CN220361397U - 一种机械零部件加工用自动化喷漆装置 - Google Patents
一种机械零部件加工用自动化喷漆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220361397U CN220361397U CN202321911208.XU CN202321911208U CN220361397U CN 220361397 U CN220361397 U CN 220361397U CN 202321911208 U CN202321911208 U CN 202321911208U CN 220361397 U CN220361397 U CN 220361397U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paint
- mechanical arm
- connecting component
- paint spraying
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003973 paint Substances 0.000 title claims abstract description 108
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000007667 floating Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型属于零部件加工技术领域，具体公开了一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，机械臂B位于衔接组件B侧面，机械臂B与衔接组件B焊接固定，且机械臂B远离衔接组件B的一端具有多个焊接固定的固定杆，撬杆的中部嵌入固定杆的内部与其铰接；衔接组件D位于机械臂C的一端，衔接组件D的顶部与喷漆桶的底部焊接固定，液体泵B的数量为多个，液体泵B活动安装在喷漆桶的外侧，液体泵B上均有用于传输油漆的油漆管，油漆管的底部连接至喷漆桶的底部，油漆管的顶部嵌入喷漆桶内靠近顶部的位置，油漆管的顶部具有用于喷漆的喷漆嘴B，油漆喷涂过程全部在喷漆桶内实现，进而避免空气中漂浮喷漆，可回收一定的油漆避免浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体为一种机械零部件加工用自动化喷漆装置。
背景技术
机械零件又称机械元件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元；机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称；
机械零件包含的种类繁多，机械零部件生产出来后需要进行喷漆，喷漆后的零件更加美观，装配在设备上观赏性更高，但是零部件的喷漆过程中油漆会弥漫在空气中，不仅仅伤害了工作人员的身体，而且油漆在喷涂过程中会造成浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，以解决上面的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，包括；
喷漆结构，喷漆结构包括衔接组件B、机械臂B、撬杆、机械臂C、衔接组件D、喷漆桶、液体泵B；
机械臂B位于衔接组件B侧面，机械臂B与衔接组件B焊接固定，且机械臂B远离衔接组件B的一端具有多个焊接固定的固定杆，撬杆的中部嵌入固定杆的内部与其铰接；
衔接组件D位于机械臂C的一端，衔接组件D的顶部与喷漆桶的底部焊接固定，液体泵B的数量为多个，液体泵B活动安装在喷漆桶的外侧，液体泵B上均有用于传输油漆的油漆管，油漆管的底部连接至喷漆桶的底部，油漆管的顶部嵌入喷漆桶内靠近顶部的位置，油漆管的顶部具有用于喷漆的喷漆嘴B，油漆喷涂过程全部在喷漆桶内实现，进而避免空气中漂浮喷漆，可回收一定的油漆避免浪费。
优选的，衔接组件B的底部具有与其铰接的机械臂A，机械臂A靠近底部的位置焊接固定有衔接组件C,衔接组件C的端部与机械臂C的底部铰接。
优选的，机械臂B的内部为直孔，直孔的内部具有空心管，喷漆嘴A位于机械臂B的端部，空心管连接至喷漆嘴A。
优选的，机械臂B的外侧具有多个用于驱动的驱动气缸，驱动气缸的底部具有连接部，驱动气缸通过连接部与机械臂B铰接，且驱动气缸的顶部具有伸缩杆,伸缩杆的顶部套在撬杆的端部与其转动连接。
优选的，机械臂A的底部具有与其铰接的衔接组件A,衔接组件A的底部具有安装基座，安装基座与衔接组件A转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
启动驱动气缸驱动伸缩杆推动撬杆，使得撬杆的中部以固定杆为轴心进行旋转，使得撬杆远离机械臂B的一端向内夹持，从而可将需要喷漆的部件夹持固定，此时衔接组件C上的伺服电机控制机械臂C旋转，使得衔接组件D抬高，衔接组件D上的伺服电机控制衔接组件D旋转，使得喷漆桶角度调节对准撬杆夹持的工件，衔接组件B上的伺服电机驱动机械臂B旋转将撬杆夹持的工件插入喷漆桶内，此时启动液体泵B通过油漆管抽取喷漆桶内部的油漆并通过喷漆嘴B喷出，启动液体泵A将油漆从喷漆嘴A喷出，使得工件得到全面喷漆，避免出现遗漏的现象；油漆喷涂过程全部在喷漆桶内实现，进而避免空气中漂浮喷漆，可回收一定的油漆避免浪费。
附图说明
图1为本实用新型左侧立体结构示意图；
图2为本实用新型右侧立体结构示意图；
图3为本实用新型图2中A部放大结构示意图。
图中：100、安装基座；101、衔接组件A；102、机械臂A；103、衔接组件B；200、液体泵A；201、机械臂B；202、喷漆嘴A；203、固定杆；204、撬杆；300、驱动气缸；301、连接部；302、伸缩杆；400、衔接组件C；401、机械臂C；402、衔接组件D；403、喷漆桶；404、液体泵B；405、油漆管；406、喷漆嘴B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，包括；
喷漆结构，喷漆结构包括衔接组件B103、机械臂B201、撬杆204、机械臂C401、衔接组件D402、喷漆桶403、液体泵B404；
机械臂B201位于衔接组件B103侧面，机械臂B201与衔接组件B103焊接固定，且机械臂B201远离衔接组件B103的一端具有多个焊接固定的固定杆203，撬杆204的中部嵌入固定杆203的内部与其铰接；
衔接组件D402位于机械臂C401的一端，衔接组件D402的顶部与喷漆桶403的底部焊接固定，液体泵B404的数量为多个，液体泵B404活动安装在喷漆桶403的外侧，液体泵B404上均有用于传输油漆的油漆管405，油漆管405的底部连接至喷漆桶403的底部，油漆管405的顶部嵌入喷漆桶403内靠近顶部的位置，油漆管405的顶部具有用于喷漆的喷漆嘴B406，油漆喷涂过程全部在喷漆桶403内实现，进而避免空气中漂浮喷漆，可回收一定的油漆避免浪费。
进一步的，衔接组件B103的底部具有与其铰接的机械臂A102，机械臂A102靠近底部的位置焊接固定有衔接组件C400,衔接组件C400的端部与机械臂C401的底部铰接。
进一步的，机械臂B201的内部为直孔，直孔的内部具有空心管，喷漆嘴A202位于机械臂B201的端部，空心管连接至喷漆嘴A202。
进一步的，机械臂B201的外侧具有多个用于驱动的驱动气缸300，驱动气缸300的底部具有连接部301，驱动气缸300通过连接部301与机械臂B201铰接，且驱动气缸300的顶部具有伸缩杆302,伸缩杆302的顶部套在撬杆204的端部与其转动连接。
进一步的，机械臂A102的底部具有与其铰接的衔接组件A101,衔接组件A101的底部具有安装基座100，安装基座100与衔接组件A101转动连接。
工作原理：安装基座100、衔接组件A101、衔接组件B103、衔接组件C400以及衔接组件D402上均有用于驱动的伺服电机，伺服电机可单独驱动一个部件进行旋转动作；
进一步的，安装基座100上的伺服电机可控制衔接组件A101在安装基座100的顶部旋转，从而调节水平的角度，衔接组件A101上的伺服电机可控制机械臂A102与衔接组件A101的角度，从而调节衔接组件B103的高度，衔接组件B103上的伺服电机可控制机械臂B201与机械臂A102的角度，从而调节撬杆204的高度；
进一步的，启动驱动气缸300驱动伸缩杆302推动撬杆204，使得撬杆204的中部以固定杆203为轴心进行旋转，使得撬杆204远离机械臂B201的一端向内夹持，从而可将需要喷漆的部件夹持固定，此时衔接组件C400上的伺服电机控制机械臂C401旋转，使得衔接组件D402抬高，衔接组件D402上的伺服电机控制衔接组件D402旋转，使得喷漆桶403角度调节对准撬杆204夹持的工件，衔接组件B103上的伺服电机驱动机械臂B201旋转将撬杆204夹持的工件插入喷漆桶403内，此时启动液体泵B404通过油漆管405抽取喷漆桶403内部的油漆并通过喷漆嘴B406喷出，启动液体泵A200将油漆从喷漆嘴A202喷出，使得工件得到全面喷漆，避免出现遗漏的现象；
进一步的，油漆喷涂过程全部在喷漆桶403内实现，进而避免空气中漂浮喷漆，可回收一定的油漆避免浪费。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，其特征在于：包括；
喷漆结构，所述喷漆结构包括衔接组件B(103)、机械臂B(201)、撬杆(204)、机械臂C(401)、衔接组件D(402)、喷漆桶(403)、液体泵B(404)；
所述机械臂B(201)位于衔接组件B(103)侧面，机械臂B(201)与衔接组件B(103)焊接固定，且机械臂B(201)远离衔接组件B(103)的一端具有多个焊接固定的固定杆(203)，撬杆(204)的中部嵌入固定杆(203)的内部与其铰接；
所述衔接组件D(402)位于机械臂C(401)的一端，衔接组件D(402)的顶部与喷漆桶(403)的底部焊接固定，液体泵B(404)的数量为多个，液体泵B(404)活动安装在喷漆桶(403)的外侧，液体泵B(404)上均有用于传输油漆的油漆管(405)，油漆管(405)的底部连接至喷漆桶(403)的底部，油漆管(405)的顶部嵌入喷漆桶(403)内靠近顶部的位置，油漆管(405)的顶部具有用于喷漆的喷漆嘴B(406)。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，其特征在于：所述衔接组件B(103)的底部具有与其铰接的机械臂A(102)，机械臂A(102)靠近底部的位置焊接固定有衔接组件C(400),衔接组件C(400)的端部与机械臂C(401)的底部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，其特征在于：所述机械臂B(201)的内部为直孔，直孔的内部具有空心管，喷漆嘴A(202)位于机械臂B(201)的端部，空心管连接至喷漆嘴A(202)。
4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，其特征在于：所述机械臂B(201)的外侧具有多个用于驱动的驱动气缸(300)，驱动气缸(300)的底部具有连接部(301)，驱动气缸(300)通过连接部(301)与机械臂B(201)铰接，且驱动气缸(300)的顶部具有伸缩杆(302),伸缩杆(302)的顶部套在撬杆(204)的端部与其转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用自动化喷漆装置，其特征在于：所述机械臂A(102)的底部具有与其铰接的衔接组件A(101),衔接组件A(101)的底部具有安装基座(100)，安装基座(100)与衔接组件A(101)转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321911208.XU CN220361397U (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种机械零部件加工用自动化喷漆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321911208.XU CN220361397U (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种机械零部件加工用自动化喷漆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220361397U true CN220361397U (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=89514872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321911208.XU Active CN220361397U (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种机械零部件加工用自动化喷漆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220361397U (zh) |
-
2023
- 2023-07-20 CN CN202321911208.XU patent/CN220361397U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111266204B (zh) | 一种喷漆系统的使用方法 | |
| CN206651269U (zh) | 一种远程遥控式智能喷药机器人 | |
| CN220361397U (zh) | 一种机械零部件加工用自动化喷漆装置 | |
| CN219785902U (zh) | 一种集装箱清洗机 | |
| CN212552363U (zh) | 一种机器人切割加工控制装置 | |
| CN205288796U (zh) | 美术品喷漆装置 | |
| CN208577120U (zh) | 一种四关节工业搬运机器人 | |
| CN205571820U (zh) | 卷盘喷灌机卷盘翼板自动拼焊工装 | |
| CN210610808U (zh) | 一种喷药杆机构及喷药机器人 | |
| CN115059272A (zh) | 一种地坪漆涂敷机器人 | |
| CN212191153U (zh) | 一种自动化回转式制壳机 | |
| CN211587141U (zh) | 一种防盗门制造用自动喷漆器 | |
| CN211250641U (zh) | 一种混凝土养护室的养护装置 | |
| CN218742590U (zh) | 一种喷灌机用多角度摇臂式喷头 | |
| CN219965273U (zh) | 一种发动机缸体的悬挂旋转喷漆工装 | |
| CN217217696U (zh) | 一种园林绿化用节水型灌溉装置 | |
| CN221372801U (zh) | 一种房屋建筑施工用喷涂装置 | |
| CN221182138U (zh) | 一种喷洒降尘机 | |
| CN211639886U (zh) | 一种多功能全自动机械手臂 | |
| CN214552141U (zh) | 一种土木工程降尘装置 | |
| CN215030437U (zh) | 一种基于人工智能的喷洒设备 | |
| CN212865544U (zh) | 一种养护车喷水系统 | |
| CN212310343U (zh) | 一种自动清洗装置 | |
| CN217975248U (zh) | 一种高效防水材料立面施工喷涂设备 | |
| CN216601404U (zh) | 一种农业机器人喷洒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |