CN220342997U - 一种无人移栽机的苗盘输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移栽机设备技术领域,公开了一种无人移栽机的苗盘输送装置,包括机架,所述机架的内部转动连接有滚筒,所述滚筒的外部传动连接有输送带,所述机架外部的两侧均固定安装有气缸,所述气缸的输出端设置有推杆,所述推杆的一端固定连接有挡板,所述挡板的数量为两个,且两个所述挡板相互对称,两个所述挡板的一侧均固定连接有滑轨。本实用新型具有以下优点和效果:在对苗盘进行输送时,工作人员启动气缸,使得气缸通过推杆带动挡板进行伸缩,挡板的数量为两个,且两个挡板相互对称,将连个挡板移动至输送带的边缘处,进而能够对苗盘进行限位,防止多个苗盘之间发生淤积出现错位的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及移栽机设备技术领域,特别涉及一种无人移栽机的苗盘输送装置。
背景技术
移栽机是一种用于移植农作物幼苗的农业机械,其因为能够取代传统的人工移植农作物幼苗的方式而被投入使用。现在的移栽机被配置一个内燃机作为动力源,内燃机在提供动力时需要消耗汽油或者柴油等油气。
在现有技术中,中国专利公开号CN218302207U公开了一种用于移栽机的自动取投苗装置,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器,所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接,所述送苗机构上放置有苗盘,所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送,所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗,所述投苗机构下方设置有苗杯,所述取苗机构固定在所述投苗机构上,所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内。本实用新型提供的用于移栽机的自动取投苗装置,自动化程度高,无需人工进行投苗,降低了人力消耗,提高了工作效率。
但是现有的移栽机在对苗盘进行输送时,苗盘的位置容易出现偏移的现象,由于苗盘需要通过气动机械手进行夹持,当苗盘出现错位后,导致机械手无法对苗盘进行夹持,同时现有的苗盘在输送的过程中,由于苗盘的内部栽培有幼苗,苗盘如何在输送的过程中,提升幼苗的存活率也是一项急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人移栽机的苗盘输送装置,具有输送效果佳的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种无人移栽机的苗盘输送装置,包括机架,所述机架的内部转动连接有滚筒,所述滚筒的外部传动连接有输送带,所述机架外部的两侧均固定安装有气缸,所述气缸的输出端设置有推杆,所述推杆的一端固定连接有挡板,所述挡板的数量为两个,且两个所述挡板相互对称,两个所述挡板的一侧均固定连接有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有水箱,所述水箱的内部固定安装有水泵,所述水泵的内部固定连接有管道,所述管道的一端固定连接有喷头,所述支撑板的顶部固定连接有防水箱,所述防水箱的内部设置有电机,所述电机的输出端固定安装有扇叶。
通过采用上述技术方案,在对苗盘以及苗盘内部的秧苗进行输送时,工作人员将苗盘放置入机架内部的输送带中,输送带与滚筒传动连接,且滚筒通过电机提供驱动力,进而达到对苗盘进行输送的效果,在对苗盘进行输送时,工作人员启动气缸,使得气缸通过推杆带动挡板进行伸缩,挡板的数量为两个,且两个挡板相互对称,将连个挡板移动至输送带的边缘处,进而能够对苗盘进行限位,防止多个苗盘之间发生淤积出现错位的现象,工作人员将支撑板通过滑块滑动连接至滑轨的内部,之后水泵,使得水泵将水箱内部的水通过管道抽出,水进入喷头的内部进行喷洒,之后工作人员启动电机,使得电机带动扇叶进行旋转,喷头喷出的水与高速旋转的扇叶进行接触,进而能够将水打散呈小水珠喷洒在苗盘以及苗盘内部的秧苗上,进而能够对苗盘以及苗盘内部的秧苗进行灌溉,有效防止秧苗出现枯死现象,提升了秧苗的成活率。
本实用新型的进一步设置为:所述挡板的内部螺纹连接有螺栓,所述滑块的内部开设有螺纹孔,所述螺栓延伸至螺纹孔的内部。
通过采用上述技术方案,在对滑块进行固定时,工作人员将螺栓螺纹连接至挡板的内部,之后将螺栓延伸至滑块内部的螺纹孔中,进而能够对滑块和支撑板进行固定。
本实用新型的进一步设置为:所述输送带的内部开设有放置槽,所述放置槽的内部固定连接有渗水板,所述渗水板的内部开设有渗水孔。
通过采用上述技术方案,工作人员将每个苗盘分别放置入每个放置槽的内部,进而能够对每个苗盘进行单独放置,再次放置秒盘出现错位的现象,同时每个放置槽的内部均设置有渗水板和渗水孔,进而能够防止输送带的内部出现积水的现象。
本实用新型的进一步设置为:所述渗水板的数量为若干个,且若干个所述渗水板两两间的检举均相等。
通过采用上述技术方案,通过若干个渗水板的设置,能够将每个放置槽内部的积水排出。
本实用新型的进一步设置为:两个挡板的底部均固定连接有滑轮架,所述滑轮架的内部转动连接有滑轮,所述机架内部的两侧均开设有滑道,所述滑轮滑动连接在滑道的内部。
通过采用上述技术方案,气缸在推动挡板进行位移时,滑轮将会在滑道的内部进行滑动,且滑轮转动连接在滑轮架的内部,当挡板在进行位移时,通过底部两侧的滑轮对挡板进行支撑,以保证挡板在移动过程中的稳定性。
本实用新型的进一步设置为:所述气缸的两侧均固定连接有安装板,所述安装板的内部螺纹连接有安装杆。
通过采用上述技术方案,安装板分别固定在气缸的左右两侧,且安装板通过安装杆进行固定,进而提升对气缸的固定效果。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,通过机架、滚筒、输送带、气缸、推杆、挡板、滑轨、滑块、支撑板、水箱、水泵、管道、喷头、防水箱、电机和扇叶之间的设置,在对苗盘以及苗盘内部的秧苗进行输送时,工作人员将苗盘放置入机架内部的输送带中,输送带与滚筒传动连接,且滚筒通过电机提供驱动力,进而达到对苗盘进行输送的效果,在对苗盘进行输送时,工作人员启动气缸,使得气缸通过推杆带动挡板进行伸缩,挡板的数量为两个,且两个挡板相互对称,将连个挡板移动至输送带的边缘处,进而能够对苗盘进行限位,防止多个苗盘之间发生淤积出现错位的现象,工作人员将支撑板通过滑块滑动连接至滑轨的内部,之后水泵,使得水泵将水箱内部的水通过管道抽出,水进入喷头的内部进行喷洒,之后工作人员启动电机,使得电机带动扇叶进行旋转,喷头喷出的水与高速旋转的扇叶进行接触,进而能够将水打散呈小水珠喷洒在苗盘以及苗盘内部的秧苗上,进而能够对苗盘以及苗盘内部的秧苗进行灌溉,有效防止秧苗出现枯死现象,提升了秧苗的成活率。
2、本实用新型,通过放置槽、渗水板、滑轮架、滑轮和滑道之间的设置,工作人员将每个苗盘分别放置入每个放置槽的内部,进而能够对每个苗盘进行单独放置,再次放置秒盘出现错位的现象,同时每个放置槽的内部均设置有渗水板和渗水孔,进而能够防止输送带的内部出现积水的现象,气缸在推动挡板进行位移时,滑轮将会在滑道的内部进行滑动,且滑轮转动连接在滑轮架的内部,当挡板在进行位移时,通过底部两侧的滑轮对挡板进行支撑,以保证挡板在移动过程中的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型水箱内部结构示意图;
图3为本实用新型放置槽俯视结构示意图;
图4为本实用新型滑道内部结构示意图。
图中,1、机架;2、滚筒;3、输送带;4、气缸;5、推杆;6、挡板;7、滑轨;8、滑块;9、支撑板;10、水箱;11、水泵;12、管道;13、喷头;14、防水箱;15、电机;16、扇叶;17、螺栓;18、螺纹孔;19、放置槽;20、渗水板;21、滑轮架;22、滑轮;23、滑道;24、安装板。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4,一种无人移栽机的苗盘输送装置,包括机架1,机架1的内部转动连接有滚筒2,滚筒2的外部传动连接有输送带3,机架1外部的两侧均固定安装有气缸4,气缸4的输出端设置有推杆5,推杆5的一端固定连接有挡板6,挡板6的数量为两个,且两个挡板6相互对称,两个挡板6的一侧均固定连接有滑轨7,滑轨7的内部滑动连接有滑块8,滑块8的一侧固定连接有支撑板9,支撑板9的顶部固定连接有水箱10,水箱10的内部固定安装有水泵11,水泵11的内部固定连接有管道12,管道12的一端固定连接有喷头13,支撑板9的顶部固定连接有防水箱14,防水箱14的内部设置有电机15,电机15的输出端固定安装有扇叶16,在对苗盘以及苗盘内部的秧苗进行输送时,工作人员将苗盘放置入机架1内部的输送带3中,输送带3与滚筒2传动连接,且滚筒2通过电机提供驱动力,进而达到对苗盘进行输送的效果,在对苗盘进行输送时,工作人员启动气缸4,使得气缸4通过推杆5带动挡板6进行伸缩,挡板6的数量为两个,且两个挡板6相互对称,将连个挡板6移动至输送带3的边缘处,进而能够对苗盘进行限位,防止多个苗盘之间发生淤积出现错位的现象,工作人员将支撑板9通过滑块8滑动连接至滑轨7的内部,之后水泵11,使得水泵11将水箱10内部的水通过管道12抽出,水进入喷头13的内部进行喷洒,之后工作人员启动电机15,使得电机15带动扇叶16进行旋转,喷头13喷出的水与高速旋转的扇叶16进行接触,进而能够将水打散呈小水珠喷洒在苗盘以及苗盘内部的秧苗上,进而能够对苗盘以及苗盘内部的秧苗进行灌溉,有效防止秧苗出现枯死现象,提升了秧苗的成活率,挡板6的内部螺纹连接有螺栓17,滑块8的内部开设有螺纹孔18,螺栓17延伸至螺纹孔18的内部,在对滑块8进行固定时,工作人员将螺栓17螺纹连接至挡板6的内部,之后将螺栓17延伸至滑块8内部的螺纹孔18中,进而能够对滑块8和支撑板9进行固定,输送带3的内部开设有放置槽19,放置槽19的内部固定连接有渗水板20,渗水板20的内部开设有渗水孔,工作人员将每个苗盘分别放置入每个放置槽19的内部,进而能够对每个苗盘进行单独放置,再次放置秒盘出现错位的现象,同时每个放置槽19的内部均设置有渗水板20和渗水孔,进而能够防止输送带3的内部出现积水的现象,渗水板20的数量为若干个,且若干个渗水板20两两间的检举均相等,通过若干个渗水板20的设置,能够将每个放置槽19内部的积水排出,两个挡板6的底部均固定连接有滑轮架21,滑轮架21的内部转动连接有滑轮22,机架1内部的两侧均开设有滑道23,滑轮22滑动连接在滑道23的内部,气缸4在推动挡板6进行位移时,滑轮22将会在滑道23的内部进行滑动,且滑轮22转动连接在滑轮架21的内部,当挡板6在进行位移时,通过底部两侧的滑轮22对挡板6进行支撑,以保证挡板6在移动过程中的稳定性,气缸4的两侧均固定连接有安装板24,安装板24的内部螺纹连接有安装杆,安装板24分别固定在气缸4的左右两侧,且安装板24通过安装杆进行固定,进而提升对气缸4的固定效果。
本实用新型中,在对苗盘以及苗盘内部的秧苗进行输送时,工作人员将苗盘放置入机架1内部的输送带3中,输送带3与滚筒2传动连接,且滚筒2通过电机提供驱动力,进而达到对苗盘进行输送的效果,在对苗盘进行输送时,工作人员启动气缸4,使得气缸4通过推杆5带动挡板6进行伸缩,挡板6的数量为两个,且两个挡板6相互对称,将连个挡板6移动至输送带3的边缘处,进而能够对苗盘进行限位,防止多个苗盘之间发生淤积出现错位的现象,工作人员将支撑板9通过滑块8滑动连接至滑轨7的内部,之后水泵11,使得水泵11将水箱10内部的水通过管道12抽出,水进入喷头13的内部进行喷洒,之后工作人员启动电机15,使得电机15带动扇叶16进行旋转,喷头13喷出的水与高速旋转的扇叶16进行接触,进而能够将水打散呈小水珠喷洒在苗盘以及苗盘内部的秧苗上,进而能够对苗盘以及苗盘内部的秧苗进行灌溉,有效防止秧苗出现枯死现象,提升了秧苗的成活率,工作人员将每个苗盘分别放置入每个放置槽19的内部,进而能够对每个苗盘进行单独放置,再次放置秒盘出现错位的现象,同时每个放置槽19的内部均设置有渗水板20和渗水孔,进而能够防止输送带3的内部出现积水的现象,气缸4在推动挡板6进行位移时,滑轮22将会在滑道23的内部进行滑动,且滑轮22转动连接在滑轮架21的内部,当挡板6在进行位移时,通过底部两侧的滑轮22对挡板6进行支撑,以保证挡板6在移动过程中的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人移栽机的苗盘输送装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内部转动连接有滚筒(2),所述滚筒(2)的外部传动连接有输送带(3),所述机架(1)外部的两侧均固定安装有气缸(4),所述气缸(4)的输出端设置有推杆(5),所述推杆(5)的一端固定连接有挡板(6),所述挡板(6)的数量为两个,且两个所述挡板(6)相互对称,两个所述挡板(6)的一侧均固定连接有滑轨(7),所述滑轨(7)的内部滑动连接有滑块(8),所述滑块(8)的一侧固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)的顶部固定连接有水箱(10),所述水箱(10)的内部固定安装有水泵(11),所述水泵(11)的内部固定连接有管道(12),所述管道(12)的一端固定连接有喷头(13),所述支撑板(9)的顶部固定连接有防水箱(14),所述防水箱(14)的内部设置有电机(15),所述电机(15)的输出端固定安装有扇叶(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人移栽机的苗盘输送装置,其特征在于:所述挡板(6)的内部螺纹连接有螺栓(17),所述滑块(8)的内部开设有螺纹孔(18),所述螺栓(17)延伸至螺纹孔(18)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种无人移栽机的苗盘输送装置,其特征在于:所述输送带(3)的内部开设有放置槽(19),所述放置槽(19)的内部固定连接有渗水板(20),所述渗水板(20)的内部开设有渗水孔。
4.根据权利要求3所述的一种无人移栽机的苗盘输送装置,其特征在于:所述渗水板(20)的数量为若干个,且若干个所述渗水板(20)两两间的检举均相等。
5.根据权利要求1所述的一种无人移栽机的苗盘输送装置,其特征在于:两个挡板(6)的底部均固定连接有滑轮架(21),所述滑轮架(21)的内部转动连接有滑轮(22),所述机架(1)内部的两侧均开设有滑道(23),所述滑轮(22)滑动连接在滑道(23)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种无人移栽机的苗盘输送装置,其特征在于:所述气缸(4)的两侧均固定连接有安装板(24),所述安装板(24)的内部螺纹连接有安装杆。
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