CN220352923U - 一种海底管道回填犁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及海洋石油工程领域，尤其公开了一种海底管道回填犁，包括机架，所述机架固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上固定连接有第一连接架，所述第一连接架固定连接有刮土板，所述第二固定架固定连接有第二连接架，所述第二连接架固定连接有翻土犁，所述刮土板将翻土犁翻开的泥土回填至沟中从而将海底管道掩埋，所述机架设有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴与地面接触为机架提供支撑，所述导向滑靴与地面沟内侧壁接触为机架行走提供导向作用，与传统技术相比，本实用新型具有更加适合在海底复杂多样的地形环境中工作的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋石油工程领域，尤其涉及一种海底管道回填犁。
背景技术
海底管道回填目前常见的方式有三种：挖泥船回填的方式、采用抛沙回填的方式、海底管道回填犁的方式，其中海底管道回填犁的方式相比于前两种具有一定的改进效果，但是现有的海底管道回填犁类型较少，由于海底地形复杂，高低凹凸不平，现有的回填犁所安装的滑靴并不能调整自身高度，导致整体机身稳定性变差，并不能全部适应海底复杂多样的地形环境。
因此，设计一种能够更好适应海底复杂多样地形环境的回填犁是解决目前回填量无法满足实际需求问题的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种海底管道回填犁。
本实用新型的技术方案是：
一种海底管道回填犁，包括机架，所述机架固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设有刮土板，所述第二固定架设有翻土犁，所述刮土板将翻土犁翻开的泥土回填至沟中从而将海底管道掩埋，所述机架设有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴与地面接触为机架提供支撑，所述导向滑靴与地面沟内侧壁接触为机架行走提供导向作用。
进一步的，所述第一固定架上固定连接有第一连接架，所述第一连接架与刮土板固定连接，所述第二固定架固定连接有第二连接架，所述第二连接架与翻土犁固定连接。
进一步的，所述机架固定连接有第三固定架，所述机架设有第一转向臂和第一伸缩装置，所述第一转向臂一端与机架旋转连接，所述第一转向臂另一端与支撑滑靴固定连接，所述第一伸缩装置一端与第一转向臂旋转连接，所述第一伸缩装置的另一端与第三固定架旋转连接，所述第一伸缩装置伸缩时控制第一转向臂相对机架转动以调整支撑滑靴与地面接触时的角度。
进一步的，所述机架固定连接有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置旋转连接有第二转向臂，所述第二转向臂一端与第三伸缩装置旋转连接，所述第二转向臂另一端与导向滑靴旋转连接，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置通过伸缩调整第二转向臂的高度，继而调整导向滑靴插入地面的深度。
进一步的，所述第二转向臂上安装有螺旋扣，所述螺旋扣一端与第二转向臂铰接，所述螺旋扣另一端与导向滑靴铰接，所述螺旋扣控制导向滑靴相对第二转向臂的旋转角度。
进一步的，所述导向滑靴包括第一导向滑靴和第二导向滑靴，所述第一导向滑靴和第二导向滑靴对称分布在机架的同一端。
进一步的，所述支撑滑靴包括左侧前滑靴、左侧后滑靴、右侧前滑靴和右侧后滑靴，所述左侧前滑靴、左侧后滑靴、右侧前滑靴和右侧后滑靴各位于机架的一角。
进一步的，所述机架上设有吊具，所述吊具用于连接船体。
进一步的，所述机架上设置有两个刮土板，两个所述刮土板对称设置且为“八”字形。
进一步的，所述机架是上设置有两个翻土犁，所述两个翻土犁对称设置且为“倒八”形。
本实用新型的海底管道回填犁，通过机架四周设置支撑滑靴，提高了机架整体的稳定性，同时支撑滑靴还可以调整自身高度，使其更加适应海底复杂多变的地形环境，在工作结束后支撑滑靴可以调整自身高度从而减小占用船舱的空间，机架上还安装了导向滑靴，为回填梨前进方向提供导向作用，因为导向滑靴是沿着海底放置油管的沟内侧壁移动的，导向滑靴的存在使得回填梨的前进更加具有方向性，同时导向滑靴还可以调整自身高度，从而控制插入地面的深度，还可以调整导向滑靴相对第二转向臂的转角，从而更好的适应沟内侧壁坡度的变化，与传统技术相比，本实用新型具有更加适合在海底复杂多样的地形环境中工作的优点。
附图说明
图1 为本实用新型主视图；
图2 为本实用新型左视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型导向滑靴结构图。
附图标记：1、左侧前滑靴；2、第一转向臂；3、第一伸缩装置；4、机架；5、右侧前滑靴；6、刮土板；7、翻土犁；8、第一导向滑靴；9、第二导向滑靴；10、左侧后滑靴；11、右侧后滑靴；12、吊具；13、第一固定架；16、第二固定架；17、第二连接架；18、第一连接架；19、螺旋扣；20、第二转向臂；21、第二伸缩装置；22、第三伸缩装置。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例一：
一种海底管道回填犁，包括机架4，所述机架4螺栓连接有第一固定架13和第二固定架16，所述第一固定架13上螺栓连接有第一连接架18，所述第一连接架18螺栓连接有刮土板6，所述第二固定架16螺栓连接有第二连接架17，所述第二连接架17固定连接有翻土犁7，所述刮土板6将翻土犁7翻开的泥土回填至沟中从而将海底管道掩埋，所述机架4设有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴与地面接触为机架4提供支撑，所述导向滑靴与地面沟内侧壁接触为机架4行走提供导向作用，所述机架4螺栓连接有第三固定架，所述机架4设有第一转向臂2和第一伸缩装置3，所述第一转向臂2一端与机架4铰接，所述第一转向臂2另一端与支撑滑靴螺栓连接，所述第一伸缩装置3一端与第一转向臂2铰接，所述第一伸缩装置3的另一端与第三固定架铰接，所述第一伸缩装置3伸缩时控制第一转向臂2相对机架4转动以调整支撑滑靴与地面接触时的角度，所述机架4固定连接有第二伸缩装置21和第三伸缩装置22，所述第二伸缩装置21旋转连接有第二转向臂20，所述第二转向臂20一端与第三伸缩装置22枢接，所述第二转向臂20另一端与导向滑靴枢接，所述第二伸缩装置21和第三伸缩装置22通过伸缩调整第二转向臂20的高度，继而调整导向滑靴插入地面的深度，优选的，所述第二固定架16上设置有多组螺纹孔，通过调整所述第二连接架17在第二固定架16的螺栓连接位置可以实现翻土犁7的角度，从而改变翻土犁7入土角度，优选的，所述第一伸缩装置3为伸缩液缸，优选的，所述第二伸缩装置21为伸缩液缸，优选的，所述第三伸缩装置22为伸缩液缸。
所述第二转向臂20上安装有螺旋扣19，所述螺旋扣19一端与第二转向臂20铰接，所述螺旋扣19另一端与导向滑靴铰接，所述螺旋扣19控制导向滑靴相对第二转向臂20的旋转角度，所述导向滑靴包括第一导向滑靴8和第二导向滑靴9，所述第一导向滑靴8和第二导向滑靴9对称分布在机架4的同一端，所述支撑滑靴包括左侧前滑靴1、左侧后滑靴10、右侧前滑靴5和右侧后滑靴11，所述左侧前滑靴1、左侧后滑靴10、右侧前滑靴5和右侧后滑靴11各位于机架4的一角，所述机架4上设有吊具12，所述吊具12用于连接船体，所述机架4上设置有两个刮土板6，两个所述刮土板6对称设置且为“八”字形，所述机架4是上设置有两个翻土犁7，所述两个翻土犁7对称设置且为“倒八”形，通过机架4四周设置支撑滑靴，提高了机架4整体的稳定性，同时支撑滑靴还可以调整自身高度，使其更加适应海底复杂多变的地形环境，机架4上还安装了导向滑靴，为回填梨前进方向提供导向作用，因为导向滑靴是沿着海底放置油管的沟内侧壁移动的，导向滑靴的存在使得回填梨的前进更加具有方向性，同时导向滑靴还可以调整自身高度，从而控制插入地面的深度，还可以调整导向滑靴相对第二转向臂20的转角，从而更好的适应沟内侧壁坡度的变化，与传统技术相比，本实用新型具有更加适合在海底复杂多样的地形环境中工作的优点。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (10)
1.一种海底管道回填犁，包括机架（4），其特征在于：所述机架（4）固定连接有第一固定架（13）和第二固定架（16），所述第一固定架（13）设有刮土板（6），所述第二固定架（16）设有翻土犁（7），所述刮土板（6）将翻土犁（7）翻开的泥土回填至沟中从而将海底管道掩埋，所述机架（4）设有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴与地面接触为机架（4）提供支撑，所述导向滑靴与地面沟内侧壁接触为机架（4）行走提供导向作用。
2.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述第一固定架（13）上固定连接有第一连接架（18），所述第一连接架（18）与刮土板（6）固定连接，所述第二固定架（16）固定连接有第二连接架（17），所述第二连接架（17）与翻土犁（7）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述机架（4）固定连接有第三固定架，所述机架（4）设有第一转向臂（2）和第一伸缩装置（3），所述第一转向臂（2）一端与机架（4）旋转连接，所述第一转向臂（2）另一端与支撑滑靴固定连接，所述第一伸缩装置（3）一端与第一转向臂（2）旋转连接，所述第一伸缩装置（3）的另一端与第三固定架旋转连接，所述第一伸缩装置（3）伸缩时控制第一转向臂（2）相对机架（4）转动以调整支撑滑靴与地面接触时的角度。
4.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述机架（4）固定连接有第二伸缩装置（21）和第三伸缩装置（22），所述第二伸缩装置（21）旋转连接有第二转向臂（20），所述第二转向臂（20）一端与第三伸缩装置（22）旋转连接，所述第二转向臂（20）另一端与导向滑靴旋转连接，所述第二伸缩装置（21）和第三伸缩装置（22）通过伸缩调整第二转向臂（20）的高度，继而调整导向滑靴插入地面的深度。
5.根据权利要求4所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述第二转向臂（20）上安装有螺旋扣（19），所述螺旋扣（19）一端与第二转向臂（20）铰接，所述螺旋扣（19）另一端与导向滑靴铰接，所述螺旋扣（19）控制导向滑靴相对第二转向臂（20）的旋转角度。
6.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述导向滑靴包括第一导向滑靴（8）和第二导向滑靴（9），所述第一导向滑靴（8）和第二导向滑靴（9）对称分布在机架（4）的同一端。
7.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述支撑滑靴包括左侧前滑靴（1）、左侧后滑靴（10）、右侧前滑靴（5）和右侧后滑靴（11），所述左侧前滑靴（1）、左侧后滑靴（10）、右侧前滑靴（5）和右侧后滑靴（11）各位于机架（4）的一角。
8.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述机架（4）上设有吊具（12），所述吊具（12）用于连接船体。
9.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述机架（4）上设置有两个刮土板（6），两个所述刮土板（6）对称设置且为“八”字形。
10.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述机架（4）是上设置有两个翻土犁（7），所述两个翻土犁（7）对称设置且为“倒八”形。
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