CN220333871U - 基于船体的转塘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于船体的转塘设备，属于水产养殖的技术领域。所述转塘设备，适配于所述船体；船体具有操作空间，所述操作空间上设有悬挂部；转塘设备包括：架体，移动式的且具有预定长度；承载件，按照预定角度设于所述架体上；所述承载件在长度方向上具有往返自由度；对接部，设于所述承载件上；转塘时，承载件位于操作空间内并作用于船体，对接部与所述悬挂部相适配。本实用新型设计的转塘设备结构简单，体积小。且使用时方便，增加了转塘使用时的便捷性和可操作性。重复利用率高，适配度高。

Description

基于船体的转塘设备

技术领域

本实用新型属于水产养殖的技术领域，特别是涉及基于船体的转塘设备。

背景技术

水产养殖作业船是具有自动巡航、自动驻泊、投饵施药与水质检测等多种功能的自动化装备，其运用能有效提高作业效率，效降低人工劳动强度，进而提高水产养殖的经济效益。但是由于天然习性，许多水产必须分塘养殖，塘与塘之间通过堤埂隔开。

目前的水产养殖作业船大都不具备自动转塘功能，且体积与重量也难以通过人工搬运进行转塘。所以当前许多水产养殖采取“一塘一船”的方案，但是“一塘一船”会大大增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了基于船体的转塘设备。

本实用新型采用以下技术方案：基于船体的转塘设备，适配于所述船体；所述船体具有操作空间，所述操作空间上设有悬挂部；

所述转塘设备包括：

架体，移动式的且具有预定长度；

承载件，按照预定角度设于所述架体上；所述承载件在长度方向上具有往返自由度；

对接部，设于所述承载件上；转塘时，承载件位于操作空间内并作用于船体，对接部与所述悬挂部相适配。

在进一步的实施例中，所述承载件包括：承载板，滑动连接于所述架体内；

支撑板，一端固定连接于所述承载板，另一端滑动连接于所述架体内。

在进一步的实施例中，所述对接部为设置在承载板的指定位置处的凸块。

在进一步的实施例中，所述架体的两侧内壁沿长度方向开设有导向槽；

所述承载板的连接端处设置有第一安装轴，所述第一安装轴的两端均安装有第一导向轮，所述第一导向轮分别位于两侧的导向槽内；

所述支撑板的连接端处设置有第二安装轴，所述第二安装轴的两端均安装有第二导向轮，所述第二导向轮分别位于两侧的导向槽内。

在进一步的实施例中，所述悬挂部为竖向固定在船体上的连接架，所述连接架的底部向上凹陷形成预定深度的对接槽，所述对接槽与所述对接部相适配。

在进一步的实施例中，设于所述架体上；所述驱动机构包括：

正反转电机，固定于所述架体；

执行线，其一端传动连接于所述正反转电机的输出轴；所述执行线的另一端绕过所述架体的顶部并铰接于所述承载件。

在进一步的实施例中，所述架体的底部设置有至少两组驱动轮。

在进一步的实施例中，所述承载板的末端设置有向上的凸起，所述凸起与所述对接部形成定位空间，所述定位空间用于限定所述船体。

所述连接架和承载件之间设置有锁紧机构；其中，所述锁紧机构包括：

在进一步的实施例中，驱动电机，固定在所述连接架的安装板上；所述驱动电机的输出端设置有驱动源；

导向套，其顶端固定在所述安装板的底部；

插销本体，滑动插接于所述导向套内；

第一限位板和第二限位板，分别固定在船体和承载件上；

所述插销本体的顶部依次穿过导向套和安装板传动连接于所述驱动源；所述驱动源控制所述插销本体沿Z轴向做往返运动，通过插销依次穿过第一限位板和第二限位板上的通孔实现锁紧需求。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计的转塘设备结构简单，体积小。且使用时方便，增加了转塘使用时的便捷性和可操作性。重复利用率高，适配度高。

附图说明

图1为实施例1中的基于船体的转塘设备的使用状态图。

图2为实施例1中的转塘设备的结构示意图。

图3为实施例1中的转塘设备和悬挂部结构示意图。

图4为实施例1中的锁紧机构的结构示意图。

图1至图4中的各标注为：船体1、悬挂部2、转塘设备3、锁紧机构4、连接架201、对接槽202、架体301、承载件302、对接部303、导向槽301-a、承载板302-a、支撑板302-b、第一安装轴302-c、第二安装轴302-d、驱动电机401、导向套402、插销本体403、第一限位板404、第二限位板405。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

如图1所示，基于船体1的转塘设备3，该设备与船体1相适配。因此，船体1上设置有操作空间，结合本实施例中，操作空间即为两船身之间的镂空结构，并在镂空结构上设置了悬挂部2。

对应的，转塘设备3包括：具有预定长度的架体301，且本实施例中的架体301为移动式的，即便于将其转移至所需的池塘内边边缘处，供当前池塘内的船体1进行转塘。在进一步的实施例中，架体301的底部设置有至少两组驱动轮(图中暂未体现)。每组驱动轮中均包括两个滚轮，对称安装在架体301的两侧。驱动轮的安装是为了便于架体301在转移时，在地面上更好的搬运，降低工作人员的搬运成本和对应缩短搬运时间。

在进一步的实施例中，架体301上设置有按照预定角度倾斜的承载件302，且承载件302在长度方向上具有往返自由度；需要说明的是，承载件302与架体301之间存在预定角度的目的是：因转塘时，架体301是需要倾斜放置在池塘的，底部接触池底顶部暴露于外部，故为了保证船体1转塘时所需的稳定性，故承载件302尽量保证在水平面上，因此需要增设预定角度。

并在承载件302的上表面设置有对接部303，其中，对接部303与所述悬挂部2相适配。使用时，承载件302位于操作空间内，通过对接部303与所述悬挂部2的相互卡接将船体1定位在承载件302上，并且承载件302的端部至对接部303之间的面作用于船体1，对船体1起到承载的作用，增加船体1在转移过程中的稳定性。

基于上述描述，为了保证承载板302-a所需的承载力和强度，结合图2和图3所示，承载件302包括：同时滑动设置在架体301内的承载板302-a和支撑板302-b。其中，承载板302-a的一端滑动连接于所述架体301内，另一端则无约束用于作用于船体1。支撑板302-b的一端滑动连接于所述架体301内，另一端则按照预定角度固定连接于所述承载板302-a，对承载板302-a起到了所需的支撑作用。进一步的，对接部303为设置在承载板302-a的指定位置处的凸块，所述凸块具有一定的高度和厚度。

在本实施例中，架体301的两侧内壁沿长度方向开设有导向槽301-a。承载板302-a的连接端处设置有第一安装轴302-c，所述第一安装轴302-c的两端均安装有第一导向轮，所述第一导向轮分别位于两侧的导向槽301-a内；支撑板302-b的连接端处设置有第二安装轴302-d，所述第二安装轴302-d的两端均安装有第二导向轮，所述第二导向轮分别位于两侧的导向槽301-a内。

即在外力的作用下，第一导向轮和第二导向轮位于对应的导向槽301-a内滑动，以实现承载件302在长度方向上具有往返自由度。为了实现上述功能，本实施例还包括：设置在架体301上的驱动机构(图中暂未体现)，驱动机构包括：固定在架体301上的正反转电机，正反转电机的输出轴上连接有执行线，换言之，执行线的一端传动连接于所述正反转电机的输出轴；执行线的另一端绕过所述架体301的顶部并铰接于所述承载件302。

使用时，正反转电机正转，执行线放长承载件302位于架体301的底部或承载件302沿架体301从上向下移动，用于在底部装载、卸下船体1或船体1从上向下移动；正反转电机转，执行线缩短承载件302位于架体301的顶部或者承载件302沿架体301从下向上移动，用于在顶部装载、卸下船体1或船体1从下向上移动。

结合图4，所述悬挂部2为竖向固定在船体1上的连接架201，所述连接架201的底部向上凹陷形成预定深度的对接槽202，所述对接槽202与所述对接部303相适配。换言之，对接槽202的大小和形状与凸块相一致。当对接槽202与对接部303相互卡接时，承载件302与船体1接触，对船体1起到承载的作用。

为了增加船体1转移时的稳定性，在另一个实施例中还包括：锁紧机构4，设置在连接架201和承载件302之间。其中，所述锁紧机构4包括：固定在连接架201顶部的安装板，安装板上固定有驱动电机401，驱动电机401的输出端设置有驱动源。安装板的底部固定有导向套402，导向套402内活动插接有插销本体403，插销本体403的顶部通过驱动源传动连接于驱动电机401。

对应的，船体1和承载件302上的对应位置处设置有第一限位板404和第二限位板405，第一限位板404和第二限位板405开设有位于同一竖向的通孔。

在进一步的实施例中，插销本体403的顶部依次穿过导向套402和安装板传动连接于所述驱动源。驱动源为传动连接于驱动电机401的齿轮，以及设于插销本体403上的齿槽，所述齿槽与所述齿轮相互啮合。

使用时，通过驱动电机401转动齿轮，齿轮与齿槽的啮合关系实现插销本体403沿Z轴向做往返运动，通过插销依次穿过第一限位板404和第二限位板405上的通孔实现锁紧需求。

承载件在移动过程中，因驱动机构中的驱动电机固定在架体上，驱动电机的振动可能会导致位于承载件上的船体产生共振，导致船体晃动或者偏移。因此，在另一个实施例中，承载板的末端设置有向上的凸起，所述凸起与所述对接部形成定位空间，所述定位空间用于限定所述船体。换言之，两船身之间的连接板或者其他连接连接件位于定位空间内，通过定位空间实现对船身的进一步限定，增加转移过程中的稳定性、降低驱动电机震动带来的影响。

Claims (9)

1.基于船体的转塘设备，适配于所述船体；其特征在于，所述船体具有操作空间，所述操作空间上设有悬挂部；

所述转塘设备包括：

架体，移动式的且具有预定长度；

承载件，按照预定角度设于所述架体上；所述承载件在长度方向上具有往返自由度；

对接部，设于所述承载件上；转塘时，承载件位于操作空间内并作用于船体，对接部与所述悬挂部相适配。

2.根据权利要求1所述的基于船体的转塘设备，其特征在于，所述承载件包括：承载板，滑动连接于所述架体内；

支撑板，一端固定连接于所述承载板，另一端滑动连接于所述架体内。

3.根据权利要求2所述的基于船体的转塘设备，其特征在于，所述对接部为设置在承载板的指定位置处的凸块。

4.根据权利要求2所述的基于船体的转塘设备，其特征在于，所述架体的两侧内壁沿长度方向开设有导向槽；

所述承载板的连接端处设置有第一安装轴，所述第一安装轴的两端均安装有第一导向轮，所述第一导向轮分别位于两侧的导向槽内；

所述支撑板的连接端处设置有第二安装轴，所述第二安装轴的两端均安装有第二导向轮，所述第二导向轮分别位于两侧的导向槽内。

5.根据权利要求1所述的基于船体的转塘设备，其特征在于，所述悬挂部为竖向固定在船体上的连接架，所述连接架的底部向上凹陷形成预定深度的对接槽，所述对接槽与所述对接部相适配。

6.根据权利要求1所述的基于船体的转塘设备，其特征在于，还包括驱动机构，设于所述架体上；所述驱动机构包括：

正反转电机，固定于所述架体；

执行线，其一端传动连接于所述正反转电机的输出轴；所述执行线的另一端绕过所述架体的顶部并铰接于所述承载件。

7.根据权利要求1所述的基于船体的转塘设备，其特征在于，所述架体的底部设置有至少两组驱动轮。

8.根据权利要求2所述的基于船体的转塘设备，其特征在于，所述承载板的末端设置有向上的凸起，所述凸起与所述对接部形成定位空间，所述定位空间用于限定所述船体。

9.根据权利要求5所述的基于船体的转塘设备，其特征在于，所述连接架和承载件之间设置有锁紧机构；其中，所述锁紧机构包括：

驱动电机，固定在所述连接架的安装板上；所述驱动电机的输出端设置有驱动源；

导向套，其顶端固定在所述安装板的底部；

插销本体，滑动插接于所述导向套内；

第一限位板和第二限位板，分别固定在船体和承载件上；

所述插销本体的顶部依次穿过导向套和安装板传动连接于所述驱动源；所述驱动源控制所述插销本体沿Z轴向做往返运动，通过插销依次穿过第一限位板和第二限位板上的通孔实现锁紧需求。