CN220364280U - 一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，包括塔吊吊臂，所述塔吊吊臂前端的作业端设置有固定座，所述固定座的底部连接有转向座，所述转向座连接有多镜头云台相机，所述多镜头云台相机上设置有三维激光扫描装置，所述多镜头云台相机和三维激光扫描装置遥控连接有遥控手柄。有益效果：通过调整云台相机的位置以及集成三维激光扫描仪，实现数据的实时获取，结合实景三维模型和点云模型，进而达到对施工进度精准监控的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及施工监测技术领域。具体来说，涉及一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机。
背景技术
倾斜摄影技术是近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载不同倾斜角度的多台传感器来采集影像，利用三维建模技术将人们代入真是直观的世界。
目前，倾斜摄影技术大多是基于无人机的航拍采集影像数据，施工现场因为材料的堆积以及施工地面不平整，导致起飞降落困难，找不到起飞点和降落点，冒险随意降落则有可能损坏无人机的内部元件，增大维修或更换无人机内部装置的费用。另一方面，由于施工需要准确把握施工进度，需要工作人员定期使用无人机进行航拍采集影像，实地进行航线规划，耗费人力物力，这种局限性导致倾斜摄影的成本高，效率低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，通过调整云台相机的位置以及集成三维激光扫描仪，实现数据的实时获取，结合实景三维模型和点云模型，进而达到对施工进度精准监控的目的。
(二)技术方案
为实现上述实现数据的实时获取，结合实景三维模型和点云模型，进而达到对施工进度精准监控的目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，包括塔吊吊臂，所述塔吊吊臂前端的作业端设置有固定座，所述固定座的底部连接有转向座，所述转向座连接有多镜头云台相机，所述多镜头云台相机上设置有三维激光扫描装置，所述多镜头云台相机和三维激光扫描装置遥控连接有遥控手柄。
进一步的，为了使本装置能够实现在塔吊上多方位监测，所述固定座包括底板，所述底板的表面上方垂直设置有两组固定板，所述固定板与底板的表面均设置有塔吊吊臂、转向座配合连接的安装孔。
进一步的，为了使提高云台相机的灵活度，所述多镜头云台相机与转向座之间设置有调整云台相机的角度的可旋转折叠机械臂。
进一步的，为了使提高云台相机的灵活度，所述可旋转折叠机械臂设置有调整云台相机的角度的折叠机械臂与旋转机械臂。
进一步的，为了提高操控以及方便工作人员使用，所述遥控手柄与多镜头云台相机遥控连接。
进一步的，为了提高对施工进度的准确把控的效果，所述多镜头云台相机设置有高清镜头与激光扫描镜头，所述高清镜头的数量为五组，其中一组高清镜头与激光扫描镜头的位置相邻，与地面呈垂直设置，余下四组高清镜头以单独一组高清镜头为圆心，分别阵列设置在激光扫描镜头的周边，四组高清镜头为倾斜角度设置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，具备以下有益效果：
通过多镜头云台相机集成三维激光扫描装置，并有塔吊臂安装固定，从而实现数据的实时获取，结合实景三维模型和点云模型，进而达到对施工进度精准监控的目的。避免了人工规划航线，通过塔吊的旋转运作同时进行相片拍摄，结合塔吊的位置，在施工上方利用三维激光扫描仪，对施工现场扫描生成点云数据，根据点云三维坐标和倾斜摄影模型达到对施工进度的准确把控的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中多镜头云台相机3的结构示意图；
图3是本实用新型与塔吊的安装连接示意图；
图4是本实用新型中遥控手柄5的结构示意图。
图中：固定座1、转向座2、多镜头云台相机3、三维激光扫描装置4、遥控手柄5、可旋转折叠机械臂6、高清镜头31、激光扫描镜头32。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，包括塔吊吊臂，所述塔吊吊臂前端的作业端设置有固定座1，所述固定座1的底部连接有转向座2，所述转向座2连接有多镜头云台相机3，所述多镜头云台相机3上设置有三维激光扫描装置4，所述多镜头云台相机3和三维激光扫描装置4遥控连接有遥控手柄5。多镜头云台相机3上设置有三维激光扫描装置4，镜头与相机中心摄像头处于同一平面，运作时从塔臂上直接对施工区域进行三维扫描，生成三维点云坐标，通过点云数据的坐标数据，判断施工高度和宽度，通过结合航摄相片生成的倾斜摄影模型与三维激光扫描仪生成的点云模型，进而达到对施工进度的准确预估。
在一个实施例中，所述固定座1包括底板11，所述底板11的表面上方垂直设置有两组固定板12，所述固定板12与底板11的表面均设置有塔吊吊臂、转向座2配合连接的安装孔。从而实现了固定座1与塔吊连接，并通过塔吊的旋转运作同时进行相片拍摄，结合塔吊的位置，在施工上方利用三维激光扫描仪4，对施工现场扫描生成点云数据。
在一个实施例中，所述多镜头云台相机3与转向座2之间设置有调整云台相机的角度的可旋转折叠机械臂6。
在一个实施例中，所述可旋转折叠机械臂6设置有调整云台相机的角度的折叠机械臂与旋转机械臂。通过旋转机械臂和折叠机械臂，遥控调整云台相机的角度，实现对不同方向的地形进行有效拍摄，方便在有阻挡时拍摄全面高清的航摄相片。
在一个实施例中，所述遥控手柄5与多镜头云台相机3遥控连接。通过地面遥控手柄可以调整云台相机的角度，进行翻转或配合机械臂旋转角度，从而实现了全面覆盖施工面以及周围的地物环境。
在一个实施例中，所述多镜头云台相机3设置有高清镜头31与激光扫描镜头32，所述高清镜头31的数量为五组，其中一组高清镜头31与激光扫描镜头32的位置相邻，与地面呈垂直设置，余下四组高清镜头31以单独一组高清镜头31为圆心，分别阵列设置在激光扫描镜头32的周边，四组高清镜头31为倾斜角度设置。五个高清镜头31用于拍摄航摄相片，分别从垂直地面和四个倾斜角度的方向进行拍摄；激光扫描镜头垂直于地面，用于直接扫描施工现场。通过固定在塔吊的塔臂顶端，避免了人工规划航线，通过塔吊的旋转运作同时进行相片拍摄，结合塔吊的位置，在施工上方利用三维激光扫描仪4，对施工现场扫描生成点云数据，根据点云三维坐标和倾斜摄影模型达到对施工进度的准确把控的效果。
工作原理：通过多镜头云台相机3集成有三维激光扫描装置4，镜头与相机中心摄像头处于同一平面，运作时从塔臂上直接对施工区域进行三维扫描，生成三维点云坐标，通过点云数据的坐标数据，判断施工高度和宽度，通过结合航摄相片生成的倾斜摄影模型与三维激光扫描仪生成的点云模型，进而达到对施工进度的准确预估。多镜头云台相机3设置有高清镜头31与激光扫描镜头32，所述高清镜头31的数量为五组，其中一组高清镜头31与激光扫描镜头32的位置相邻，与地面呈垂直设置，余下四组高清镜头31以单独一组高清镜头31为圆心，分别阵列设置在激光扫描镜头32的周边，四组高清镜头31为倾斜角度设置。五个高清镜头31用于拍摄航摄相片，分别从垂直地面和四个倾斜角度的方向进行拍摄；激光扫描镜头垂直于地面，用于直接扫描施工现场。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，包括塔吊吊臂，其特征在于：所述塔吊吊臂前端的作业端设置有固定座(1)，所述固定座(1)的底部连接有转向座(2)，所述转向座(2)连接有多镜头云台相机(3)，所述多镜头云台相机(3)上设置有三维激光扫描装置(4)，所述多镜头云台相机(3)和三维激光扫描装置(4)遥控连接有遥控手柄(5)。
2.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述固定座(1)包括底板(11)，所述底板(11)的表面上方垂直设置有两组固定板(12)，所述固定板(12)与底板(11)的表面均设置有塔吊吊臂、转向座(2)配合连接的安装孔。
3.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述多镜头云台相机(3)与转向座(2)之间设置有调整云台相机的角度的可旋转折叠机械臂(6)。
4.根据权利要求3所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述可旋转折叠机械臂(6)设置有调整云台相机的角度的折叠机械臂与旋转机械臂。
5.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述遥控手柄(5)与多镜头云台相机(3)遥控连接。
6.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述多镜头云台相机(3)设置有高清镜头(31)与激光扫描镜头(32)，所述高清镜头(31)的数量为五组，其中一组高清镜头(31)与激光扫描镜头(32)的位置相邻，与地面呈垂直设置，余下四组高清镜头(31)以单独一组高清镜头(31)为圆心，分别阵列设置在激光扫描镜头(32)的周边，四组高清镜头(31)为倾斜角度设置。
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