CN220363975U - 一种基于机器视觉的钢板自动对中装置 - Google Patents
一种基于机器视觉的钢板自动对中装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220363975U CN220363975U CN202322032913.9U CN202322032913U CN220363975U CN 220363975 U CN220363975 U CN 220363975U CN 202322032913 U CN202322032913 U CN 202322032913U CN 220363975 U CN220363975 U CN 220363975U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- centering
- steel plate
- camera
- portal frame
- machine vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 70
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 70
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 12
- 101100189555 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PCL9 gene Proteins 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，属于机器视觉技术领域，包括钢板运送机构，钢板运送机构上电性连接有控制中心，钢板运送机构上方沿钢板运送方向依次设有第一龙门架与多个第二龙门架，多个第二龙门架位于钢板运送机构的对中区域中，第一龙门架顶部设有激光测速仪与监控摄像头，每个第二龙门架顶部设有第一对中摄像头与第二对中摄像头，激光测速仪、监控摄像头、第一对中摄像头、第二对中摄像头将采集的数据输送至控制中心进行处理，本实用新型提高了对中效率和精度，降低了投入成本，同时提高了采集频率，实现对中实时闭环检测控制，提高对中成功率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其是一种基于机器视觉的钢板自动对中装置。
背景技术
目前国内钢板剪切基本靠人工肉眼观察钢板边缘与辅助激光线的距离，手动控制磁力对中装置实现钢板对中操作，但是人眼存在偏差，对中精度差，而且操作工人劳动强度大，对中效率低，同时存在脱边事故的风险；伴随智能制造进程的加速，钢板对中工位相机一般采用高精度数字相机，如果实现全钢板覆盖，需要布置的数字相机数量很多，客户接受程度不高，且投入成本大。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，包括钢板运送机构，所述钢板运送机构上电性连接有控制中心，所述钢板运送机构上方沿钢板运送方向依次设有第一龙门架与多个第二龙门架，多个所述第二龙门架位于钢板运送机构的对中区域中，所述第一龙门架顶部设有激光测速仪与监控摄像头，每个所述第二龙门架顶部设有第一对中摄像头与第二对中摄像头，所述激光测速仪、监控摄像头、第一对中摄像头、第二对中摄像头将采集的数据输送至控制中心进行处理。
优选的，所述控制中心包括PCL、服务器、交换机，所述交换机将激光测速仪、监控摄像头、第一对中摄像头、第二对中摄像头采集的数据输送至服务器中计算，所述PCL用于执行服务器的计算结果。
优选的，所述钢板运送机构包括运送辊道，所述运送辊道的对中区域中设有多个磁力对中组件，所述运送辊道、多组磁力对中组件与PCL电性连接。
优选的，多个所述第二对中摄像头的高度低于第一对中摄像头的高度，多个所述第一对中摄像头与第二对中摄像头位于磁力对中组件的上方。
综上所述，本实用新型的有益效果是：采用监控摄像头与激光测速仪先获取钢板的图像，然后由控制中心进行图像的拼接和识别，得出钢板的总体轮廓图像，并判断钢板的板型，为后续对中抠图提供指导数据，第二对中摄像头的高度低于第一对中摄像头的高度，能够缩小第二对中摄像头的拍摄范围，提高第二对中摄像头拍摄钢板主动移动侧边缘图像的精度，满足钢板对中所需图像精度，并以此为钢板对中基准，减少摄像头布置数量，降低了投入成本，同时提高了采集频率，实现对中实时闭环检测控制，提高对中成功率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的网络架构图；
图3是本实用新型的钢板对中流程图。
附图标记为：1、运送辊道；2、磁力对中组件；3、第一龙门架；4、监控摄像头；5、激光测速仪；6、第二龙门架；7、第一对中摄像头；8、第二对中摄像头；9、PCL；10、服务器；11、交换机。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，如图1和图2，包括钢板运送机构，钢板运送机构上电性连接有控制中心，钢板运送机构上方沿钢板运送方向依次设有第一龙门架3与多个第二龙门架6，多个第二龙门架6位于钢板运送机构的对中区域中，第一龙门架3顶部设有激光测速仪5与监控摄像头4，每个第二龙门架6顶部设有第一对中摄像头7与第二对中摄像头8，激光测速仪5、监控摄像头4、第一对中摄像头7、第二对中摄像头8将采集的数据输送至控制中心进行处理。
如图2，控制中心包括PCL9、服务器10、交换机11，交换机11将激光测速仪5、监控摄像头4、第一对中摄像头7、第二对中摄像头8采集的数据输送至服务器10中计算，PCL9用于执行服务器10的计算结果。
如图1和图2，钢板运送机构包括运送辊道1，运送辊道1的对中区域中设有多个磁力对中组件2，运送辊道1、多组磁力对中组件2与PCL9电性连接。
如图1，多个第二对中摄像头8的高度低于第一对中摄像头7的高度，多个第一对中摄像头7与第二对中摄像头8位于磁力对中组件2的上方。
工作原理：如图3，通过服务器10读取钢板规格信息，此时PCL9控制运送辊道1运送钢板，此时通过激光测速仪5检测钢板的运动速度，并通过时间积分自动计算钢板已通过的长度，当长度到达设定累计值时，服务器10自动抓取监控摄像头4拍摄的图像，继续运送钢板，激光测速仪5继续计算钢板通过的长度，当到达下一个设定长度值时，服务器10再次自动抓取摄像头图像，直至钢板全部通过，此时服务器10进行图像的拼接和识别，得出钢板的总体轮廓图像，并判断钢板的板型，为后续对中抠图提供指导数据，当钢板到达对中区域时，此时停止运送钢板，此时第一对中摄像头7与第二对中摄像头8拍摄钢板边缘图像并输送至服务器10中，此时服务器10通过该图像自动识别钢板的边缘，并自动计算磁力对中组件2需要移动钢板的距离和方向，将计算结果输送至PCL9，此时PCL9控制磁力对中组件2移动钢板，此时服务器10实时采集第一对中摄像头7与第二对中摄像头8拍摄钢板边缘图像，并根据该图像实时分析钢板的位置信息，当到钢板摆正后，服务器10发送停止指令给PCL9，此时PCL9控制磁力对中组件2停止移动钢板，此时钢板对中完成，在钢板对中过程中，由于第二对中摄像头8的高度低于第一对中摄像头7的高度，因此能够缩小第二对中摄像头8的拍摄范围，提高第二对中摄像头8拍摄钢板主动移动侧边缘图像的精度，满足钢板对中所需图像精度，并以此为钢板对中基准，减少摄像头布置数量，降低了投入成本，同时提高了采集频率，实现对中实时闭环检测控制，提高对中成功率。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，包括钢板运送机构，所述钢板运送机构上电性连接有控制中心，所述钢板运送机构上方沿钢板运送方向依次设有第一龙门架(3)与多个第二龙门架(6)，多个所述第二龙门架(6)位于钢板运送机构的对中区域中，所述第一龙门架(3)顶部设有激光测速仪(5)与监控摄像头(4)，每个所述第二龙门架(6)顶部设有第一对中摄像头(7)与第二对中摄像头(8)，所述激光测速仪(5)、监控摄像头(4)、第一对中摄像头(7)、第二对中摄像头(8)将采集的数据输送至控制中心进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，所述控制中心包括PCL(9)、服务器(10)、交换机(11)，所述交换机(11)将激光测速仪(5)、监控摄像头(4)、第一对中摄像头(7)、第二对中摄像头(8)采集的数据输送至服务器(10)中计算，所述PCL(9)用于执行服务器(10)的计算结果。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，所述钢板运送机构包括运送辊道(1)，所述运送辊道(1)的对中区域中设有多个磁力对中组件(2)，所述运送辊道(1)、多组磁力对中组件(2)与PCL(9)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，多个所述第二对中摄像头(8)的高度低于第一对中摄像头(7)的高度，多个所述第一对中摄像头(7)与第二对中摄像头(8)位于磁力对中组件(2)的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322032913.9U CN220363975U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种基于机器视觉的钢板自动对中装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322032913.9U CN220363975U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种基于机器视觉的钢板自动对中装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220363975U true CN220363975U (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=89519173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322032913.9U Active CN220363975U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种基于机器视觉的钢板自动对中装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220363975U (zh) |
-
2023
- 2023-07-31 CN CN202322032913.9U patent/CN220363975U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106000912B (zh) | 一种基于机器视觉导引实现柑橘囊胞异物剔除系统 | |
| CN108174111B (zh) | 巡检机器人目标图像抓取方法 | |
| CN110648319B (zh) | 基于双相机的设备图像采集诊断系统及方法 | |
| CN206863817U (zh) | 摄像机图像自动采集装置及摄像机标定系统 | |
| CN113102713A (zh) | 一种基于机器视觉的连铸出坯方法及系统 | |
| CN105717132A (zh) | 一种pc构件生产线的预埋件检测系统和方法 | |
| CN112082770A (zh) | 一种基于人工智能技术的轨道车辆车体检测系统及方法 | |
| CN114179056A (zh) | 一种gis室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法 | |
| CN105549486A (zh) | 基于机器视觉的烟草打顶抑芽检测控制系统 | |
| CN111061231A (zh) | 焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法 | |
| CN112000094A (zh) | 一种单双目结合的高压输电线路金具在线识别定位系统及方法 | |
| CN115456999A (zh) | 一种基于机器视觉的锯链表面缺陷自动化检测系统及缺陷检测方法 | |
| CN220363975U (zh) | 一种基于机器视觉的钢板自动对中装置 | |
| CN107256034B (zh) | 一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统 | |
| CN106304675B (zh) | 贴片头控制系统及方法 | |
| CN209069608U (zh) | 一种用于动车组一级修智能库检的实现装置 | |
| CN211390133U (zh) | 一种在线压花设备装置 | |
| CN1508535A (zh) | 扫描式带钢表面检测方法和装置 | |
| CN207923179U (zh) | 智能巡检车 | |
| CN115684157B (zh) | 基于机器视觉中心坐标法的热管打标识别定位方法及装置 | |
| CN114705691B (zh) | 一种工业机器视觉控制方法及装置 | |
| CN113715935A (zh) | 一种汽车挡风玻璃自动装配系统及自动装配方法 | |
| CN208601650U (zh) | 一种自动卷装打靶机 | |
| CN215413597U (zh) | 一种纵梁孔位在线检测系统 | |
| CN220361814U (zh) | 一种基于视频图像识别的转钢检测与自动控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |