CN220363861U - 一种自动开门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开门装置，包括箱体、挡板，所述箱体的内部底壁放置有两个存放桶，所述箱体的内部两侧壁之间固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有两组支撑柱，每组所述支撑柱之间均转动连接有转动杆，其中一个所述转动杆的表面固定套接有主动链轮，另一个所述转动杆的表面固定套接有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间传动链接有传动链条，所述箱体的侧面开设有第一空槽，所述主动链轮的一侧面固定连接有齿轮，所述齿轮可在所述第一空槽的内部转动，所述挡板的表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块均与所述箱体的表面固定连接，所述挡板的表面开设有第二空槽。

Description

一种自动开门装置

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾回收箱技术领域，具体为一种自动开门装置。

背景技术

随着我国经济的发展和城市化进程的加快，城市居民生活水平正在逐步提高，由此带来的城市生活垃圾产生量逐年增大，为此，在我国城市生活中开始设立越来越多的垃圾回收箱，垃圾回收箱是存放垃圾的容器，普遍用于小区，公园等公共场所；

现有的大多数垃圾箱需要手动的将垃圾箱打开，这样就导致打开垃圾箱盖的方式不够便捷，垃圾箱门上会存在污渍、细菌等，会影响使用者投放垃圾的体验感，同时垃圾箱不能够进行分类存放，不方便后续的处理，鉴于此，我们提出一种自动开门装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动开门装置，解决了现有的大多数垃圾箱需要手动的将垃圾箱打开，这样就导致打开垃圾箱盖的方式不够便捷，垃圾箱门上会存在污渍、细菌等，会影响使用者投放垃圾的体验感，同时垃圾箱不能够进行分类存放，不方便后续的处理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动开门装置，包括箱体、挡板，所述箱体的内部底壁放置有两个存放桶，所述箱体的内部两侧壁之间固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有两组支撑柱，每组所述支撑柱之间均转动连接有转动杆，其中一个所述转动杆的表面固定套接有主动链轮，另一个所述转动杆的表面固定套接有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间传动链接有传动链条，所述箱体的侧面开设有第一空槽，所述主动链轮的一侧面固定连接有齿轮，所述齿轮可在所述第一空槽的内部转动，所述挡板的表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块均与所述箱体的表面固定连接，所述挡板的表面开设有第二空槽，所述第二空槽的内壁固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述箱体的表面开设有进料口。

优选的，所述箱体的侧面固定连接有控制盒，所述控制盒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿所述控制盒和箱体并与其中一个所述转动杆的一端固定连接。

优选的，所述所述传动链条的下表面固定连接有竖板，所述竖板的底端延伸至所述横板的下侧并转动连接有存放板，所述横板的表面开设有活动槽，所述竖板可在所述活动槽内活动。

优选的，所述竖板的一侧面固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端贯穿所述竖板并与所述存放板的一端固定连接。

优选的，所述竖板的一侧面设置有摄像头，所述控制盒的内部设置有控制器。

优选的，所述所述箱体的表面铰接有活动门，所述活动门的表面固定连接有把手。

优选的，所述箱体的下表面四个拐角均固定连接有支撑腿，每个所述支撑腿的底端均设置有防滑垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动开门装置。具备以下有益效果：

该自动开门装置，使用者将该垃圾回收箱放置在合适的位置，当需要投放垃圾时，使用者在家庭里按照不同垃圾使用不同颜色的垃圾袋进行放置，通过控制盒内部的电机转动带动转动杆进行转动，从而带动主动链轮进行转动，从而带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动带动相啮合的齿条和挡板进行向上运动，从而将箱体表面的进料口漏出，同时电机转动带动主动链轮转动的同时会带动传动链条进行移动，从而带动竖板和存放板进行移动，从而当挡板将箱体的进料口漏出时，存放板伸出到箱体的外部，然后将垃圾放置在存放板上，然后通过电机的反向转动，带动存放板收缩回箱体的内部，同时带动挡板下移，对进料口进行遮挡，实现自动开门和关门的功能，当存放板收缩回箱体的内部后，通过摄像头和控制器对存放板上的垃圾袋的颜色进行识别分类，然后通过驱动马达的转动带动存放板进行倾斜，从而将存放板上的垃圾倾倒入存放桶的内部，从而实现简单的垃圾分类，当存放桶内的垃圾储存满了之后，打开活动门将内部的存放桶取出对垃圾进行统一的处理。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图

图2为本实用新型正面体结构示意图；

图3为本实用新型整体侧面结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型图3中A结构放大图。

图中：1、箱体；2、存放桶；3、横板；4、支撑柱；5、主动链轮；6、从动链轮；7、传动链条；8、第一空槽；9、齿轮；10、挡板；11、滑槽；12、滑块；13、第二空槽；14、齿条；15、进料口；16、控制盒；17、电机；18、转动杆；19、支撑腿；20、竖板；21、存放板；22、活动槽；23、驱动马达；24、摄像头；25、控制器；26、活动门；27、连接块8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：一种自动开门装置，包括箱体1、挡板10，箱体1的内部底壁放置有两个存放桶2，箱体1的内部两侧壁之间固定连接有横板3，横板3的上表面固定连接有两组支撑柱4，每组支撑柱4之间均转动连接有转动杆18，其中一个转动杆18的表面固定套接有主动链轮5，另一个转动杆18的表面固定套接有从动链轮6，主动链轮5与从动链轮6之间传动链接有传动链条7，箱体1的侧面开设有第一空槽8，主动链轮5的一侧面固定连接有齿轮9，齿轮9可在第一空槽8的内部转动，挡板10的表面开设有两个滑槽11，两个滑槽11的内部均滑动连接有滑块12，两个滑块12均与箱体1的表面固定连接，挡板10的表面开设有第二空槽13，第二空槽13的内壁固定连接有齿条14，齿条14与齿轮9相啮合，箱体1的表面开设有进料口15，箱体1的侧面固定连接有控制盒16，控制盒16的内壁固定连接有电机17，电机17的输出端贯穿控制盒16和箱体1并与其中一个转动杆18的一端固定连接，方便实现自动开门的功能，传动链条7的下表面固定连接有竖板20，竖板20的底端延伸至横板3的下侧并转动连接有存放板21，横板3的表面开设有活动槽22，竖板20可在活动槽22内活动，方便将垃圾放置在存放板21上，方便使用，竖板20的一侧面固定连接有驱动马达23，驱动马达23的输出端贯穿竖板20并与存放板21的一端固定连接，竖板20的一侧面设置有摄像头24，控制盒16的内部设置有控制器25方便根据摄像头识别的不同垃圾种类倾倒入不同的存放桶2的内部，方便对其进行分类，箱体1的表面铰接有活动门26，活动门26的表面固定连接有把手，方便对内部的垃圾进行集中的清理，箱体1的下表面四个拐角均固定连接有支撑腿19，每个支撑腿19的底端均设置有防滑垫，增强该装置的稳定性。

工作时，使用者将该垃圾回收箱放置在合适的位置，当需要投放垃圾时，使用者在家庭里按照不同垃圾使用不同颜色的垃圾袋进行放置，通过控制盒16内部的电机17转动带动转动杆19进行转动，从而带动主动链轮5进行转动，从而带动齿轮9进行转动，通过齿轮9的转动带动相啮合的齿条14和挡板10进行向上运动，从而将箱体1表面的进料口15漏出，同时电机17转动带动主动链轮5转动的同时会带动传动链条7进行移动，从而带动竖板20和存放板21进行移动，从而当挡板10将箱体1的进料口15漏出时，存放板21伸出到箱体1的外部，然后将垃圾放置在存放板21上，然后通过电机17的反向转动，带动存放板21收缩回箱体1的内部，同时带动挡板10下移，对进料口15进行遮挡，实现自动开门和关门的功能，当存放板21收缩回箱体1的内部后，通过摄像头24和控制器25对存放板21上的垃圾袋的颜色进行识别分类，然后通过驱动马达23的转动带动存放板21进行倾斜，从而将存放板21上的垃圾倾倒入存放桶2的内部，从而实现简单的垃圾分类，当存放桶2内的垃圾储存满了之后，打开活动门26将内部的存放桶2取出对垃圾进行统一的处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (7)

1.一种自动开门装置，包括箱体(1)、挡板(10)，其特征在于：所述箱体(1)的内部底壁放置有两个存放桶(2)，所述箱体(1)的内部两侧壁之间固定连接有横板(3)，所述横板(3)的上表面固定连接有两组支撑柱(4)，每组所述支撑柱(4)之间均转动连接有转动杆(18)，其中一个所述转动杆(18)的表面固定套接有主动链轮(5)，另一个所述转动杆(18)的表面固定套接有从动链轮(6)，所述主动链轮(5)与所述从动链轮(6)之间传动链接有传动链条(7)，所述箱体(1)的侧面开设有第一空槽(8)，所述主动链轮(5)的一侧面固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)可在所述第一空槽(8)的内部转动，所述挡板(10)的表面开设有两个滑槽(11)，两个所述滑槽(11)的内部均滑动连接有滑块(12)，两个所述滑块(12)均与所述箱体(1)的表面固定连接，所述挡板(10)的表面开设有第二空槽(13)，所述第二空槽(13)的内壁固定连接有齿条(14)，所述齿条(14)与所述齿轮(9)相啮合，所述箱体(1)的表面开设有进料口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧面固定连接有控制盒(16)，所述控制盒(16)的内壁固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出端贯穿所述控制盒(16)和箱体(1)并与其中一个所述转动杆(18)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述传动链条(7)的下表面固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的底端延伸至所述横板(3)的下侧并转动连接有竖板(20)，所述竖板(20)的底端转动连接有存放板(21)，所述横板(3)的表面开设有活动槽(22)，所述连接块(27)可在所述活动槽(22)内活动。

4.根据权利要求3所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述竖板(20)的一侧面固定连接有驱动马达(23)，所述驱动马达(23)的输出端贯穿所述竖板(20)并与所述存放板(21)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述竖板(20)的一侧面设置有摄像头(24)，所述控制盒(16)的内部设置有控制器(25)。

6.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述箱体(1)的表面铰接有活动门(26)，所述活动门(26)的表面固定连接有把手。

7.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述箱体(1)的下表面四个拐角均固定连接有支撑腿(19)，每个所述支撑腿(19)的底端均设置有防滑垫。