CN220339225U - 悬挂式智能报靶小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬挂式智能报靶小车，包括U型行走框架、前端板和后端板，在U型行走框架的前端安装有前端板，后端安装有后端板，在所述的前端板以及后端板的中部均设置有供工字型导轨穿过的空间，该后端板的高度低于所述的前端板；在所述U型行走框架外侧的底部安装有吊挂单元，该U型行走框架的内部安装有行走机构和导向机构。本实用新型的优点是：调整使用方便，能够根据需要，灵活调整靶子与练习者之间的距离，更好模拟实际射击中目标与射击者不同距离的情景，更好帮助练习者提高射击技术。

Description

悬挂式智能报靶小车

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂式智能报靶小车，涉及打靶领域。

背景技术

在射击比赛或军事射击训练中，射击成绩的统计依然使用人工报靶的方式，容易受到人为因素和环境因素的影响，使得报靶成绩经常产生误差，射击者不能及时、有效的了解自己的成绩，不利于提高射击水平。基于计算机技术、电子技术的自动报靶系统(电子靶)，在公正、实时、安全、简单、成本和精度方面，比人工报靶具有绝对优势而得到了较为广泛的应用。

如专利号：201921065739.5，发明名称“一种激光靶”，其公开了一种激光靶，涉及模拟射击训练技术领域，包括靶箱、前盖板和靶芯，靶芯包括光电矩阵模组，该光电矩阵模组设有复数对呈矩阵排列的发射管和接收管。前盖板固设于靶箱的开口处，使得靶箱内部形成一封闭的用于容纳靶芯的腔体，并且前盖板在若干发射管的对应位置设有第一透光孔，在若干接收管的对应位置设有第二透光孔。本实用新型通过在靶箱的开口处设置不透光的前盖板，并在若干接收管的对应位置设置第二透光孔，从而使得激光枪发出的激光束可以从第二透光孔中照射到对应位置的接收管上，能有效防止激光反射到相邻位置的其他接收管上，确保靶芯读靶和报靶准确，从而克服现有技术的缺陷

其所存在的弊端为：其所使用的靶子是固定的，有的为可调节式的，但是调节不方便，对于固定的靶子，不利于联系着射击水平的提高；对于可调节距离的设计，由于结构设计不合理，所需要的零部件较多，因此存在调整繁琐，提高了设计研发成本。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种悬挂式智能报靶小车，本实用新型的技术方案是：

一种悬挂式智能报靶小车，包括U型行走框架、前端板和后端板，在U型行走框架的前端安装有前端板，后端安装有后端板，在所述的前端板以及后端板的中部均设置有供工字型导轨穿过的空间，该后端板的高度低于所述的前端板；在所述U型行走框架外侧的底部安装有吊挂单元，该U型行走框架的内部安装有行走机构和导向机构，该导向机构远离所述的行走机构，与所述的行走机构处于同一水平面；所述的行走机构用于驱动U型行走框架行走；所述的导向机构用于U型行走框架在行走过程中的导向；所述的行走机构包括两套行走单元，在该U型行走框架的两侧分别安装有一套行走单元，两套行走单元被所述的工字型导轨进行支撑；每一所述的行走单元均包括驱动电机和行走轮，该驱动电机固定安装在U型行走框架的外部，该驱动电机的电机轴延伸至框架的内部后安装有行走轮，该行走轮与所述的工字型导轨滚动配合，该行走轮上设置有阶梯槽，该工字型导轨置入该阶梯槽内；在所述的吊挂单元上依次安装有第一激波传感器、第二激波传感器和第三激波传感器，该第一激波传感器、第二激波传感器、第三激波传感器和行走机构均接入控制终端。

所述的吊挂单元包括连接角架、水平连接柱和固定侧板，该连接角架的上端连接在U型行走框架的底部，所述连接角架的下端插接在水平连接柱上，与所述的水平连接柱固定连接在一起，该连接角架与所述的水平连接柱垂直设置，在所述水平连接柱的前侧面可拆卸的安装有一固定侧板；在所述的固定侧板上设置有安装第一激波传感器、第二激波传感器和第三激波传感器的安装槽。

所述的导向机构包括导向轮，每一所述的导向轮对应一所述的行走轮，该导向轮与所述的工字型导轨滚动配合。

在所述行走机构的前部以及导向机构的后部均设置有一平衡机构；每一所述的平衡机构均包括两套相对设置的平衡单元，在该U型行走框架的两侧板上分别安装有一套平衡单元，所述的平衡单元包括基座、平衡轮架和平衡轮，所述的平衡轮所在的平面与所述行走轮所在的平面垂直设置，所述的平衡轮架固定安装在所述的基座上，所述的平衡轮沿水平方向设置，转动的安装在所述的平衡轮架上，两套平衡单元分别位于工字型导轨的两侧，对所述的工字型导轨进行扶稳。

所述的前端板包括前侧板和底板，在所述U型行走框架的侧板上分别固定连接有所述的前侧板，两块前侧板之间形成间距，在两块前侧板的下部设置有与前侧板一体成型的底板，该底板安装在所述的U型行走框架上。

所述的前端板与水平方向之间形成夹角。

本实用新型的优点是：调整使用方便，能够根据需要，灵活调整靶子与练习者之间的距离，更好模拟实际射击中目标与射击者不同距离的情景，更好帮助练习者提高射击技术。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的主视图。

附图标记说明：

1、框架；2、前端板；3、水平连接柱；4、固定侧板；5、连接角架；6、基座；7、平衡轮架；8、平衡轮；9、驱动电机；10、行走轮；11、导向轮；12、后端板；13、第一激波传感器；14、第二激波传感器；15、第三激波传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图3，本实用新型涉及一种悬挂式智能报靶小车，包括U型行走框架1、前端板2和后端板12，在U型行走框架1的前端安装有前端板2，后端安装有后端板12，在所述的前端板2以及后端板12的中部均设置有供工字型导轨穿过的空间，该后端板12的高度低于所述的前端板2，所述的前端板2与水平方向之间形成夹角，形成迎风面，降低行走阻力；在所述U型行走框架1外侧的底部安装有吊挂单元，该U型行走框架1的内部安装有行走机构和导向机构，该导向机构远离所述的行走机构，与所述的行走机构处于同一水平面；所述的行走机构用于驱动U型行走框架1行走；所述的导向机构用于U型行走框架1在行走过程中的导向；所述的行走机构包括两套行走单元，在该U型行走框架1的两侧分别安装有一套行走单元，两套行走单元被所述的工字型导轨进行支撑；每一所述的行走单元均包括驱动电机9和行走轮10，该驱动电机9固定安装在U型行走框架1的外部，该驱动电机9的电机轴延伸至框架1的内部后安装有行走轮10，该行走轮10与所述的工字型导轨滚动配合，该行走轮10上设置有阶梯槽，该工字型导轨置入该阶梯槽内；在所述的吊挂单元上依次安装有第一激波传感器13、第二激波传感器14和第三激波传感器15，该第一激波传感器13、第二激波传感器14、第三激波传感器15和行走机构均接入控制终端，通过控制终端实现对第一激波传感器13、第二激波传感器14、第三激波传感器15和行走机构的控制，实现了U型行走框架1的平稳运行。

所述的吊挂单元包括连接角架5、水平连接柱3和固定侧板4，该连接角架5的上端连接在U型行走框架1的底部，所述连接角架5的下端插接在水平连接柱3上，与所述的水平连接柱3固定连接在一起，该连接角架5与所述的水平连接柱3垂直设置，在所述水平连接柱3的前侧面可拆卸的安装有一固定侧板4；在所述的固定侧板4上设置有安装第一激波传感器13、第二激波传感器14和第三激波传感器15的安装槽。

所述的导向机构包括导向轮11，每一所述的导向轮11对应一所述的行走轮10，该导向轮11与所述的工字型导轨滚动配合。

在所述行走机构的前部以及导向机构的后部均设置有一平衡机构；每一所述的平衡机构均包括两套相对设置的平衡单元，在该U型行走框架1的两侧板上分别安装有一套平衡单元，所述的平衡单元包括基座6、平衡轮架7和平衡轮8，所述的平衡轮8所在的平面与所述行走轮10所在的平面垂直设置，所述的平衡轮架7固定安装在所述的基座6上，所述的平衡轮8沿水平方向设置，转动的安装在所述的平衡轮架7上，两套平衡单元分别位于工字型导轨的两侧，对所述的工字型导轨进行扶稳。

所述的前端板2包括前侧板和底板，在所述U型行走框架1的侧板上分别固定连接有所述的前侧板，两块前侧板之间形成间距，在两块前侧板的下部设置有与前侧板一体成型的底板，该底板安装在所述的U型行走框架1上。

本实用新型的工作原理是：

将靶纸安装在固定侧板4上，控制驱动电机9转动，当驱动电机9工作时，驱动行走轮10在工字型导轨上往复移动，导向轮11与工字型导轨滚动配合，起到稳定框架1的作用；为了进一步保证U型行走框架1的平稳移动，还设置有平衡轮8，平衡轮8位于工字型导轨的两侧，对所述的工字型导轨进行扶稳。通过调整U型行走框架1在工字型导轨上的位置，实现靶纸与练习者之间的距离，到达预期的位置，供练习者打靶练习。

控制终端通过无线通信控制驱动电机9工作；射击时，通过第一激波传感器13、第二激波传感器14和第三激波传感器15定位弹点的位置，实现靶纸与控制终端的靶型两者的弹点位置相同。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬挂式智能报靶小车，其特征在于，包括U型行走框架(1)、前端板(2)和后端板(12)，在U型行走框架(1)的前端安装有前端板(2)，后端安装有后端板(12)，在所述的前端板(2)以及后端板(12)的中部均设置有供工字型导轨穿过的空间，该后端板(12)的高度低于所述的前端板(2)；在所述U型行走框架(1)外侧的底部安装有吊挂单元，该U型行走框架(1)的内部安装有行走机构和导向机构，该导向机构远离所述的行走机构，与所述的行走机构处于同一水平面；所述的行走机构用于驱动U型行走框架(1)行走；所述的导向机构用于U型行走框架(1)在行走过程中的导向；所述的行走机构包括两套行走单元，在该U型行走框架(1)的两侧分别安装有一套行走单元，两套行走单元被所述的工字型导轨进行支撑；每一所述的行走单元均包括驱动电机(9)和行走轮(10)，该驱动电机(9)固定安装在U型行走框架(1)的外部，该驱动电机(9)的电机轴延伸至框架(1)的内部后安装有行走轮(10)，该行走轮(10)与所述的工字型导轨滚动配合，该行走轮(10)上设置有阶梯槽，该工字型导轨置入该阶梯槽内；在所述的吊挂单元上依次安装有第一激波传感器(13)、第二激波传感器(14)和第三激波传感器(15)，该第一激波传感器(13)、第二激波传感器(14)、第三激波传感器(15)和行走机构均接入控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能报靶小车，其特征在于，所述的吊挂单元包括连接角架(5)、水平连接柱(3)和固定侧板(4)，该连接角架(5)的上端连接在U型行走框架(1)的底部，所述连接角架(5)的下端插接在水平连接柱(3)上，与所述的水平连接柱(3)固定连接在一起，该连接角架(5)与所述的水平连接柱(3)垂直设置，在所述水平连接柱(3)的前侧面可拆卸的安装有一固定侧板(4)；在所述的固定侧板(4)上设置有安装第一激波传感器(13)、第二激波传感器(14)和第三激波传感器(15)的安装槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式智能报靶小车，其特征在于，所述的导向机构包括导向轮(11)，每一所述的导向轮(11)对应一所述的行走轮(10)，该导向轮(11)与所述的工字型导轨滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式智能报靶小车，其特征在于，在所述行走机构的前部以及导向机构的后部均设置有一平衡机构；每一所述的平衡机构均包括两套相对设置的平衡单元，在该U型行走框架(1)的两侧板上分别安装有一套平衡单元，所述的平衡单元包括基座(6)、平衡轮架(7)和平衡轮(8)，所述的平衡轮(8)所在的平面与所述行走轮(10)所在的平面垂直设置，所述的平衡轮架(7)固定安装在所述的基座(6)上，所述的平衡轮(8)沿水平方向设置，转动的安装在所述的平衡轮架(7)上，两套平衡单元分别位于工字型导轨的两侧，对所述的工字型导轨进行扶稳。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能报靶小车，其特征在于，所述的前端板(2)包括前侧板(21)和底板(22)，在所述U型行走框架(1)的侧板上分别固定连接有所述的前侧板(21)，两块前侧板(21)之间形成间距，在两块前侧板(21)的下部设置有与前侧板(21)一体成型的底板(22)，该底板(22)安装在所述的U型行走框架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式智能报靶小车，其特征在于，所述的前端板(2)与水平方向之间形成夹角。