CN108118737A - 海底犁式挖沟机 - Google Patents
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Abstract
一种能够完成辣椒采摘的海底犁式挖沟机，该装置主要包括管道，机械手，调整机构，犁体开合机构，机架，犁体，雪橇行走机构，其中挖沟机在海底定位后,通过前后两端的主机械手将管道抓起,导向机械手抓住管道,主机械手张开,挖沟机尾部两侧的犁烨展开合拢,形成挖沟的沟形,由拖轮牵引,雪橇式行走机构进行导引及支撑，犁烨将管道下面的海底土壤移走,进行深沟挖掘,管道随着挖沟机的行走放置在低于自然海底水平线的沟中,再通过土壤回填的方式将管道掩埋,完成挖沟操作；该海底犁式挖沟机具有生产率高、操作方便、寿命长、移动方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于深埋海底光缆的能够单独完成海底挖沟操作的海底犁式挖沟机。
背景技术
在海洋水下工程施工中,海底管道、海底电缆光缆的铺设作业占据了重要的份额。为使所铺设的海底管线免遭意外的人为损害,使管线在波浪和潮流等作用下保持稳定和避免可能出现的机械损伤等,最有效的保护方法就是开沟埋设。目前，我国对海底电缆的挖沟操作主要使用拖撬式水下挖沟机。
但是这种挖沟机不能在含有较多砾石、块石等杂质的土壤环境下有效地使用。因为此种环境对切割齿的磨损严重不能在土壤较柔软的环境下使用。由于履带在软土上行进易打滑,且机器有陷入的危险切割齿距管道较近,易损伤管道。
发明内容
为了克服挖沟效率低下以及操作成本过高等问题，本发明提供一种操作简单的海底犁式挖沟机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
该海底犁式挖沟机包括管道，机械手，调整机构，犁体开合机构，机架，犁体，雪橇行走机构，其特征在于：挖沟机在海底定位后,通过前后两端的主机械手将管道抓起,导向机械手抓住管道,主机械手张开,挖沟机尾部两侧的犁烨展开合拢,形成挖沟的沟形,由拖轮牵引,雪橇式行走机构进行导引及支撑，犁烨将管道下面的海底土壤移走,进行深沟挖掘,管道随着挖沟机的行走放置在低于自然海底水平线的沟中,再通过土壤回填的方式将管道掩埋,从而保护海底管道并且能够稳定位置，完成挖沟操作。
圆盘刀具包括刀具，压缩弹簧，刀体套，压缩弹簧槽,刀体，其特征在于：在刀体上安装10把刀具,每把刀具上有压缩弹簧,在刀体外缘有刀体套，弹簧里的大小可通过螺丝调节,每个刀有部分重叠；刀具做成斜丁字形其斜丁字形部分既起到导向作用,又能将海底里的石头和硬土块破碎,刀具部分的圆弧曲率做成与石头的最大直径曲率相同。
本发明的有益效果是，该海底犁式挖沟机可以单独完成海底挖沟的操作，提高生产率，而且降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明的进一步说明。
图1是发明的总体布局主视图。
图2是发明的总体布局俯视图。
图3是圆盘刀具示意图。
图1.2中1.管道,2.机械手,3.调整机构,4.犁体开合机构,5.机架,6.犁体,7.雪橇行走机构。
图3中8.刀具，9.压缩弹簧，10.刀体套，11.压缩弹簧槽,12.刀体。
具体实施方式
在图1.2中，包括管道，机械手，调整机构，犁体开合机构，机架，犁体，雪橇行走机构，其特征在于：犁式挖沟机通过一条水面母船牵引作业,在挖沟机吊放就位时由引导定位,在犁式挖沟机到达海底定位后,通过液压装置将位于挖沟机前后两端的主机械手将位于海底表面的管道抓起,到达一足高度后,导间机械手“抱”住管道,主机械手（2）张开,恢复到初始位置,挖沟机尾部两侧的犁哗合拢,形成挖沟沟形,由海面拖轮牵引,雪橇式行走机构（7）进行导引及支撑,犁桦将抓取的管道下面的海底土壤移走,进行深沟挖掘,管道（1）随着挖沟机的行走放置在低于自然海底水平线的沟中,土壤回填采用自然回填方式,即靠海底的自然环境让位于沟两侧的土壤回填到沟中,从而保护海底管道（1）并使管道位置稳定不动，完成整个挖沟操作过程。
在图3中，包括刀具，压缩弹簧，刀体套，压缩弹簧槽,刀体，其中在刀体（12）上安装10把刀具（8）,每把刀具上有压缩弹簧（9）,在刀体外缘有刀体套（10）.弹簧里的大小可通过螺丝调节,每个刀有部分重叠,青玉米小端在前,大端在后当青玉米大端进入刀具时,则弹簧受压缩,刀具沿半径方向向外扩大,在弹簧力的作用下刀具仍保持与石头和硬土块紧密接触，刀具做成斜丁字形其斜丁字形部分既起到导向作用,又能将石头和硬土块粒破碎,刀具部分的圆弧曲率做成与石头的最大直径曲率相同。
Claims (3)
1.一种海底犁式挖沟机，包括管道，机械手，调整机构，犁体开合机构，机架，犁体，雪橇行走机构，其特征是：能够完成海底的挖沟工作。
2.根据权利要求1所述的海底犁式挖沟机，其特征在于，挖沟机在海底定位后,通过前后两端的主机械手将管道抓起,导向机械手抓住管道,主机械手张开,挖沟机尾部两侧的犁烨展开合拢,形成挖沟的沟形,由拖轮牵引,雪橇式行走机构进行导引及支撑，犁烨将管道下面的海底土壤移走,进行深沟挖掘,管道随着挖沟机的行走放置在低于自然海底水平线的沟中,再通过土壤回填的方式将管道掩埋,完成挖沟操作。
3.根据权利要求1所述的海底犁式挖沟机，其特征在于，犁体架铰接到机架的前面和后部,双铰接保证犁体架的安装强度，犁体架的开合通过机架顶部的液压缸驱动,采用双液压缸的形式。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201611074157.4A CN108118737A (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 海底犁式挖沟机 |
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| CN201611074157.4A CN108118737A (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 海底犁式挖沟机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108118737A true CN108118737A (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62225826
Family Applications (1)
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| CN201611074157.4A Pending CN108118737A (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 海底犁式挖沟机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN108118737A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109989441A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-07-09 | 中国石油集团海洋工程（青岛）有限公司 | 可浮箱升降的海底犁式挖沟机 |
| CN112764182A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-05-07 | 深圳宣溪塘电子有限公司 | 一种能够破碎坚硬土质的海底埋设犁 |
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2016
- 2016-11-29 CN CN201611074157.4A patent/CN108118737A/zh active Pending
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| CN109989441A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-07-09 | 中国石油集团海洋工程（青岛）有限公司 | 可浮箱升降的海底犁式挖沟机 |
| CN112764182A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-05-07 | 深圳宣溪塘电子有限公司 | 一种能够破碎坚硬土质的海底埋设犁 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180605 |