CN220338048U - 一种新型自主行走多功能柔性防爆筒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及公共安全技术领域，具体为一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，包括防爆筒壳体，所述防爆筒壳体连接有移动平台，所述移动平台底部安装有驱动轮，所述驱动轮连接有行走电机，所述移动平台上设置有用于控制防爆筒壳体升降的升降驱动装置，移动平台能够带动防爆筒壳体进行快速位移，让防爆筒壳体能够快速移动至危爆品上方，使得防爆筒壳体的高度降低至与地面接触，从而快速笼罩在危爆品外部，整个过程中无需消防人员靠近危爆品，提高了消防人员的人身安全，同时让防爆筒壳体能够快速移动至危爆品处，有效缩短了防爆筒壳体的搬运时间，便于防爆筒壳体快速对危爆品进行覆盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及公共安全技术领域，具体为一种新型自主行走多功能柔性防爆筒。
背景技术
在人员密集或者其他重要区域(例如机场，车站，广场等)发现危爆物时，需要消防人员第一时间将危爆物遮罩，而最大程度减小其爆炸时可能造成的伤害是整个处置流程中最为关键的环节，目前主要的处置方式多数通过使用消防人员人力拉抬防爆筒，让防爆筒危爆物覆盖，等候专业排爆人员处置，以及防爆筒降低爆炸时产生的冲击范围。
而市面上广泛使用的防爆筒多数采用一体式设计，防止防爆筒内部产生缝隙，提高了防爆筒的整体强度，但是在实际使用过程中，通常需要多名消防人员搬运质量较大的防爆筒，不仅导致多名消防人员需要靠近危爆物，让多名消防人员面临危险，且一旦危爆物离放置防爆筒的位置较远，需要花费大量时间和人力进行搬运，搬运效率也较低，为此我们提出一种新型自主行走多功能柔性防爆筒以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，包括防爆筒壳体，所述防爆筒壳体连接有移动平台，所述移动平台底部安装有驱动轮，所述驱动轮连接有行走电机，所述移动平台上设置有用于控制防爆筒壳体升降的升降驱动装置。
进一步地，所述升降驱动装置包括设置在移动平台上的齿轮、以及设置在防爆筒壳体上的齿条，所述齿轮连接有升降驱动电机，齿轮和齿条形成齿轮齿条副，环绕防爆筒壳体设置多组齿轮齿条副。
进一步地，所述升降驱动装置包括设置在防爆筒壳体两侧的安装座，所述安装座上顶端连接有安装板，所述安装板底端设置有电动推杆，所述电动推杆底端连接至移动平台。
进一步地，所述移动平台上设置有电池仓，所述移动平台上设置有控制盒。
进一步地，所述防爆筒壳体内还设置有爆炸物定位装置，所述爆炸物定位装置用于将爆炸物固定至防爆筒壳体内腔预设位置。
进一步地，所述爆炸物定位装置包括与防爆筒壳体连接的支撑架，所述支撑架上设置有铰接座，所述铰接座上铰接有夹爪，所述夹爪上端连接有驱动臂，所述驱动臂连接至驱动源，所述驱动源动作能够带动夹爪摆动夹紧爆炸物。
本实用新型提供了一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，具备以下有益效果：新型自主行走多功能柔性防爆筒，包括防爆筒壳体，所述防爆筒壳体连接有移动平台，所述移动平台底部安装有驱动轮，所述驱动轮连接有行走电机，所述移动平台上设置有用于控制防爆筒壳体升降的升降驱动装置，移动平台能够带动防爆筒壳体进行快速位移，让防爆筒壳体能够快速移动至危爆品上方，使得防爆筒壳体的高度降低至与地面接触，从而快速笼罩在危爆品外部，整个过程中无需消防人员靠近危爆品，提高了消防人员的人身安全，同时让防爆筒壳体能够快速移动至危爆品处，有效缩短了防爆筒壳体的搬运时间，便于防爆筒壳体快速对危爆品进行覆盖。
附图说明
图1为实施例1主视示意图；
图2为实施例2第一个方向结构示意图；
图3为实施例2第二个方向结构示意图；
图4为实施例2第三个方向结构示意图；
图5为实施例3防爆筒壳体主视剖面示意图
图6为实施例3爆炸物定位装置俯视示意图；
图中：1、防爆筒壳体；2、安装座；3、安装板；4、定位螺栓；5、电动推杆；6、移动平台；7、驱动轮；8、行走电机；9、电池仓；10、控制盒；11、无线接发器；12、齿轮；13、齿条；14、摄像头；15、夹爪；16、支撑架；17、铰接座；18、驱动臂；19、气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1所示，一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，包括防爆筒壳体1，防爆筒壳体1连接有移动平台6，移动平台6底部安装有驱动轮7，驱动轮连接有行走电机8，移动平台上安装有用于控制防爆筒壳体升降的升降驱动装置，具体的，升降驱动装置包括安装在移动平台上的齿轮12、以及安装在防爆筒壳体上的齿条13，齿轮连接有升降驱动电机，齿轮和齿条形成齿轮齿条副，环绕防爆筒壳体分布多组齿轮齿条副，通过行走电机驱动行走轮移动至爆炸物处，使防爆筒壳体1位于爆炸物上方，升降驱动装置驱动防爆筒壳体下落并覆盖爆炸物，整个过程中无需消防人员靠近危爆品，提高了消防人员的人身安全。
值得注意的是，柔性防爆桶材质主要为芳纶、高强高模超高分子量聚乙烯(UHMWPE)等组合而成，能够对不同当量的爆炸物进行多功能防爆，在移动平台上还安装有电池仓、控制盒、摄像头14等，控制盒与电池仓、升降驱动电机、行走电机、摄像头电连接，控制盒通过无线接发器和/或线缆连接至手持控制器，进而能够操作多功能防爆筒动作，实现远距离控制。
实施例2
如图2-4所示，一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，包括防爆筒壳体1，防爆筒壳体1外壁两侧固定有安装座2，两组安装座2上顶端皆通过定位螺栓4安装有安装板3，安装板3底端皆安装有电动推杆5，电动推杆5底端安装有移动平台6，移动平台6底部安装有驱动轮7，且移动平台6顶部安装有行走电机8，防爆筒壳体1上部侧端安装有电池仓9，电池仓9外壁安装有控制盒10，防爆筒壳体1外部安装有无线接发器11。
通过在防爆筒壳体1两侧安装有电动推杆5，让电动推杆5能够带动移动平台6上的多组驱动轮7进行升降，并通过外界控制器对无线接发器11发出指令，让控制盒10控制驱动轮7移动，让驱动轮7能够带动防爆筒壳体1进行快速位移，让防爆筒壳体1能够快速移动至危爆品上方，再启动电动推杆5让电动推杆5收缩，使得防爆筒壳体1的高度降低至与地面接触，从而快速笼罩在危爆品外部，整个过程中无需消防人员靠近危爆品，提高了消防人员的人身安全，同时让防爆筒壳体1能够快速移动至危爆品处，有效缩短了防爆筒壳体1的搬运时间，便于防爆筒壳体1快速对危爆品进行覆盖。
在其他实施例中，电动推杆5、驱动轮7、行走电机8的输入端皆通过导线与控制盒10形成电连接，无线接发器11固定安装在防爆筒壳体1顶端中心处，且无线接发器11能够接收外部控制器发出的信号，将控制信号通过导线传递至控制盒10处；
通过该设计，无线接发器11能够无线接收外界控制器发出的控制指令，让控制盒10能够驱动电动推杆5、驱动轮7、行走电机8进行实时运作。
在其他实施例中，驱动轮7外部皆安装有柔性橡胶外胎；
通过该设计，提高了驱动轮7表面的柔韧性，便于驱动轮7带动防爆筒壳体1进行稳定的移动。
在其他实施例中，防爆筒壳体1内部安装有柔性橡胶内胆；
通过该设计，让危爆品爆炸时产生的碎屑嵌入柔性橡胶外胎内部，防止碎屑溢出防爆筒壳体1内部。
在其他实施例中，电池仓9内部安装有电池组，电池组能够对电动推杆5、驱动轮7、行走电机8、控制盒10和无线接发器11进行供电；
通过该设计，让电池仓9能够的电池组对电动推杆5、驱动轮7、行走电机8、控制盒10和无线接发器11进行实时供电，确保了电动推杆5、驱动轮7、行走电机8、控制盒10和无线接发器11能够正常使用。
在其他实施例中，电池仓9侧面安装有热感传感器；
让电池仓9通过外部的热感传感器对附近的热源进行监控，并将监控信号通过无线接发器11发送至外界控制设备，便于第一时间检测到高热危险物。
本实施例提供一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，具体工作原理如下：
本设备使用时，先通过外界控制器发出移动指令，让无线接发器11接收信号传递至控制盒10处，让控制盒10控制移动平台6底端的驱动轮7运转，并通过行走电机8对驱动轮7进行驱动控制，让驱动轮7能够带动防爆筒壳体1快速移动至危爆品上方，随后让控制盒10控制电动推杆5收缩，让两组电动推杆5带动两组移动平台6收缩，从而让防爆筒壳体1降低与地面的高度，直至防爆筒壳体1与危爆品周围的地面接触，对危爆品进行覆盖，至此操作结束。
该文中出现的电器元件均为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，除实施例1和实施例2提供的升降驱动装置外，本领域的技术人员还可以使用卷扬机等形式驱动防爆筒壳体升降，在选择的过程中，选择的防爆过程中的溅射以及驱动力大小、驱动稳定性。
实施例3
如图5-6所示，一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，与实施例1-2不同的是，防爆筒壳体内还安装有爆炸物定位装置，爆炸物定位装置用于将爆炸物固定至防爆筒壳体内腔预设位置，本实施例中，爆炸物定位装置包括与防爆筒壳体连接的支撑架16，支撑架16与防爆筒壳体内1壁固定，进而控制高度，支撑架上安装有铰接座17，本实施例中，铰接座有多个，分布在同一圆周上，铰接座上铰接有夹爪15，夹爪上端连接有驱动臂18，驱动臂连接至驱动源，驱动源动作能够带动夹爪摆动夹紧爆炸物，为与柔性防爆筒壳体配合，防止爆炸逸散，夹爪、支撑架、铰接座、驱动臂均由高分子材料制成，驱动源选用气囊19，气囊充气膨胀后带动驱动臂及夹爪摆动，进而实现对爆炸物的夹紧，使爆炸物固定至防爆筒壳体内腔预设位置，进而使爆炸冲击充分作用于防爆桶壳体上，安装爆炸物定位装置后安装盖体，盖体也由高分子柔性材料制成，使爆炸物定位装置完全容纳于防爆筒壳体内。
值得注意的是，根据爆炸物的形式，可以选择本实施例中的爆炸物定位装置，还可以选择钩、铲等方式对爆炸物进行移动、定位，进而能够使爆炸冲击充分作用于防爆桶壳体上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，包括防爆筒壳体(1)，其特征在于：所述防爆筒壳体(1)连接有移动平台(6)，所述移动平台(6)底部安装有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)连接有行走电机(8)，所述移动平台(6)上设置有用于控制防爆筒壳体(1)升降的升降驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，其特征在于：所述升降驱动装置包括设置在移动平台上的齿轮(12)、以及设置在防爆筒壳体(1)上的齿条(13)，所述齿轮(12)连接有升降驱动电机，齿轮(12)和齿条(13)形成齿轮齿条副，环绕防爆筒壳体(1)设置多组齿轮齿条副。
3.根据权利要求1所述的一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，其特征在于：所述升降驱动装置包括设置在防爆筒壳体(1)两侧的安装座(2)，所述安装座(2)上顶端连接有安装板(3)，所述安装板(3)底端设置有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)底端连接至移动平台(6)。
4.根据权利要求1所述的一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，其特征在于：所述移动平台(6)上设置有电池仓(9)，所述移动平台(6)上设置有控制盒(10)。
5.根据权利要求1所述的一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，其特征在于：所述防爆筒壳体(1)内还设置有爆炸物定位装置，所述爆炸物定位装置用于将爆炸物固定至防爆筒壳体(1)内腔预设位置。
6.根据权利要求5所述的一种新型自主行走多功能柔性防爆筒，其特征在于：所述爆炸物定位装置包括与防爆筒壳体(1)连接的支撑架(16)，所述支撑架(16)上设置有铰接座(17)，所述铰接座(17)上铰接有夹爪(15)，所述夹爪(15)上端连接有驱动臂(18)，所述驱动臂(18)连接至驱动源，所述驱动源动作能够带动夹爪(15)摆动夹紧爆炸物。
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