CN220333040U - 一种改进的扎带传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进的扎带传送机构，包括相互配合的送料机构、推料机构和导料机构，推料机构包括有推料气缸、推料座、导轨、推料杆和推料块，在推料块的一侧边上设有推料槽，推料杆与推料座固定且推位于推料槽上；推料杆的前端呈L型；在推料块的侧边上还设有用于向后吹风的吹气孔；送料机构包括输料盘、分料齿轮、电机和扭力可调装置；在输料盘上设有一端与推料槽连通的凹槽；扎带机扭力可调装置包括转轴、弹性件、压件和定位件。本实用新型通过在电机与分料齿轮之间设置扭力可调装置后，可使得电机在驱动分料齿轮停止的过程中将电机的输出轴大部分的惯性力卸掉，防止了推料槽上的第一条扎带与后续的第二条扎带之间出现紧紧地抵接的情况。

Description

一种改进的扎带传送机构

技术领域

本实用新型涉及扎带机技术领域，具体是涉及一种改进的扎带传送机构。

背景技术

扎带机是一种用于取代人工扎带的机械设备，扎带机通常都包括扎带传送机构，其作用是将其扎带(通常为尼龙扎带)逐个分开和导出，从而便于扎带和切割。

授权公告号CN213384876U公开了一种扎带机的扎带传送机构，其具体公开了包括用于输送扎带给一推料机构的送料机构，用于将扎带逐个分开推送的所述推料机构和用于将已推送的扎带各个导出的导料机构；所述推料机构包括有推料气缸、推料座、导轨、推料杆和推料块；所述推料座固定在所述推料气缸的输出轴上且所述推料座可前后滑动地设置在所述导轨上；在所述推料块的一侧边上设有沿前后方向延伸的推料槽，所述推料槽用于安放扎带；所述推料杆与所述推料座的一侧固定且所述推料杆位于所述推料槽上；所述推料杆的前端呈L型，以用于对扎带限位，所述推料杆用于推送扎带。在所述推料块上还设置有一个用于检测扎带到位的光纤感应器。所述送料机构包括有输料盘、支撑板、分料齿轮、电机和透明限位板；所述输料盘固定设置，在所述输料盘上设有一凹槽且所述凹槽的一端与所述推料槽连通；所述支撑板固定在所述输料盘上且所述电机固定在所述支撑板上；所述分料齿轮固定在所述电机的输出轴上且所述分料齿轮的上端穿至所述凹槽中；所述透明限位板固定在所述输料盘上且所述透明限位板位于所述凹槽的上方。

然而，上述的扎带传送机构还存在改进的空间，例如：其在利用电机驱动分料齿轮转动进行送料的过程中，由于电机及分料齿轮的停止是利用光纤感应器的输出信号来停止的，比如当光纤感应器感应到推料槽上的第一条扎带后，电机驱动送料齿轮停止，但在电机的输出轴停止的过程中，其还会存在一些惯性力，所以就会带动送料齿轮继续转动若干距离，从而将靠近推料槽上的第二条扎带继续往推料槽的方向移动，这样就有可能会造成第二条扎带紧紧地抵接在推料槽的第一条扎带上，而由于推料槽上的第一条扎带被紧紧地抵接，又有可能会造成后续的推料杆的推送不顺畅的问题。

因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种改进的扎带传送机构，其通过在电机与分料齿轮之间设置扭力可调装置后，可以使得电机在驱动分料齿轮停止的过程中，可以利用扭力可调装置将电机的输出轴大部分的惯性力卸掉，防止了推料槽上的第一条扎带与后续的第二条扎带之间会出现紧紧地抵接的情况，也就使得第二条的扎带不会影响到第一条扎带的正常送料，避免了出现推送不顺畅的情况。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种改进的扎带传送机构，包括相互配合的送料机构、推料机构和导料机构，所述推料机构包括有推料气缸、推料座、导轨、推料杆和推料块，所述推料座固定在所述推料气缸的输出轴上且所述推料座可前后滑动地设置在所述导轨上，在所述推料块的一侧边上设有沿前后方向延伸的推料槽，所述推料槽用于安放扎带，所述推料杆与所述推料座的一侧固定且所述推料杆位于所述推料槽上；所述推料杆的前端呈L型，以用于对扎带限位，所述推料杆用于推送扎带；所述送料机构包括输料盘、分料齿轮、电机和扭力可调装置；所述输料盘固定设置，在所述输料盘上设有一凹槽且所述凹槽的一端与所述推料槽连通；所述电机固定在所述输料盘上；所述扎带机扭力可调装置包括转轴、弹性件、压件和定位件；所述转轴的第一端卡接在所述电机的输出轴上，第二端内依次设置有所述弹性件和所述压件；所述分料齿轮套设在所述转轴上且上端穿至所述凹槽中；所述定位件设有至少一个且其卡置在所述转轴的侧壁的通孔上，所述定位件的外端伸至所述转轴外且该端与所述分料齿轮内壁上的嵌入位配合，所述定位件的内端与所述压件远离所述弹性件的那一端的侧壁活动连接。

进一步地，在所述推料块的侧边上还设置有用于向后吹风的吹气孔，以用于在所述推料杆推送扎带前将扎带的头部吹至与所述推料杆的前端匹配贴合。

进一步地，在所述推料块的末端设置有导料块，所述推料槽的前端延伸至所述导料块，在所述导料块内形成有梯形的出料槽，并在所述出料槽的末端形成出料口；在所述推料杆的前端的顶面设有与所述出料槽配合的斜面。

进一步地，所述导料机构包括有连接管、吹料阀门、阀门气缸和吹料气管；所述连接管固定在所述导料块的前端且与所述出料口连通；所述吹料阀门固定在所述阀门气缸的输出轴上且在所述导料块内设有用于供所述吹料阀门水平移动的腔室；在所述吹料阀门上设有相互连通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔与所述吹料气管连接；当所述吹料阀门进入所述导料块的腔室时，所述第二通气孔与所述连接管相通。

进一步地，所述送料机构还包括有支撑板和透明限位板；所述支撑板固定在所述输料盘上且所述电机固定在所述支撑板上；所述透明限位板固定在所述输料盘上且所述透明限位板位于所述凹槽的上方。

进一步地，在所述导轨的末端还设置有一个与所述推料座配合的缓冲阻尼器。

进一步地，在所述推料块上还设置有一个用于检测扎带到位的光纤感应器。

进一步地，所述扭力可调装置还包括有螺杆；在所述转轴的第二端上螺纹连接有所述螺杆且所述螺杆压紧在所述弹性件上。

进一步地，所述定位件设有均匀分布的四个；所述嵌入位设置有依次相连的多个。

进一步地，所述定位件为钢球；所述压件为钢球；所述弹性件为弹簧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在电机与分料齿轮之间设置扭力可调装置后，可以使得电机在驱动分料齿轮停止的过程中，可以利用扭力可调装置将电机的输出轴大部分的惯性力卸掉，防止在惯性力的作用下而使得分料齿轮会继续推动扎带以及防止推料槽上的第一条扎带与后续的第二条扎带之间会出现紧紧地抵接的情况，也就使第二条扎带与第一条扎带之间不会出现摩擦力过大而导致扎带难以推动的情况，亦即使得第二条的扎带不会影响到第一条扎带的正常送料，避免出现推送不顺畅的情况。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去除透明限位板后的结构示意图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是本实用新型的电机、分料齿轮与扭力可调装置的结构示意图；

图5是本实用新型的电机、分料齿轮与扭力可调装置的爆炸图；

图6是本实用新型的电机、分料齿轮与扭力可调装置的截面图；

图7是本实用新型的分料齿轮的结构示意图；

图8是本实用新型的导料块的结构示意图一；

图9是本实用新型的导料块的结构示意图二；

图10是本实用新型的吹料阀门的结构示意图。

附图标记

1、推料机构；11、推料气缸；12、推料座；13、导轨；14、推料杆；15、推料块；151、推料槽；16、导料块；161、出料槽；162、出料口；163、腔室；2、送料机构；21、输料盘；211、凹槽；22、支撑板；23、分料齿轮；231、嵌入位；24、电机；25、透明限位板；26、扭力可调装置；261、转轴；262、弹性件；263、压件；264、定位件；265、通孔；266、螺杆；267、螺母；

3、导料机构；31、连接管；32、吹料阀门；321、第一通气孔；322、第二通气孔；33、阀门气缸；4、缓冲阻尼器；5、光纤感应器；6、固定板；7、吹气孔；8、吹气管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图10所示，一种改进的扎带传送机构，包括相互配合的送料机构2、推料机构1和导料机构3，其中，送料机构2用于输送扎带给推料机构1，推料机构1用于将扎带逐个分开推送，而导料机构3用于将已推送的扎带各个导出；在推料块15的一侧边上设有沿前后方向延伸的推料槽151，推料槽151用于安放扎带，推料杆14与推料座12的一侧固定且推料杆14位于推料槽151上；推料杆14的前端呈L型，以用于对扎带限位，而推料杆14用于推送扎带；送料机构2包括输料盘21、分料齿轮23、电机24和扭力可调装置26；输料盘21固定设置，在输料盘21上设有一凹槽211且凹槽211的一端与推料槽151连通，凹槽211用于嵌入扎带的头部，从而可用于固定好扎带；电机24固定在输料盘21上；扎带机扭力可调装置26包括转轴261、弹性件262、压件263和定位件264；转轴261的第一端卡接在电机24的输出轴上，第二端内依次设置有弹性件262和压件263；分料齿轮23套设在转轴261上且上端穿至凹槽211中，从而在分料齿轮23转动时，能够将扎带一个一个地输送到推料槽151中，以便推料机构1动作；定位件264设有至少一个且其卡置在转轴261的侧壁的通孔265上，定位件264的外端伸至转轴261外且该端与分料齿轮23内壁上的嵌入位231配合，定位件264的内端与压件263远离弹性件262的那一端的侧壁活动连接。在电机24在驱动转轴261转动时会同步带动定位件264转动，而由于定位件264嵌入在嵌入位231中，所以就能够利用定位件264同步带动分料齿轮23转动，而当分料齿轮23遇到阻力后就会迫使定位件264向内收缩。

如图3所示，在推料块15的侧边上还设置有用于向后吹风的吹气孔7，以用于在推料杆14推送扎带前将扎带的头部吹至与推料杆14的前端匹配贴合，具体地说，其能够使得扎带在进入推料槽151后，由于吹风孔7会一直对着扎带的头部向后吹风(即往推料杆14的方向吹风)，进而使得扎带不会脱离推料杆14。如图1所示，当然，吹气孔7的入口是连接有吹气管8的，吹气管8用于外接气源。

如图2、图8和图9所示，在推料块15的末端设置有导料块16，推料槽151的前端延伸至导料块16，在导料块16内形成有梯形的出料槽161，并在出料槽161的末端形成出料口162；在推料杆14的前端的顶面设有与出料槽161配合的斜面。优选的，该出料槽161与推料槽151对齐并连通。通过设置导料块16，使得推料槽151上的扎带被向前推动时，最后被推动至出料槽161中，并可送出出料口162。

如图2所示，导料机构3包括有连接管31、吹料阀门32、阀门气缸33和吹料气管；连接管31固定在导料块16的前端且与出料口162连通；吹料阀门32固定在阀门气缸33的输出轴上且在导料块16内设有用于供吹料阀门32水平移动的腔室163；在吹料阀门32上设有相互连通的第一通气孔321和第二通气孔322，第一通气孔321与吹料气管连接，而吹料气管用于外接气源；当吹料阀门32进入导料块16的腔室163时，第二通气孔322与连接管31相通。导料机构3的使用原理是，当推料杆14将扎带从出料槽161推入至连接管31内时，阀门气缸33驱动吹料阀门32进入腔室163，使第二通气孔322与连接管31相通，接着压缩气通过吹料气管由第一通气孔321进入第二通气孔322，在第二通气孔322排出后推动连接管31内的扎带向前移动至下一工序内。

如图1和图2所示，送料机构2还包括有支撑板22和透明限位板25；支撑板22固定在输料盘21上且电机24固定在支撑板22上，亦即电机24是通过支撑板22固定在输料盘21上的；透明限位板25固定在输料盘21上且透明限位板25位于凹槽211的上方，当然，在透明限位板25的后侧与输料盘21的后侧之间留有供扎带的尾端穿过的空隙，透明限位板25可用于对扎带进行限位且能够方便人们观察扎带的位置。

如图2所示，在导轨13的末端还设置有一个与推料座12配合的缓冲阻尼器4。通过设置缓冲阻尼器4能够让推料座12在导轨13上滑动时，该缓冲阻尼器4能够起到限位和缓冲的作用，可以进一步提升整体机构的可靠性，提升使用寿命。

如图3所示，在推料块15上还设置有一个用于检测扎带到位的光纤感应器5。通过设置该光纤感应器5能够方便感应推料槽151上是否有扎带到位，以便推料气缸11动作。

如图5和图6所示，优选的，扭力可调装置26还包括有螺杆266；在转轴261的第二端上螺纹连接有螺杆266且螺杆266压紧在弹性件262上。通过设置螺杆266能够调节弹性件262的伸展力。

如图5所示，在本实施例中，定位件264设有均匀分布的四个；嵌入位231设置有依次相连的多个。

在本实施例中，定位件264为钢球；压件263为钢球；弹性件262为弹簧。

如图6所示，另外，在转轴261的外壁上还螺纹连接有用于对分料齿轮23限位的螺母267，当然，为了配合螺母267，在转轴261的第一端的外壁上还会设置一用于与螺母267配合限位的台阶。

如图1和图2所示，在本实施例中，推料机构1、送料机构2和导料机构3均固定安装在一固定板6上。通过设置固定板6能够使得整体机构更方便安装和检修维护。

下面介绍本实用新型的具体使用原理，以便了解本实用新型：

首先，多条扎带从一输送机构(例如振动盘)输送至输料盘21上，而扎带的头部嵌入到凹槽211内；接着，电机24通过扭力可调装置26驱动送料齿轮23转动，从而带动第一条扎带由凹槽211输送至推料槽151中；当光线感应器5感应到推料槽151上的扎带后，电机24会驱动送料齿轮23停止，这时的吹气孔7会一直对着第一条扎带的头部向后吹气，以使扎带的头部与推料杆14匹配贴合；紧接着，推料气缸11启动，使得推料杆14推动扎带往出料槽161移动，直至扎带进入连接管31，然后推料气缸11复位；紧接着阀门气缸33启动，带动吹料阀门32进入腔室163，使第二通气孔322与连接管31相通，然后打开吹料气管，压缩气从第一通气孔321穿入第二通气孔322，最后将连接管31内的扎带吹出进入到下一工序，从而完成了一条扎带的传送。当然，在第一条扎带移动至推料槽151且电机24驱动送料齿轮23停止的过程中，亦即在电机24开始关停后，电机24的输出轴还会存在一定的惯性，所以其还是会利用输出轴的惯性来带动转轴261转动若干距离，从而也会通过分料齿轮23带动第二条的扎带继续往推料槽151上的第一条扎带的位置移动若干距离，这时的定位件5是嵌入在嵌入位231中的，直至第二条扎带与第一条扎带的侧边轻轻接触后，亦即第二条扎带移动至极限时，分料齿轮23被迫停止(即第一条扎带所提供的阻力过大)。但这时的电机24的输出轴还存在部分惯性的力，所以会继续带动转轴261有转动的趋势，因此，如果定位件264移动到相邻的两个嵌入位231之间的位置时，会促使定位件264被迫向内收缩并迫使压件263向弹性件262的方向移动，进而导致弹性件262也会对应地收缩；接着，当定位件264又移动到另一个嵌入位231的位置时，其又会利用弹性件262的弹力而使其继续伸出通孔265并嵌入到该嵌入位231中，紧接着定位件264可能又会继续进行收缩，转轴261的转动距离主要取决于电机24的输出轴的惯性力有多大。在第一条扎带被推料杆14推送后，接着电机24又启动将第二条扎带送入到推料槽151中，上述过程不断重复。

所以，通过设置扭力可调装置26后，可以使得电机24在驱动分料齿轮23停止的过程中，可以利用扭力可调装置26将电机24的输出轴大部分的惯性力卸掉，防止在惯性力的作用下而使得分料齿轮会继续推动扎带以及防止推料槽151上的第一条扎带与后续的第二条扎带之间会出现紧紧地抵接的情况，也就使得第二条的扎带不会影响到第一条扎带的正常送料，避免了出现推送不顺畅的情况。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种改进的扎带传送机构，包括相互配合的送料机构、推料机构和导料机构，所述推料机构包括有推料气缸、推料座、导轨、推料杆和推料块，所述推料座固定在所述推料气缸的输出轴上且所述推料座可前后滑动地设置在所述导轨上，在所述推料块的一侧边上设有沿前后方向延伸的推料槽，所述推料槽用于安放扎带，所述推料杆与所述推料座的一侧固定且所述推料杆位于所述推料槽上；所述推料杆的前端呈L型，以用于对扎带限位，所述推料杆用于推送扎带，其特征在于：

所述送料机构包括输料盘、分料齿轮、电机和扭力可调装置；所述输料盘固定设置，在所述输料盘上设有一凹槽且所述凹槽的一端与所述推料槽连通；所述电机固定在所述输料盘上；所述扭力可调装置包括转轴、弹性件、压件和定位件；所述转轴的第一端卡接在所述电机的输出轴上，第二端内依次设置有所述弹性件和所述压件；所述分料齿轮套设在所述转轴上且上端穿至所述凹槽中；所述定位件设有至少一个且其卡置在所述转轴的侧壁的通孔上，所述定位件的外端伸至所述转轴外且该端与所述分料齿轮内壁上的嵌入位配合，所述定位件的内端与所述压件远离所述弹性件的那一端的侧壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

在所述推料块的侧边上还设置有用于向后吹风的吹气孔，以用于在所述推料杆推送扎带前将扎带的头部吹至与所述推料杆的前端匹配贴合。

3.根据权利要求1所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

在所述推料块的末端设置有导料块，所述推料槽的前端延伸至所述导料块，在所述导料块内形成有梯形的出料槽，并在所述出料槽的末端形成出料口；在所述推料杆的前端的顶面设有与所述出料槽配合的斜面。

4.根据权利要求3所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

所述导料机构包括有连接管、吹料阀门、阀门气缸和吹料气管；所述连接管固定在所述导料块的前端且与所述出料口连通；所述吹料阀门固定在所述阀门气缸的输出轴上且在所述导料块内设有用于供所述吹料阀门水平移动的腔室；在所述吹料阀门上设有相互连通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔与所述吹料气管连接；当所述吹料阀门进入所述导料块的腔室时，所述第二通气孔与所述连接管相通。

5.根据权利要求1所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

所述送料机构还包括有支撑板和透明限位板；所述支撑板固定在所述输料盘上且所述电机固定在所述支撑板上；所述透明限位板固定在所述输料盘上且所述透明限位板位于所述凹槽的上方。

6.根据权利要求1所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

在所述导轨的末端还设置有一个与所述推料座配合的缓冲阻尼器。

7.根据权利要求1所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

在所述推料块上还设置有一个用于检测扎带到位的光纤感应器。

8.根据权利要求1所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

所述扭力可调装置还包括有螺杆；在所述转轴的第二端上螺纹连接有所述螺杆且所述螺杆压紧在所述弹性件上。

9.根据权利要求1所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

所述定位件设有均匀分布的四个；所述嵌入位设置有依次相连的多个。

10.根据权利要求1所述的改进的扎带传送机构，其特征在于：

所述定位件为钢球；所述压件为钢球；所述弹性件为弹簧。