接一根所述横梁，每根横梁上均滑动连接一个限位件，每个限位件均包括第一球杆、限位架以及L型扣件、所述限位架与所述横梁滑动连接，所述限位架下端铰接连接有L型扣件，所述限位架一侧设置有能够伸缩的第一球杆，所述第一球杆用于对所述L型扣件进行旋转限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本申请提供的一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，在斜支撑梁上设置有横向可调节的可调限位机构，利用可调限位机构，能够将轮椅的两侧扶手进行固定，提高在爬楼过程中的安全性，另外，可调限位机构的高度能够根据轮椅的高度也可调节，增加机构的适用范围，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1为本申请实施例提供的结构第一示意图；

图2为本申请实施例提供的结构第二示意图；

图3为本申请实施例中可调限位机构的结构第一示意图；

图4为本申请实施例中可调限位机构的结构第二示意图；

图5为本申请实施例中限位件的结构示意图；

图6为本申请实施例中第一球杆的结构示意图；

图7为本申请实施例中第二球杆的结构第一示意图；

图8为本申请实施例中第二球杆的结构第二示意图；

图中，扶手1，头枕2，可调限位机构3，履带压轮4，同步带主动轮5，车架6，履带7，方向轮8，支撑杆9，同步带从动轮10，斜支撑梁11，纵向插孔板12，第一球杆31，限位架32，横梁33，L型扣件34，滑动套35，第二球杆36，套筒37，限位螺母38，限位销311，第一弹簧312。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1-图8所示，为本申请的实施例。

本实施例提供的一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，包括用于楼梯行走的履带车体和用于承载轮椅的承载机构，所述承载机构设置在履带车体上，所述履带车体带动承载机构移动；

所述承载机构包括斜支撑梁11和可调限位机构3，所述斜支撑梁11下端与履带车体连接，所述可调限位机构3与所述斜支撑梁11连接；

所述斜支撑梁11下部两侧对称设置有两个带折弯的支撑杆9，上端设置有扶手1；

所述可调限位机构3包括限位件、滑动套35、横梁33，所述滑动套35套接在所述斜支撑梁11上，所述滑动套35的两侧分别连接一根所述横梁33，每根横梁33上均滑动连接一个限位件，每个限位件均包括第一球杆31、限位架32以及L型扣件34、所述限位架32与所述横梁33滑动连接，所述限位架32下端铰接连接有L型扣件34，所述限位架32一侧设置有能够伸缩的第一球杆31，所述第一球杆31用于对所述L型扣件34进行旋转限位。

另外，本实施例中提供了一种第一球杆的具体结构，所述第一球杆31包括第一杆体，所述第一杆体上横向贯穿有用于对第一杆体纵向限位的限位销311，所述第一杆体上套接有第一弹簧312，所述限位架32上设置有第一安装孔，所述第一球杆31安装于所述第一安装孔内。

使用的时候，两侧的支撑杆9用于支撑轮椅的两侧下部，两个限位件分别用于对轮椅的两侧扶手进行限位。将轮椅推至爬行装置上，下部两侧卡在两个支撑杆上，然后，旋转L型扣件将扶手扣住进行限位，L型扣在旋转的时候，向上拉动第一球杆压缩第一弹簧，第一球杆向上滑动，以使得在旋转方向无阻碍，L型扣件能够旋转，扣合轮椅扶手后，松开第一球杆，在第一弹簧作用下，第一球杆复位，第一球杆在下端露出的部分对L型扣件形成限位，避免其自行旋转，从而放开轮椅扶手，失去限位的作用。

优选地，所述斜支撑梁11背侧设置有纵向插孔板12，所述纵向插孔板12上沿长度方向间隔设置有多个插孔，所述滑动套35背侧设置有套筒37，所述套筒37内设置有第二球杆36，所述第二球杆36包括第二杆体，所述第二杆体上螺纹连接有用于对第二球杆36纵向限位的限位螺母38，所述第二杆体上套接有第二弹簧，所述第二杆体的端部插入所述插孔中。此结构能够实现可调限位机构的纵向位置调节，在需要调节的时候，向外拉动第二杆体，压缩第二弹簧，使得第二杆体在套筒内滑动，第二杆体端部从插孔内脱离，进行移动，移动到位后，松开第二杆体，第二杆体在第二弹簧作用下进行复位，其内侧端插入插孔内进行限位。

另外，所述限位架32下端设置有铰接件，所述铰接件穿过所述L型扣件34的一端，所述L型扣件34能够绕所述铰接件旋转。所述铰接件为螺钉或销轴。

另外，所述斜支撑梁11上部设置有头枕2。

需要说明的是，本申请提供的履带车体可采用公知技术中的结构，可以采用如下：履带车体包括车架6，车架两侧分别设置一条履带7，每条履带7均与相应的履带压轮4、同步带主动轮5、方向轮8、同步带从动轮10相连接，其中，车架内设置有驱动电机，驱动电机带动同步带主动轮旋转5，从而带动履带旋转。

本申请未详述之处，适用现有技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，其特征在于，包括用于楼梯行走的履带车体和用于承载轮椅的承载机构，所述承载机构设置在履带车体上，所述履带车体带动承载机构移动；

所述承载机构包括斜支撑梁(11)和可调限位机构(4)，所述斜支撑梁(11)下端与履带车体连接，所述可调限位机构(4)与所述斜支撑梁(11)连接；

所述斜支撑梁(11)下部两侧对称设置有两个带折弯的支撑杆(9)，上端设置有扶手(1)；

所述可调限位机构(4)包括限位件、滑动套(35)、横梁(33)，所述滑动套(35)套接在所述斜支撑梁(11)上，所述滑动套(35)的两侧分别连接一根所述横梁(33)，每根横梁(33)上均滑动连接一个限位件，每个限位件均包括第一球杆(31)、限位架(32)以及L型扣件(34)、所述限位架(32)与所述横梁(33)滑动连接，所述限位架(32)下端铰接连接有L型扣件(34)，所述限位架(32)一侧设置有能够伸缩的第一球杆(31)，所述第一球杆(31)用于对所述L型扣件(34)进行旋转限位。

2.根据权利要求1所述的一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，其特征在于，所述第一球杆(31)包括第一杆体，所述第一杆体上横向贯穿有用于对第一杆体纵向限位的限位销(311)，所述第一杆体上套接有第一弹簧(312)，所述限位架(32)上设置有第一安装孔，所述第一球杆(31)安装于所述第一安装孔内。

3.根据权利要求1所述的一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，其特征在于，所述斜支撑梁(11)背侧设置有纵向插孔板(12)，所述纵向插孔板(12)上沿长度方向间隔设置有多个插孔，所述滑动套(35)背侧设置有套筒(37)，所述套筒(37)内设置有第二球杆(36)，所述第二球杆(36)包括第二杆体，所述第二杆体上螺纹连接有用于对第二球杆(36)纵向限位的限位螺母(38)，所述第二杆体上套接有第二弹簧，所述第二杆体的端部插入所述插孔中。

4.根据权利要求1所述的一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，其特征在于，所述限位架(32)下端设置有铰接件，所述铰接件穿过所述L型扣件(34)的一端，所述L型扣件(34)能够绕所述铰接件旋转。

5.根据权利要求4所述的一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，其特征在于，所述铰接件为螺钉或销轴。

6.根据权利要求1所述的一种设置有可调限位机构的楼梯爬行装置，其特征在于，所述斜支撑梁(11)上部设置有头枕(2)。