CN220337444U - 档位电路及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种档位电路及车辆。档位电路包括第一联动开关、第二联动开关、第一比较模块及第二比较模块；第一比较模块用于将第一联动开关的第二端的电压与第一参考电压进行比较，且第一比较模块在第一联动开关处于导通状态下的输出电压与第一比较模块在第一联动开关处于断开状态下的输出电压不同；第二比较模块用于将第二联动开关的第二端的电压与第二参考电压进行比较，且第二比较模块在第二联动开关处于导通状态下的输出电压与第二比较模块在第二联动开关处于断开状态下的输出电压不同。根据本申请实施例，可避免误判问题，有助于提高档位开关检测的置信度。

Description

档位电路及车辆

技术领域

本申请涉及汽车电子领域，特别是涉及一种档位电路及车辆，尤其是一种应用于P档的电路。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车电子产品的安全可靠逐渐成为产品设计的重要目标。

在目前的车辆上，换挡机构采用多种不同的结构形式，例如其中包括采用按键形式，相应地配置有档位按键及按键电路，其中包括P档(即驻车档)按键电路；P档按键电路中的P档开关可包括联动的两个开关，也就是说，P档按键电路可包括两路信号。

然而，现有技术中对P档按键状态进行检测时，经常出现误判的问题。

实用新型内容

本申请提供一种档位电路及车辆，可避免误判问题，有助于提高档位开关检测的置信度。

第一方面，本申请提供一种档位电路，包括第一联动开关、第二联动开关、第一比较模块及第二比较模块；第一联动开关的第一端电连接电源；第一比较模块的第一输入端电连接第一联动开关的第二端，第一比较模块用于将第一联动开关的第二端的电压与第一参考电压进行比较，且第一比较模块在第一联动开关处于导通状态下的输出电压与第一比较模块在第一联动开关处于断开状态下的输出电压不同；第二联动开关的第一端电连接电源；第二比较模块的输入端电连接第二联动开关的第二端，第二比较模块用于将第二联动开关的第二端的电压与第二参考电压进行比较，且第二比较模块在第二联动开关处于导通状态下的输出电压与第二比较模块在第二联动开关处于断开状态下的输出电压不同。

在第一方面一种可能的实施方式中，第一比较模块包括第一比较器，第一比较器的第一输入端电连接第一联动开关的第二端，第一比较器的第二输入端接入第一参考电压；

第二比较模块包括第二比较器，第二比较器的第一输入端电连接第二联动开关的第二端，第二比较器的第二输入端接入第二参考电压。

在第一方面一种可能的实施方式中，档位电路还包括：

第一检测开关，第一联动开关的第一端通过第一检测开关电连接电源；

和/或，第二检测开关，第二联动开关的第一端通过第二检测开关电连接电源。

在第一方面一种可能的实施方式中，档位电路的工作过程包括第一阶段和第二阶段；

在第一阶段，第一检测开关和/或第二检测开关处于导通状态；

在第二阶段，第一检测开关和/或第二检测开关交替处于导通状态和断开状态。

在第一方面一种可能的实施方式中，档位电路还包括：

第一电压检测模块，连接第一联动开关的第一端，用于检测第一联动开关的第一端接入的电压；

和/或，第二电压检测模块，连接第一联动开关的第二端，用于检测第一联动开关的第二端电压；

和/或，第三电压检测模块，连接第二联动开关的第一端，用于检测第二联动开关的第一端接入的电压；

和/或，第四电压检测模块，连接第二联动开关的第二端，用于检测第二联动开关的第二端电压。

在第一方面一种可能的实施方式中，档位电路还包括：

第一电阻，第一比较模块的第一输入端通过第一电阻电连接第一联动开关的第二端；

第二电阻，第二电阻的一端连接第一比较模块的第一输入端，另一端接地；

和/或，第三电阻，第二比较模块的第一输入端通过第三电阻电连接第二联动开关的第二端；

第四电阻，第四电阻的一端连接第二比较模块的第一输入端，另一端接地。

在第一方面一种可能的实施方式中，第一电压检测模块包括第五电阻和第六电阻，第五电阻的第一端连接第一联动开关的第一端，第五电阻的第二端连接第六电阻的第一端，第六电阻的第二端接地，且第六电阻的第一端连接第一接口；

和/或，第二电压检测模块包括第七电阻和第八电阻，第七电阻的第一端连接第一联动开关的第二端，第七电阻的第二端连接第八电阻的第一端，第八电阻的第二端接地，且第八电阻的第一端连接第二接口；

和/或，第三电压检测模块包括第九电阻和第十电阻，第九电阻的第一端连接第二联动开关的第一端，第九电阻的第二端连接第十电阻的第一端，第十电阻的第二端接地，且第十电阻的第一端连接第三接口；

和/或，第四电压检测模块包括第十一电阻和第十二电阻，第十一电阻的第一端连接第二联动开关的第二端，第十一电阻的第二端连接第十二电阻的第一端，第十二电阻的第二端接地，且第十二电阻的第一端连接第四接口。

在第一方面一种可能的实施方式中，第一电压检测模块还包括第十三电阻和第一电容，第六电阻的第一端通过第十三电阻连接第一接口，第一电容的一端连接第一接口，第一电容的另一端接地；

和/或，第二电压检测模块还包括第十四电阻和第二电容，第八电阻的第一端通过第十四电阻连接第二接口，第二电容的一端连接第二接口，第二电容的另一端接地；

和/或，第三电压检测模块还包括第十五电阻和第三电容，第十电阻的第一端通过第十五电阻连接第三接口，第三电容的一端连接第三接口，第三电容的另一端接地；

和/或，第四电压检测模块还包括第十六电阻和第四电容，第十二电阻的第一端通过第十六电阻连接第四接口，第四电容的一端连接第四接口，第四电容的另一端接地。

在第一方面一种可能的实施方式中，档位电路还包括：

第十七电阻，第二联动开关的第一端通过第十七电阻电连接电源；

第十八电阻，第十八电阻的第一端连接第二联动开关的第一端，第十八电阻的第二端连接第二联动开关的第二端；

第五电容，第五电容的第一端连接第二联动开关的第一端，第五电容的第二端连接第二联动开关的第二端。

在第一方面一种可能的实施方式中，档位电路为应用于P档的控制电路。

基于相同的发明构思，第二方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如第一方面任一项实施例所述的档位电路。

根据本申请提供的档位电路及车辆，由于设置了两个比较模块，其中，第一比较模块可将第一联动开关的第二端的电压与第一参考电压进行比较，并且一比较模块在第一联动开关处于导通状态下的输出电压与第一比较模块在第一联动开关处于断开状态下的输出电压不同，因此可利用第一比较模块检测第一联动开关的状态。第二比较模块可将第二联动开关的第二端的电压与第二参考电压进行比较，且第二比较模块在第二联动开关处于导通状态下的输出电压与第二比较模块在第二联动开关处于断开状态下的输出电压不同，因此可利用第二比较模块检测第二联动开关的状态。另外，由于两个比较模块分别与参考电压进行比较，而不是将两路信号状态进行对比，这样当其中一路信号出现问题的情况下，可避免存在误判问题，从而有助于提高档位开关检测的置信度。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1为本申请一实施例的一种P档按键电路的结构示意图；

图2为本申请另一实施例的一种P档按键电路的结构示意图；

图3为本申请又一实施例的一种P档按键电路的结构示意图；

图4为本申请又一实施例的一种P档按键电路的结构示意图；

图5为本申请又一实施例的一种P档按键电路的结构示意图；

图6为本申请一实施例的一种车辆的模块结构示意图。

在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。

附图中：

10、P档按键电路；11、第一比较模块；12、第二比较模块；

131、第一电压检测模块；132、第二电压检测模块；133、第三电压检测模块；134、第四电压检测模块；

100、车辆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

车辆上可使用P档按键电路，P档按键电路中的P档开关可包括联动的两个开关，也就是说，P档按键电路可包括两路信号。

然而，相关技术中是将两路信号状态进行对比，以检测P档按键状态。当其中一路信号出现问题的情况下，则存在误判问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种P档按键电路及车辆，以下将结合附图对本申请实施例提供的P档按键电路及车辆进行详细介绍。

下面首先介绍申请实施例提供的P档按键电路。

图1为本申请一实施例的一种P档按键电路的结构示意图。如图1所示，该P档按键电路10可包括第一联动开关K1、第二联动开关K2、第一比较模块11及第二比较模块12。

第一联动开关K1的第一端可电连接电源KL30。

第一比较模块11的第一输入端可电连接第一联动开关K1的第二端，第一比较模块11可用于将第一联动开关K1的第二端的电压与第一参考电压VREF1进行比较，且第一比较模块11在第一联动开关K1处于导通状态下的输出电压与第一比较模块11在第一联动开关K1处于断开状态下的输出电压不同。

第二联动开关K2的第一端电连接电源KL30。

第二比较模块12的输入端电连接第二联动开关K2的第二端，第二比较模块12可用于将第二联动开关K2的第二端的电压与第二参考电压VREF2进行比较，且第二比较模块12在第二联动开关K2处于导通状态下的输出电压与第二比较模块12在第二联动开关K2处于断开状态下的输出电压不同。

本申请实施例中，由于设置了两个比较模块，其中，第一比较模块11可将第一联动开关K1的第二端的电压与第一参考电压VREF1进行比较，并且第一比较模块11在第一联动开关K1处于导通状态下的输出电压与第一比较模块11在第一联动开关K1处于断开状态下的输出电压不同，因此可利用第一比较模块11检测第一联动开关K1的状态。第二比较模块12可将第二联动开关K2的第二端的电压与第二参考电压VREF2进行比较，且第二比较模块12在第二联动开关K2处于导通状态下的输出电压与第二比较模块12在第二联动开关K2处于断开状态下的输出电压不同，因此可利用第二比较模块12检测第二联动开关K2的状态。另外，由于两个比较模块分别与参考电压进行比较，而不是将两路信号状态进行对比，这样当其中一路信号出现问题的情况下，可避免存在误判问题，从而有助于提高P档开关检测的置信度。

可理解的是，第一联动开关K1和第二联动开关K2可均与P档按键联动。在无故障的情况下，第一联动开关K1和第二联动开关K2同步执行导通与断开，P档按键按下，第一联动开关K1和第二联动开关K2可同步导通，P档开关未按下，第一联动开关K1和第二联动开关K2可同步断开。第一联动开关K1和第二联动开关K2可互为P档按键的冗余检测通道。

在一些实施例中，如图2所示，第一比较模块11可包括第一比较器Q1，第一比较器Q1的第一输入端电连接第一联动开关K1的第二端，第一比较器Q1的第二输入端可接入第一参考电压VREF1。第二比较模块12可包括第二比较器Q2，第二比较器Q2的第一输入端电连接第二联动开关K2的第二端，第二比较器Q2的第二输入端可接入第二参考电压VREF2。

本申请实施例中，通过设置第一比较器和第二比较器，可以简单、方便的实现对第一联动开关K1和第二联动开关K2的状态检测。

示例性的，第一比较器Q1的第一输入端可为正相输入端，第一比较器Q1的第二输入端可为反相输入端。GPIO1为第一比较器Q1的输出端。例如，在第一比较器Q1的第一输入端的电压大于第一参考电压VREF1的情况下，第一比较器Q1的输出端GPIO1可输出二进制信号1。在第一比较器Q1的第一输入端的电压小于第一参考电压VREF1的情况下，第一比较器Q1的输出端GPIO1可输出二进制信号0。

示例性的，在P档按键未按下的情况下，也就是第一联动开关K1处于断开状态的情况下，可将第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出状态作为原始状态；在P档按键按下的情况下，也就是第一联动开关K1处于导通状态的情况下，可将第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出状态作为翻转状态。

例如，第一联动开关K1的第一端接入的电压为U1，第一联动开关K1的第二端电压为U2，电源KL30的电压为VKL30，在此，优选地VKL30的电压值大于VREF1的电压值。在P档按键未按下的情况下，也就是第一联动开关K1处于断开状态的情况下，在第一联动开关K1所在的信号通道上，U1＝VKL30，第一联动开关K1的第二端无电压输入，则第一联动开关K1的第二端电压U2不能改变第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出原始状态。在P档按键按下的情况下，也就是第一联动开关K1处于导通状态的情况下，在第一联动开关K1所在的信号通道上，U1＝U2＝VKL30，则第一联动开关K1的第二端电压U2可改变第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出翻转状态。在第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出状态为翻转状态，且U1＝U2的情况下，可认为第一联动开关K1可能处于导通状态，也就是第一联动开关K1可能闭合。

示例性的，第一比较器Q1的输出端GPIO1可连接控制器，GPIO1的输出状态改变可以作为系统唤醒源来唤醒控制器，进而触发控制器执行相应的控制。控制器可包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。

示例性的，第二比较器Q2的第一输入端可为正相输入端，第二比较器Q2的第二输入端可为反相输入端。GPIO2为第二比较器Q2的输出端。例如，在第二比较器Q2的第一输入端的电压大于第二参考电压VREF2的情况下，第二比较器Q2的输出端GPIO2可输出二进制信号1。在第二比较器Q2的第一输入端的电压小于第二参考电压VREF2的情况下，第二比较器Q2的输出端GPIO2可输出二进制信号0。

示例性的，在P档按键未按下的情况下，也就是第二联动开关K2处于断开状态的情况下，可将第二比较器Q2的输出端GPIO2的输出状态作为原始状态；在P档按键按下的情况下，也就是第二联动开关K2处于导通状态的情况下，可将第二比较器Q2的输出端GPIO2的输出状态作为翻转状态。

例如，本申请附图中以第二联动开关K2的第一端通过电阻R17接入电压U3，第二联动开关K2的第二端电压为U4，电源KL30的电压为VKL30。在P档按键未按下的情况下，也就是第二联动开关K2处于断开状态的情况下，在第二联动开关K2所在的信号通道上，可设置为第二联动开关K2的第二端电压U4不能改变第二比较器Q2的输出端GPIO2的输出原始状态。在P档按键按下的情况下，也就是第二联动开关K2处于导通状态的情况下，在第二联动开关K2所在的信号通道上，可设置为第二联动开关K2的第二端电压U4能够改变第二比较器Q2的输出端GPIO2的输出翻转状态。在第二比较器Q2的输出端GPIO2的输出状态为翻转状态，且U4与U3的关系符合预期关系的情况下，可认为第二联动开关K2可能处于导通状态，也就是第二联动开关K2可能闭合。其中，U4与U3的预期关系可根据第二联动开关K2的状态以及P档按键电路中的相关电阻的连接关系确定，具体详见下述的具体实施例。

示例性的，第二比较器Q2的输出端GPIO2也可连接控制器，GPIO2的输出状态改变也可以作为系统唤醒源来唤醒控制器，进而触发控制器执行相应的控制。

在一些实施例中，如图3所示，P档按键电路还可包括第一检测开关SW1，第一联动开关K1的第一端通过第一检测开关SW1电连接电源KL30；和/或，第二检测开关SW2，第二联动开关K2的第一端通过第二检测开关SW2电连接电源KL30。

本申请实施例中，通过设置第一检测开关SW1和/或第二检测开关SW2，可以根据实际检测需求设置第一检测开关SW1和/或第二检测开关SW2的状态，进而提高检测的灵活性。

在一些实施例中，P档按键电路的工作过程可包括第一阶段和第二阶段；在第一阶段，第一检测开关SW1和/或第二检测开关SW2可处于导通状态。在第二阶段，第一检测开关SW1和/或第二检测开关SW2交替处于导通状态和断开状态。

本申请实施例中，在第一阶段，在第一检测开关SW1导通的情况下，可通过第一比较器Q1的输出状态检测第一联动开关K1的状态，进而可判断第一联动开关K1是否可能闭合。在第二检测开关SW2导通的情况下，可通过第二比较器Q2的输出状态检测第二联动开关K2的状态，进而可判断第二联动开关K2是否可能闭合。在判断到K1开关可能闭合/K2开关可能闭合后，可进入第二阶段，控制第一检测开关SW1和/或第二检测开关SW2交替处于导通状态和断开状态，从而进行回路自检，以检测回路上的硬件是否可信。

示例性的，在第二阶段，可通过脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)信号控制第一检测开关SW1和/或第二检测开关SW2交替处于导通状态和断开状态。

例如，第一检测开关SW1的输入端连接电源KL30，第一检测开关SW1的输出端连接第一联动开关K1的第一端，第一检测开关SW1的输出端的电压为U1，第一联动开关K1的第二端电压为U2。第二检测开关SW2的输入端连接电源KL30，第二检测开关SW2的输出端连接第二联动开关K2的第一端，第二检测开关SW2的输出端的电压为U3，第二联动开关K2的第二端电压为U4。

在第一检测开关SW1导通的情况下，U1＝U2＝VKL30，且第一比较器Q1的输出端GPIO1输出为翻转状态；在第一检测开关SW1断开的情况下，U1＝U2＝0，且第一比较器Q1的输出端GPIO1输出为原始状态，则可确定第一检测开关SW1通路上的硬件可信。

在第二检测开关SW2导通的情况下，如果U3＝VKL30，且第二比较器Q2的输出端GPIO2输出为翻转状态，且U4与U3的关系符合预期关系；在第二检测开关SW2断开的情况下，如果U3＝0，且第二比较器Q2的输出端GPIO2输出为原始状态，且U4与U3的关系符合预期关系，则可确定第二检测开关SW2通路上的硬件可信。

在一些实施例中，为了能够检测电压U1、U2、U3、U4，如图4所示，P档按键电路还可包括：第一电压检测模块131，连接第一联动开关K1的第一端，用于检测第一联动开关K1的第一端接入的电压；和/或，第二电压检测模块132，连接第一联动开关K1的第二端，用于检测第一联动开关K1的第二端电压；和/或，第三电压检测模块133，连接第二联动开关K2的第一端，用于检测第二联动开关K2的第一端接入的电压；和/或，第四电压检测模块134，连接第二联动开关K2的第二端，用于检测第二联动开关K2的第二端电压。

本申请实施例中，通过设置电压检测模块，可准确检测电压检测模块所连节点的电压，进而可进一步提高P档开关检测的置信度。

示例性的，第一电压检测模块131可连接第一检测开关SW1的输出端，第一电压检测模块131可检测第一检测开关SW1的输出端电压U1，进而确定U1是否跟随UKL30，以判断第一检测开关SW1是否正常。

第二电压检测模块132连接第一联动开关K1的第二端，第二电压检测模块132可检测第一联动开关K1的第二端电压U2，进而确定U2是否符合预期。

第三电压检测模块133可连接第二检测开关SW2的输出端，第三电压检测模块133可检测第二检测开关SW2的输出端电压，进而确定U3是否跟随UKL30，以判断第二检测开关SW2是否正常。

第四电压检测模块134连接第二联动开关K2的第二端，第四电压检测模块134可检测第二联动开关K2的第二端电压U4，进而确定U4是否符合预期。

示例性的，第一电压检测模块131的输出端ADC1、第二电压检测模块132的输出端ADC2、第三电压检测模块133的输出端ADC3、第四电压检测模块134的输出端ADC4可连接控制器。

在一些实施例中，如图4所示，P档按键电路还可包括：第一电阻R1，第一比较模块11的第一输入端通过第一电阻R1电连接第一联动开关K1的第二端；第二电阻R2，第二电阻R2的一端连接第一比较模块11的第一输入端，第二电阻R2的另一端接地GND。和/或，第三电阻R3，第二比较模块12的第一输入端通过第三电阻R3电连接第二联动开关K2的第二端；第四电阻R4，第四电阻R4的一端连接第二比较模块12的第一输入端，第四电阻R4的另一端接地GND。

本申请实施例中，第一电阻R1和第二电阻R2可对第一联动开关K1的第二端电压U2分压，第一电阻R1和第二电阻R2分压后的电压接入第一比较模块11的第一输入端，从而可在电压U2较大的情况下避免损坏第一比较模块11，提高P档按键电路的可靠性。同理，第三电阻R3和第四电阻R4可对第二联动开关K2的第二端电压U4分压，第三电阻R3和第四电阻R4分压后的电压接入第二比较模块12的第一输入端，从而可在电压U4较大的情况下避免损坏第二比较模块12，提高P档按键电路的可靠性。

可理解的是，第一比较模块11可将第一电阻R1和第二电阻R2分压后的电压与第一参考电压VREF1进行比较，第二比较模块12可将第三电阻R3和第四电阻R4分压后的电压与第二参考电压VREF2进行比较。

在一些实施例中，如图5所示，第一电压检测模块131可包括第五电阻R5和第六电阻R6，第五电阻R5的第一端连接第一联动开关K1的第一端，第五电阻R5的第二端连接第六电阻R6的第一端，第六电阻R6的第二端接地GND，且第六电阻R6的第一端连接第一接口ADC1。第一接口ADC1可作为第一电压检测模块131的输出端。

和/或，第二电压检测模块132可包括第七电阻R7和第八电阻R8，第七电阻R7的第一端连接第一联动开关K1的第二端，第七电阻R7的第二端连接第八电阻R8的第一端，第八电阻R8的第二端接地GND，且第八电阻R8的第一端连接第二接口ADC2。第二接口ADC2可作为第二电压检测模块132的输出端。

和/或，第三电压检测模块133可包括第九电阻R9和第十电阻R10，第九电阻R9的第一端连接第二联动开关K2的第一端，第九电阻R9的第二端连接第十电阻R10的第一端，第十电阻R10的第二端接地GND，且第十电阻R10的第一端连接第三接口ADC3。第三接口ADC3可作为第三电压检测模块133的输出端。

和/或，第四电压检测模块134包括第十一电阻R11和第十二电阻R12，第十一电阻R11的第一端连接第二联动开关K2的第二端，第十一电阻R11的第二端连接第十二电阻R12的第一端，第十二电阻R12的第二端接地GND，且第十二电阻R12的第一端连接第四接口ADC4。

本申请实施例中，可利用电阻分压原理准确检测电压U1、U2、U3、U4中的至少一者，进而有利于提高检测准确性。

在一些实施例中，如图5所示，第一电压检测模块131还可包括第十三电阻R13和第一电容C1，第六电阻R6的第一端通过第十三电阻R13连接第一接口ADC1，第一电容C1的一端连接第一接口ADC1，第一电容C1的另一端接地GND。

和/或，第二电压检测模块132还可包括第十四电阻R14和第二电容C2，第八电阻R8的第一端通过第十四电阻R14连接第二接口ADC2，第二电容C2的一端连接第二接口ADC2，第二电容C2的另一端接地GND。

和/或，第三电压检测模块133还可包括第十五电阻R15和第三电容C3，第十电阻R10的第一端通过第十五电阻R15连接第三接口ADC3，第三电容C3的一端连接第三接口ADC3，第三电容C3的另一端接地GND。

和/或，第四电压检测模块134还可包括第十六电阻R16和第四电容C4，第十二电阻R12的第一端通过第十六电阻R16连接第四接口ADC4，第四电容C4的一端连接第四接口ADC4，第四电容C4的另一端接地GND。

本申请实施例中，第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16可起到限流作用，从而可保护第一接口ADC1、第二接口ADC2、第三接口ADC3、第四接口ADC4。第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4可起到滤波作用，进而可提高电压检测的准确性。

在一些实施例中，如图1至图5任一项附图所示，P档按键电路还可包括：第十七电阻R17，第二联动开关K2的第一端通过第十七电阻R17电连接电源KL30；第十八电阻R18，第十八电阻R18的第一端连接第二联动开关K2的第一端，第十八电阻R18的第二端连接第二联动开关K2的第二端；第五电容C5，第五电容C5的第一端连接第二联动开关K2的第一端，第五电容C5的第二端连接第二联动开关K2的第二端。

如此一来，第二联动开关K2可设于模拟信号电路中，第一联动开关K2可设于数字信号电路中，实现P档按键电路的双回路设计。

示例性的，第十七电阻R17的电阻值可为5KΩ，第十八电阻R18的电阻值可为30KΩ，第五电容C5的电容值可为22nF。

当然可根据实际需求设置各个电阻的电阻值及各个电容的电容值，本申请对此不做限定。

为了更好的理解本申请，以下以图5为例，介绍P档按键电路的工作过程。

在常态下，第一检测开关SW1和第二检测开关SW2为闭合状态(闭合状态即为导通状态)，第一电压检测模块131可检测第一检测开关SW1的输出端电压U1是否跟随电源电压VKL30，第三电压检测模块133可检测第二检测开关SW2的输出端电压U3是否跟随电源电压VKL30。

在常态下，可判断第一联动开关K1、第二联动开关K2是否可能闭合。

具体的，P档开关未按下，在无故障的情况下，U1＝VVKL30，U2无电压输入，第一电阻R1与第二电阻R2对电压U2分压后的电压与第一参考电压VREF1进行比较，不能改变第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出原始状态。

P档开关按下后，在无故障的情况下，U1＝U2。第二电压检测模块132可以检测电压U2是否符合预期，第一电阻R1与第二电阻R2对电压U2分压后的电压与第一参考电压VREF1进行比较，并改变第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出翻转状态。

如果电压U2与第一比较器Q1的输出端GPIO1状态同时符合预期，则判断第一联动开关K1开关可能闭合。其中，P档开关未按下，U2无电压输入，且不能改变第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出原始状态；P档开关按下后，U1＝U2，且改变第一比较器Q1的输出端GPIO1的输出翻转状态，可认为电压U2与第一比较器Q1的输出端GPIO1状态同时符合预期。

另外，第一比较器Q1的输出端GPIO1状态改变可以作为系统唤醒源来唤醒控制器。

P档开关未按下,在无故障的情况下，U4与U3的关系符合关系式(1)：

第三电阻R3与第四电阻R4对电压U4分压后的电压与第二参考电压VREF2进行比较，不能改变第二比较器Q2的输出端GPIO2的输出原始状态。

P档开关按下后，在无故障的情况下，U4与U3的关系符合关系式(2)：

第四电压检测模块134可以检测电压U4是否符合预期，第三电阻R3与第四电阻R4对电压U4分压后的电压与第二参考电压VREF2进行比较，会改变第二比较器Q2的输出端GPIO2的输出翻转状态。

如果电压U4与第二比较器Q2的输出端GPIO2状态同时符合预期，则判断第二联动开关K2开关可能闭合。其中，P档开关未按下，U4与U3的关系符合关系式(1)，且不能改变第二比较器Q1的输出端GPIO2的输出原始状态；P档开关按下后，U4与U3的关系符合关系式(2)，且改变第二比较器Q2的输出端GPIO2的输出翻转状态，可认为电压U4与第二比较器Q2的输出端GPIO2状态同时符合预期。

另外，第二比较器Q2的输出端GPIO2状态改变可以作为系统唤醒源来唤醒控制器。

当判断到第一联动开关K1开关可能闭合、第二联动开关K2开关可能闭合后，可控制第一检测开关SW1、第二检测开关SW2进入导通关断的PWM模式进行自检。

如果，第一检测开关SW1导通时,U1＝U2＝VKL30且GPIO1输出为翻转状态；且第一检测开关SW1断开时,U1＝U2＝0且GPIO1输出为原始状态，则可确定第一检测开关SW1通路上的硬件可信。

如果，第二检测开关SW2导通时,U3＝VKL30且GPIO2输出为翻转状态且U4与U3的关系符合上述关系式(2)；且第二检测开关SW2断开时,U3＝0且GPIO2输出为原始状态且U4与U3的关系符合上述关系式(1)，则可确定第二检测开关SW2通路上的硬件可信。

如果确定第一联动开关K1开关可能闭合且第一检测开关SW1通路上的硬件可信，且第二联动开关K2开关可能闭合且第二检测开关SW2通路上的硬件可信，则可判定P档开关功能正常且已按下。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种车辆，车辆可包括上述任一项实施例所述的P档按键电路。本申请实施例还提供的车辆可具有上述任一项实施例所述的P档按键电路的有益效果，这里不再赘述。

示例性的，如图6所示，车辆100可包括P档按键及控制器，控制器可为MCU。P档按键的第一联动开关K1的第一端可电连接车辆的电池(VBAT)，第一联动开关K1的第二端可电连接车辆的电子驻车制动(Electronic Parking Brake，EPB)系统的其中一个端口或者停车距离控制系统(PDCS系统)。第二联动开关K2的第一端可通过第十七电阻R17电连接车辆的EPB系统另一端口，第二联动开关K2的第二端可电连接EPB系统的又一端口。

图6所示的车辆的模块结构以及连接关系仅仅是一种示例，并不用于限定本申请。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在以上各图所示的实施例中，电阻的表现形态为单独的一个电阻，电容的表现形态为单一的电容。在其他实施例中，电阻还可以是串联、并联或混联电阻的集成，电容还可以是串联、并联或混联电容的集成。可以根据实际需求设置各个器件的具体参数，本申请对此不作限定。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种档位电路，其特征在于，包括第一联动开关、第二联动开关、第一比较模块及第二比较模块；

所述第一联动开关的第一端电连接电源；

所述第一比较模块的第一输入端电连接所述第一联动开关的第二端，所述第一比较模块用于将所述第一联动开关的第二端的电压与第一参考电压进行比较，且所述第一比较模块在所述第一联动开关处于导通状态下的输出电压与所述第一比较模块在所述第一联动开关处于断开状态下的输出电压不同；

所述第二联动开关的第一端电连接所述电源；

所述第二比较模块的输入端电连接所述第二联动开关的第二端，所述第二比较模块用于将所述第二联动开关的第二端的电压与第二参考电压进行比较，且所述第二比较模块在所述第二联动开关处于导通状态下的输出电压与所述第二比较模块在所述第二联动开关处于断开状态下的输出电压不同。

2.根据权利要求1所述的档位电路，其特征在于，

所述第一比较模块包括第一比较器，所述第一比较器的第一输入端电连接所述第一联动开关的第二端，所述第一比较器的第二输入端接入所述第一参考电压；

所述第二比较模块包括第二比较器，所述第二比较器的第一输入端电连接所述第二联动开关的第二端，所述第二比较器的第二输入端接入所述第二参考电压。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的档位电路，其特征在于，所述档位电路还包括：

第一检测开关，所述第一联动开关的第一端通过所述第一检测开关电连接所述电源；

和/或，第二检测开关，所述第二联动开关的第一端通过所述第二检测开关电连接所述电源。

4.根据权利要求3所述的档位电路，其特征在于，所述档位电路的工作过程包括第一阶段和第二阶段；

在所述第一阶段，所述第一检测开关和/或所述第二检测开关处于导通状态；

在所述第二阶段，所述第一检测开关和/或所述第二检测开关交替处于导通状态和断开状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的档位电路，其特征在于，所述档位电路还包括：

第一电压检测模块，连接所述第一联动开关的第一端，用于检测所述第一联动开关的第一端接入的电压；

和/或，第二电压检测模块，连接所述第一联动开关的第二端，用于检测所述第一联动开关的第二端电压；

和/或，第三电压检测模块，连接所述第二联动开关的第一端，用于检测所述第二联动开关的第一端接入的电压；

和/或，第四电压检测模块，连接所述第二联动开关的第二端，用于检测所述第二联动开关的第二端电压。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的档位电路，其特征在于，所述档位电路还包括：

第一电阻，所述第一比较模块的第一输入端通过所述第一电阻电连接所述第一联动开关的第二端；

第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述第一比较模块的第一输入端，另一端接地；

和/或，第三电阻，所述第二比较模块的第一输入端通过所述第三电阻电连接所述第二联动开关的第二端；

第四电阻，所述第四电阻的一端连接所述第二比较模块的第一输入端，另一端接地。

7.根据权利要求5所述的档位电路，其特征在于，

所述第一电压检测模块包括第五电阻和第六电阻，所述第五电阻的第一端连接所述第一联动开关的第一端，所述第五电阻的第二端连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端接地，且所述第六电阻的第一端连接第一接口；

和/或，所述第二电压检测模块包括第七电阻和第八电阻，所述第七电阻的第一端连接所述第一联动开关的第二端，所述第七电阻的第二端连接所述第八电阻的第一端，所述第八电阻的第二端接地，且所述第八电阻的第一端连接第二接口；

和/或，所述第三电压检测模块包括第九电阻和第十电阻，所述第九电阻的第一端连接所述第二联动开关的第一端，所述第九电阻的第二端连接所述第十电阻的第一端，所述第十电阻的第二端接地，且所述第十电阻的第一端连接第三接口；

和/或，所述第四电压检测模块包括第十一电阻和第十二电阻，所述第十一电阻的第一端连接所述第二联动开关的第二端，所述第十一电阻的第二端连接所述第十二电阻的第一端，所述第十二电阻的第二端接地，且所述第十二电阻的第一端连接第四接口。

8.根据权利要求7所述的档位电路，其特征在于，

所述第一电压检测模块还包括第十三电阻和第一电容，所述第六电阻的第一端通过所述第十三电阻连接所述第一接口，所述第一电容的一端连接所述第一接口，所述第一电容的另一端接地；

和/或，所述第二电压检测模块还包括第十四电阻和第二电容，所述第八电阻的第一端通过所述第十四电阻连接所述第二接口，所述第二电容的一端连接所述第二接口，所述第二电容的另一端接地；

和/或，所述第三电压检测模块还包括第十五电阻和第三电容，所述第十电阻的第一端通过所述第十五电阻连接所述第三接口，所述第三电容的一端连接所述第三接口，所述第三电容的另一端接地；

和/或，所述第四电压检测模块还包括第十六电阻和第四电容，所述第十二电阻的第一端通过所述第十六电阻连接所述第四接口，所述第四电容的一端连接所述第四接口，所述第四电容的另一端接地。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的档位电路，其特征在于，所述档位电路还包括：

第十七电阻，所述第二联动开关的第一端通过所述第十七电阻电连接所述电源；

第十八电阻，所述第十八电阻的第一端连接所述第二联动开关的第一端，所述第十八电阻的第二端连接所述第二联动开关的第二端；

第五电容，所述第五电容的第一端连接所述第二联动开关的第一端，所述第五电容的第二端连接所述第二联动开关的第二端。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的档位电路，其特征在于，所述档位电路为应用于P档的控制电路。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的档位电路。