CN220333988U - 一种钢管输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管输送设备技术领域，公开了一种钢管输送机，包括底座，底座内安装有电机一，电机一连接有转架，转架的两侧转动连接有螺杆，转架的侧壁上固定连接有电机二，电机二通过动力输出轴与其中一个螺杆连接，两个螺杆的同侧固定连接有带轮，带轮之间连接有同步带，螺杆的两侧均螺纹连接有移动架，两个移动架上设置有若干输送轮和定位轮，钢管可在两个移动架上的输送轮和定位轮中间输送，输送轮的轴杆下部固定连接有转轮，转轮之间连接有皮带，其中一个输送轮的轴杆下端固定连接有从锥齿轮，移动架上固定连接有电机三，电机三连接有主锥齿轮，此结构转动的转架可调整钢管输送到不同的产品生产线上，提高生产节拍，结构简单设备成本低。

Description

一种钢管输送机

技术领域

本实用新型属于钢管输送设备技术领域，具体为一种钢管输送机。

背景技术

钢管是指具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。

当钢管用于制造机械零件时，现有钢管生产线会根据需要加工的零件设置多条生产线，需要将标准钢管输送到对应的生产线上加工，此时一般自动化生产线会设置抓取机构来抓取分配钢管，从而将钢管放入到不同的生产线上，整个抓取时间较长，影响生产节拍，且存在钢管掉落的风险，同时抓取机构的制造设备成本较高，为了解决上述提出的问题，提出一种钢管输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种钢管输送机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种钢管输送机，包括底座，所述底座的内腔顶部固定连接有电机一，所述电机一通过动力输出轴连接有转架，所述转架的两侧转动连接有螺杆，所述转架的侧壁上固定连接有电机二，所述电机二通过动力输出轴与其中一个所述螺杆连接，两个所述螺杆的同侧固定连接有带轮，所述带轮之间连接有同步带，所述螺杆的两侧均螺纹连接有移动架，两个所述移动架上呈对称转动连接有若干输送轮和定位轮，钢管可在两个所述移动架上的所述输送轮和所述定位轮中间输送，所述输送轮的轴杆下部固定连接有转轮，所述转轮之间连接有皮带，其中一个所述输送轮的轴杆下端固定连接有从锥齿轮，所述移动架上固定连接有电机三，所述电机三通过动力输出轴连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮与所述从锥齿轮啮合。

在一优选的实施方式中，所述转架底部两侧固定连接有滑块，所述底座的顶面固定连接有环形滑轨，所述滑块滑动连接在所述环形滑轨上。

在一优选的实施方式中，所述螺杆的两侧设置有方向相反的外螺纹。

在一优选的实施方式中，所述转架的内腔两侧固定连接有导向杆，所述移动架滑动连接在所述导向杆上。

在一优选的实施方式中，每个所述移动架上的所述输送轮和所述定位轮交叉平行设置。

在一优选的实施方式中，所述转架的顶面开设有条形活动孔一和条形活动孔二，所述输送轮的轴杆贯穿所述条形活动孔一，所述定位轮的轴杆贯穿所述条形活动孔二。

在一优选的实施方式中，每个所述移动架的中部两侧固定连接有竖板，所述竖板上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有夹紧轮，所述活动块的底部两侧滑动连接有导向轨，所述导向轨固定连接在所述移动架上。

在一优选的实施方式中，所述转架的顶面开设有条形活动孔三，所述夹紧轮的轴杆贯穿所述条形活动孔三。

在一优选的实施方式中，所述转架的侧壁上开设有通孔，所述气缸主体可贯穿所述通孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，此结构通过启动电机一带动转架转动，进而调整钢管的输送方向，然后利用转动输送辊带动钢管输送，进而将钢管输送到不同产品的生产线，这样就不需要设置另设抓取机构来分配调节钢管输送位置，使钢管输送线设备成本降低，且减少抓取节拍，从而提高生产节拍，并且也就没有钢管掉落的风险，更加安全。

2、本实用新型中，此结构通过电机二带动螺杆上的两个移动架移动，进而调整两排输送辊和定位辊的间距，从而可根据钢管的尺寸自由调整，可适配不同直径的钢管输送。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意简图；

图2为本实用新型的正视内部结构示意简图；

图3为本实用新型的侧视结构示意简图；

图4为本实用新型的俯视结构示意简图

图5为本实用新型与生产线位置结构示意简图。

图中标记：1-底座、2-电机一、3-转架、4-螺杆、5-电机二、6-带轮、7-同步带、8-移动架、9-输送轮、10-定位轮、11-转轮、12-皮带、13-从锥齿轮、14-电机三、15-主锥齿轮、16-滑块、17-环形滑轨、18-导向杆、19-条形活动孔一、20-条形活动孔二、21-竖板、22-气缸、23-活动块、24-夹紧轮、25-导向轨、26-条形活动孔三、27-通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图5对本实用新型实施例的一种钢管输送机进行详细的说明。

实施例：

本实用新型实施例提供的一种钢管输送机，参考图1、图3和图5所示，包括底座1，底座1的内腔顶部固定连接有电机一2，电机一2通过动力输出轴连接有转架3，转架3上设置有两排输送轮9和定位轮10，输送轮9和定位轮10的侧壁一圈均开设有v型卡槽，此结构钢管在两排输送轮9和定位轮10之间输送，输送轮9起到输送钢管，定位轮10对钢管位置进行定位，且此结构通过启动电机一2带动转架3转动，进而调整钢管的输送方向，进而将钢管输送到不同产品的生产线，这样就不需要设置另设抓取机构来分配调节钢管输送位置，使钢管输送线设备成本降低，且减少抓取节拍，从而提高生产节拍，并且也就没有钢管掉落的风险，更加安全。

参考图1、图2和图3所示，转架3的两侧转动连接有螺杆4，转架3的侧壁上固定连接有电机二5，电机二5通过动力输出轴与其中一个螺杆4连接，两个螺杆4的同侧固定连接有带轮6，带轮6之间连接有同步带7，螺杆4的两侧均螺纹连接有移动架8，两个移动架8上呈对称转动连接有若干输送轮9和定位轮10，输送轮9的轴杆下部固定连接有转轮11，转轮11之间连接有皮带12，其中一个输送轮9的轴杆下端固定连接有从锥齿轮13，移动架8上固定连接有电机三14，电机三14通过动力输出轴连接有主锥齿轮15，主锥齿轮15与从锥齿轮13啮合，此结构通过电机三14带动主锥齿轮15转动，主锥齿轮15带动从锥齿轮13转动，进而带动其中一个输送轮9转动，输送轮9之间通过转轮11和皮带12连接，进而带动另外的输送轮9同时转动，从而实现对钢管的不间断输送；

此结构中可通过电机二5带动其中一个螺杆4转动，螺杆4之间通过带轮6和同步带7，从而使两个螺杆4同步转动，进而使螺杆4上的两个移动架8移动，移动架8的移动会带动输送轮9和定位轮10移动，进而调整两个移动架8上输送轮9之间的间距来适配不同直径的钢管输送，同时也调节了两个定位轮10之间的间距来适配不同钢管直径，进而时整个输送机构可适配不同直径的钢管使用。

参考图2和图4所示，转架3底部两侧固定连接有滑块16，底座1的顶面固定连接有环形滑轨17，滑块16滑动连接在环形滑轨17上，此结构利用滑块16和环形滑轨17来支撑转架3转动，同时对于转架3的转动起到导向作用。

参考图3所示，螺杆4的两侧设置有方向相反的外螺纹，此结构螺杆4通过两侧相反的外螺纹来带动两个移动架8呈相反方向同时移动。

参考图2所示，转架3的内腔两侧固定连接有导向杆18，移动架8滑动连接在导向杆18上，此结构利用导向杆18对移动架8的移动起到导向作用。

参考图1所示，每个移动架8上的输送轮9和定位轮10交叉平行设置，此结构平行交叉设置的输送轮9和定位轮10使钢管可不间断定位传送。

参考图4所示，转架3的顶面开设有条形活动孔一19和条形活动孔二20，输送轮9的轴杆贯穿条形活动孔一19，定位轮10的轴杆贯穿条形活动孔二20，此结构利用条形活动孔一19给输送轮9的移动提供活动空间，同理利用条形活动孔二20给定位轮10的移动提供活动空间。

参考图3所示，每个移动架8的中部两侧固定连接有竖板21，竖板21上固定连接有气缸22，气缸22的活塞杆端部固定连接有活动块23，活动块23的顶部固定连接有夹紧轮24，夹紧轮24的侧壁一圈均开设有v型卡槽，活动块23的底部两侧滑动连接有导向轨25，导向轨25固定连接在移动架8上，此结构通过气缸22带动活动块23在导向轨25上移动，进而带动夹紧轮24移动，时夹紧轮24夹住钢管，进而当转架3转动时，使钢管不会出现移动。

参考图4所示，转架3的顶面开设有条形活动孔三26，夹紧轮24的轴杆贯穿条形活动孔三26，此结构利用条形活动孔三26给夹紧轮24的活动提供活动空间。

参考图1所示，转架3的侧壁上开设有通孔27，气缸22主体可贯穿通孔27，利用通孔27方便气缸22贯穿，从而防止气缸22与转架3干涉。

本申请实施例的一种钢管输送机的实施原理为：使用时，钢管从主输送线定位输送到转架3的两排输送轮9和定位轮10之间，然后启动电机三14带动主锥齿轮15转动，主锥齿轮15带动从锥齿轮13转动，进而带动其中一个输送轮9转动，输送轮9之间通过转轮11和皮带12连接，进而带动另外的输送轮9同时转动，从而实现对钢管输送，且在输送过程中利用定位轮10使钢管位置始终准确，当钢管完全进入到转架3上时，此时关闭电机三14，钢管停止输送，同时启动气缸22，气缸22带动活动块23在导向轨25上移动，进而带动夹紧轮24移动，使夹紧轮24夹住钢管，然后启动电机一2带动转架3在底座1上转动，进而将转架3转入到对应产品的生产线，然后启动电机三14带动输送轮9转动，从而将钢管输送到对应产品的生产线上，从而完成钢管输送，然后再使转架3回位，从而方便下一钢管输送。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种钢管输送机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔顶部固定连接有电机一(2)，所述电机一(2)通过动力输出轴连接有转架(3)，所述转架(3)的两侧转动连接有螺杆(4)，所述转架(3)的侧壁上固定连接有电机二(5)，所述电机二(5)通过动力输出轴与其中一个所述螺杆(4)连接，两个所述螺杆(4)的同侧固定连接有带轮(6)，所述带轮(6)之间连接有同步带(7)，所述螺杆(4)的两侧均螺纹连接有移动架(8)，两个所述移动架(8)上呈对称转动连接有若干输送轮(9)和定位轮(10)，钢管可在两个所述移动架(8)上的所述输送轮(9)和所述定位轮(10)中间输送，所述输送轮(9)的轴杆下部固定连接有转轮(11)，所述转轮(11)之间连接有皮带(12)，其中一个所述输送轮(9)的轴杆下端固定连接有从锥齿轮(13)，所述移动架(8)上固定连接有电机三(14)，所述电机三(14)通过动力输出轴连接有主锥齿轮(15)，所述主锥齿轮(15)与所述从锥齿轮(13)啮合。

2.如权利要求1所述的一种钢管输送机，其特征在于：所述转架(3)底部两侧固定连接有滑块(16)，所述底座(1)的顶面固定连接有环形滑轨(17)，所述滑块(16)滑动连接在所述环形滑轨(17)上。

3.如权利要求1所述的一种钢管输送机，其特征在于：所述螺杆(4)的两侧设置有方向相反的外螺纹。

4.如权利要求1所述的一种钢管输送机，其特征在于：所述转架(3)的内腔两侧固定连接有导向杆(18)，所述移动架(8)滑动连接在所述导向杆(18)上。

5.如权利要求1所述的一种钢管输送机，其特征在于：每个所述移动架(8)上的所述输送轮(9)和所述定位轮(10)交叉平行设置。

6.如权利要求1所述的一种钢管输送机，其特征在于：所述转架(3)的顶面开设有条形活动孔一(19)和条形活动孔二(20)，所述输送轮(9)的轴杆贯穿所述条形活动孔一(19)，所述定位轮(10)的轴杆贯穿所述条形活动孔二(20)。

7.如权利要求1所述的一种钢管输送机，其特征在于：每个所述移动架(8)的中部两侧固定连接有竖板(21)，所述竖板(21)上固定连接有气缸(22)，所述气缸(22)的活塞杆端部固定连接有活动块(23)，所述活动块(23)的顶部固定连接有夹紧轮(24)，所述活动块(23)的底部两侧滑动连接有导向轨(25)，所述导向轨(25)固定连接在所述移动架(8)上。

8.如权利要求7所述的一种钢管输送机，其特征在于：所述转架(3)的顶面开设有条形活动孔三(26)，所述夹紧轮(24)的轴杆贯穿所述条形活动孔三(26)。

9.如权利要求7所述的一种钢管输送机，其特征在于：所述转架(3)的侧壁上开设有通孔(27)，所述气缸(22)主体可贯穿所述通孔(27)。