CN220350905U - 一种料斗智能协同控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种料斗智能协同控制装置，包括斗本体、安装在斗本体下端的斗门以及支撑斗本体的支架，斗本体上固定连接有驱动斗门开闭的液压推杆，其特征在于，液压推杆上设置有斗门开度检测装置，支架上设置有斗内存料重量检测装置，所述斗门开度检测装置和斗内存料重量检测装置均与一个控制器电性连接并向控制器发送检测结果，控制器与液压推杆的控制阀电性连接并控制液压推杆的动作。该控制系统能够根据料斗内部存料情况及斗门开度情况预判斗内存料的变化趋势，并根据变化趋势及时对斗门开度进行调节，使斗内存料保持稳定，卸料速度变化平缓，避免料斗放料流量突变影响电子皮带秤计量精度。
Description
技术领域
本实用新型属于智能运输存储设备技术领域，具体涉及一种料斗智能协同控制装置。
背景技术
目前公司皮带机流程电动料斗是采用人工操作方式，每个料斗需要安排一个放斗工，料斗斗门控制是由流程中控操作人员通过对讲机与现场放斗工沟通进行调节，由于现场设备运行噪声大，对讲机沟通经常不是很通畅，造成料斗流量调节和控制操作不及时，导致放料不均匀，流量波动较大，流量经常性异常波动会影响电子皮带秤计量精度；同时专门安排人员操作料斗，也占用人力成本及存在操作人员无人监护的安全隐患。所以拟对电动料斗进行集中智能控制改造，实现在流程中控室即可对电动料斗各机构动作进行操作和控制及料斗流量智能控制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种料斗智能协同控制装置，能够根据料斗内部存料情况及斗门开度情况预判斗内存料的变化趋势，并根据变化趋势及时对斗门开度进行调节，使斗内存料保持稳定，卸料速度变化平缓，避免料斗放料流量突变影响电子皮带秤计量精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种料斗智能协同控制装置，包括斗本体、安装在斗本体下端的斗门以及支撑斗本体的支架，斗本体上固定连接有驱动斗门开闭的液压推杆，其特征在于，液压推杆上设置有斗门开度检测装置，支架上设置有斗内存料重量检测装置，所述斗门开度检测装置和斗内存料重量检测装置均与一个控制器电性连接并向控制器发送检测结果，控制器与液压推杆的控制阀电性连接并通过控制阀控制液压推杆动作。
作为一种优选方案，所述斗门开度检测装置包括固定连接在液压推杆缸体上的激光测距仪以及固定连接在液压推杆活塞杆前端的反射板，所述激光测距仪与反射板正对，激光测距仪检测其与反射板之间的距离。
作为一种优选方案，所述斗门开度检测装置为拉绳传感器，拉绳传感器的主机固定在液压推杆缸体上，拉绳自由端固定在液压推杆活塞杆前端。
作为一种优选方案，所述斗内存料重量检测装置为多个电阻应变式称重传感器，电阻应变式称重传感器安装在斗本体外壁上或支架的每根支腿上，各电阻应变式称重传感器分别与控制器电性连接。
作为一种优选方案，上述一种料斗智能协同控制装置还包括两台IP摄像机，其中一台位于斗本体上方并正对斗本体内部，另一台位于斗本体下方并正对斗门，两台IP摄像机分别通过连接架固定连接在斗本体上或其他固定物上，两台IP摄像机分别通过控制器与显示器连接，所述控制器上还连接有一个输入设备，用于向控制器发送操作信号。
作为一种优选方案，所述控制器上还连接有一台存储器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在控制斗门开度的液压推杆上设置斗门开度检测装置对斗门开度进行实时检测，同时通过安装在斗本体或支架上的斗内存料重量检测装置对斗内存料重量进行实时检测，当斗内存料重量持续上升时则说明料斗放料速度小于进料速度，此时控制器便控制液压推杆的控制阀使液压推杆动作，缓慢增加斗门开度，提高放料速度，直至斗内存料重量保持恒定，并记录该状态的斗门开度为标准开度，然后进一步判断斗内存料重量是否符合要求，如果符合要求，则保持斗门开度不变，如果不符合要求，则根据斗内存料重量的实际情况对斗门开度进行调节，直至斗内存料重量符合要求后恢复到斗门开度到标准开度，由于采用实时监控的方式对斗内存料重量和斗门开度进行监控，并且通过控制器直接自动控制，因此消除了因操作人员和放斗工沟通不及时造成的放料流量调节和控制操作不及时导致放料不均匀、流量波动大的技术问题，同时可节省一个劳动力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是本实用新型的电气原理图；
图1~图3中：1、斗本体，2、斗门，3、支架，301、支腿，4、液压推杆，401、缸体，402、活塞杆，5、斗门开度检测装置，6、斗内存料重量检测装置，7、控制器，8、控制阀，9、激光测距仪，10、反射板，11、IP摄像机，12、连接架，13、显示器，14、输入设备，15、存储器。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1~图3所示，一种料斗智能协同控制装置，包括斗本体1、安装在斗本体1下端的斗门2以及支撑斗本体1的支架3，斗本体1上固定连接有驱动斗门开闭的液压推杆4，液压推杆4通过一个控制阀8与液压站连接，控制阀8可控制液压推杆4的动作，液压推杆4上设置有斗门开度检测装置5，支架3上设置有斗内存料重量检测装置6，所述斗门开度检测装置5和斗内存料重量检测装置6均与一个控制器7电性连接并向控制器7发送检测结果，控制器7与液压推杆4的控制阀8电性连接并通过控制阀8控制液压推杆4动作。
本实施例中的斗门开度检测装置5包括固定连接在液压推杆4缸体401上的激光测距仪9以及固定连接在液压推杆4活塞杆402前端的反射板10，所述激光测距仪9与反射板10正对，激光测距仪9检测其与反射板10之间的距离。在实际生产中，斗门开度检测装置5也可采用拉绳传感器或超声波测距传感器来实现。当斗门开度检测装置5为拉绳传感器时，拉绳传感器的主机固定在液压推杆4缸体401，拉绳自由端固定在液压推杆4活塞杆402前端。
本实施例中的斗内存料重量检测装置6为多个电阻应变式称重传感器，电阻应变式称重传感器可以安装在斗本体1外壁上或支架3的每根支腿301上，如图1所示，本实施例中将电阻应变式称重传感器分别安装在支架3的每根支腿301上。各电阻应变式称重传感器分别与控制器7电性连接。料斗及其内部物料的重量均施加在各支腿301上，支腿301在受力情况下会产生变形，采用电阻应变式称重传感器能够检测到支腿301受力变形量，进而根据前期测试数据对应获得斗内存料重量。采用电阻应变式称重传感器检测斗内存料重量成本低，不需要对原料斗结构进行改动，实施起来更加方便，检测精度误差在±5%以内，能够满足使用要求。
在实际生产中，还可通过在斗本体1与支架3连接处增设称重器对料斗及其内部存料进行称重获得斗内存料重量信息，或通过投料速度和放料速度差及持续时间预估斗内存料重量信息。
如图1和图2所示，本实施例还包括两台IP摄像机11，其中一台位于斗本体1上方并正对斗本体1内部，另一台位于斗本体1下方并正对斗门2，两台IP摄像机11分别通过连接架12固定连接在斗本体1上或其他固定物上，两台IP摄像机11分别通过控制器7与显示器13连接，所述控制器7上还连接有一个输入设备14，用于向控制器7发送操作信号。两台IP摄像机11主要用于远程控制，显示器13和输入设备14可设置在远端中控室，输入设备14可以是键盘或操作台或信号开关，操作人员可根据显示器13显示的画面判断斗内存料情况，并对料斗自动控制过程进行干预，对控制程序的相关参数进行修改设定。
为了便于复盘，控制器7上还连接有一台存储器15，存储器15可存储监控影像及自动控制程序。
本实用新型工作过程是：如图1~图3所示，本实用新型使用时控制器7接收斗内存料重量检测装置发送的检测结果，并与预设的斗内存料合理重量区间进行对比，如果在区间内且检测结果逐渐增大，则控制器7控制液压推杆4缓慢加大斗门2开度，提高放料速度，如逐渐减少，则控制器7控制液压推杆4缓慢缩小斗门2的开度，降低放料速度。从而使料斗放料速度趋于稳定，避免料斗放料流量突变影响电子皮带秤计量精度。
远程控制人员可以通过显示器13监控斗内存料和斗门开度，并根据实际需要手动控制斗门开度，实现远程控制。
本实用新型所涉及的控制方法以及控制器内部数据对比功能均属于控制领域的常规技术手段，非本实用新型所要保护的客体。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种料斗智能协同控制装置，包括斗本体（1）、安装在斗本体（1）下端的斗门（2）以及支撑斗本体（1）的支架（3），斗本体（1）上固定连接有驱动斗门开闭的液压推杆（4），其特征在于，液压推杆（4）上设置有斗门开度检测装置（5），支架（3）上设置有斗内存料重量检测装置（6），所述斗门开度检测装置（5）和斗内存料重量检测装置（6）均与一个控制器（7）电性连接并向控制器（7）发送检测结果，控制器（7）与液压推杆（4）的控制阀（8）电性连接并通过控制阀（8）控制液压推杆（4）动作，所述斗门开度检测装置（5）包括固定连接在液压推杆（4）缸体（401）上的激光测距仪（9）以及固定连接在液压推杆（4）活塞杆（402）前端的反射板（10），所述激光测距仪（9）与反射板（10）正对，激光测距仪（9）检测其与反射板（10）之间的距离；
或所述斗门开度检测装置（5）为超声波测距传感器；
料斗智能协同控制装置还包括两台IP摄像机（11），其中一台位于斗本体（1）上方并正对斗本体（1）内部，另一台位于斗本体（1）下方并正对斗门（2），两台IP摄像机（11）分别通过连接架（12）固定连接在斗本体（1）上，两台IP摄像机（11）分别通过控制器（7）与显示器（13）连接，所述控制器（7）上还连接有一个输入设备（14），用于向控制器（7）发送操作信号。
2.根据权利要求1所述的一种料斗智能协同控制装置，其特征在于，所述斗内存料重量检测装置（6）为多个电阻应变式称重传感器，电阻应变式称重传感器安装在斗本体（1）外壁上或支架（3）的每根支腿（301）上，各电阻应变式称重传感器分别与控制器（7）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种料斗智能协同控制装置，其特征在于，所述控制器（7）上还连接有一台存储器（15）。
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