CN220332977U - 一种无人机桨叶保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机桨叶保护装置，包括机身、支撑臂，支撑臂一端的内部固定连接有驱动马达，驱动马达通过驱动杆固定连接有桨叶，支撑臂底部的一端固定连接限位架，桨叶的外表面包裹有保护机构，保护机构包括固定连接于限位架内部的卡板，卡板外表面的一侧固定连接有防护罩。本实用新型通过设置有限位架、保护机构，当桨叶在飞行过程中，遇到树木的碰撞时，可通过防护罩和盖板将桨叶进行全方位的保护，同时利用防撞块，使得对飞行过程中的机身进行一个缓冲工作，有效的避免了在林间飞行的无人机，桨叶被树叶或树枝剐蹭的情况出现，并且更有效的保护了飞行过程中的桨叶正常工作，减少了后续的维护成本。

Description

一种无人机桨叶保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机桨叶保护装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，可广泛应用于测绘领域，例如利用无人机在林间进行地形勘测时，由于林间的地形较为复杂，无人机在工作时难免出现操作失误，使得无人机倒扣降落磕碰到地面，造成桨叶的损坏。

现有的一些无人机在倒扣降落时，缺少对桨叶防护装置，使得急速下降的无人机容易出现桨叶直接撞击地面的情况，从而造成桨叶的损坏。为此，现有专利(公告号：CN212797350U)一种带桨叶保护装置的无人机，包括机身、脚架，机身包括机体、机臂、驱动电机、桨叶，机体水平设置，机臂固定于机身周壁且朝向远离机体的方向延伸，驱动电机分别安装在所述机臂的端部，桨叶安装于所述驱动电机上，脚架位于机体的下方，保护架设置于机体上方，保护架和脚架的伸出长度均大于机臂的伸出长度，由此保护架可保证无人机在倒扣降落时对桨叶起到保护作用，防止桨叶直接撞击地面造成损坏。

针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其在林间飞行过程中，由于林间的树木较多，而现有装置并为无人机的桨叶进行全方位保护，使得桨叶在旋转过程中，容易被树叶或枝干剐蹭到，从而使得桨叶被损坏，增加了后续维修成本。

为此，提出一种无人机桨叶保护装置。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人机桨叶保护装置，能够解决了在林间飞行过程中，由于林间的树木较多，而现有装置并为无人机的桨叶进行全方位保护，使得桨叶在旋转过程中，容易被树叶或枝干剐蹭到，从而使得桨叶被损坏，增加了后续维修成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机桨叶保护装置，包括机身，所述机身的外表面前侧固定设置有摄像头，所述机身外表面的四角处均固定连接有支撑臂，所述支撑臂一端的内部固定连接有驱动马达，所述驱动马达通过驱动杆固定连接有桨叶，所述支撑臂底部的一端固定连接限位架，所述限位架外表面的两侧均固定开设有多个限位孔，所述桨叶的外表面包裹有保护机构；

所述保护机构包括固定连接于限位架内部的卡板，所述卡板外表面的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩上表面固定连接有盖板，所述盖板的上表面环绕设置有多个三角槽口。

优选的，所述机身的外表面涂有防水漆，所述机身外表面的四角处均固定连接有支撑架，所述支撑架通过固定栓固定连接有支撑臂。

优选的，所述支撑臂与机身呈可拆卸连接。

优选的，所述卡板的内部固定设置有与限位架外表面两侧的限位孔相对应的螺纹孔，所述卡板通过螺纹栓贯穿限位孔固定连接于限位架的内部。

优选的，所述防护罩的底部以及外圆面均设置有透气孔，所述防护罩外圆面的上端设置有螺纹圈，所述防护罩外圆面的上端转动连接有盖板，所述防护罩的外圆面呈圆周排列有多个防撞块，所述防撞块的形状为半球形。

优选的，所述机身的底部两侧均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接于机身底部两侧的固定架，所述固定架的内部固定连接有固定杆。

优选的，所述固定杆外圆面的两端均套设有弹簧，所述固定杆外圆面的两端分别滑动连接有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块的底部分别对应连接有第一支撑杆、第二支撑杆。

优选的，所述第一支撑杆、第二支撑杆的交叉处转动连接有连接杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆的底部均通过限位杆固定连接有底座，所述底座的底部均固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底部均固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本申请通过设置有限位架、保护机构，当桨叶在飞行过程中，遇到树木的碰撞时，可通过防护罩和盖板将桨叶进行全方位的保护，同时利用防撞块，使得对飞行过程中的机身进行一个缓冲工作，有效的避免了在林间飞行的无人机，桨叶被树叶或树枝剐蹭的情况出现，并且更有效的保护了飞行过程中的桨叶正常工作，减少了后续的维护成本。

2.本申请通过设置有缓冲机构、弹簧伸缩杆、万向轮，当无人机降落时，由于其降落需要一定的制动距离，此时可通过万向轮在地面上滚动，降低整个无人机的速度，并且在降落过程中，会产生一定的压力，使得弹簧伸缩杆被压缩，从而使得第一支撑杆和第二支撑杆分别带动第一滑块和第二滑块在固定杆上滑动，进而使得弹簧被压缩，利用弹簧的弹力，减少了下降过程中的无人机对地面产生的冲击力，更好的保护了整个装置不被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的机身连接示意图；

图3为本实用新型的保护机构连接示意图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的缓冲机构连接示意图。

附图标记说明：

1、机身；2、摄像头；3、支撑臂；4、桨叶；5、限位架；51、限位孔；6、保护机构；61、卡板；62、防护罩；63、盖板；64、三角槽口；65、防撞块；7、缓冲机构；71、固定架；72、固定杆；73、弹簧；74、第一滑块；75、第一支撑杆；76、第二滑块；77、第二支撑杆；78、连接杆；79、底座；8、弹簧伸缩杆；9、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机桨叶保护装置，包括机身1，机身1的外表面前侧固定设置有摄像头2，机身1外表面的四角处均固定连接有支撑臂3，支撑臂3一端的内部固定连接有驱动马达，驱动马达通过驱动杆固定连接有桨叶4，支撑臂3底部的一端固定连接限位架5，限位架5外表面的两侧均固定开设有多个限位孔51，桨叶4的外表面包裹有保护机构6；

保护机构6包括固定连接于限位架5内部的卡板61，卡板61外表面的一侧固定连接有防护罩62，防护罩62上表面固定连接有盖板63，盖板63的上表面环绕设置有多个三角槽口64。

通过在盖板63的上表面绕设置有多个三角槽口64，可避免旋转过程中的桨叶4产生的气流不能分散，从而影响整个无人机的稳定性。

具体的，如图1、图2所示，机身1的外表面涂有防水漆，机身1外表面的四角处均固定连接有支撑架，支撑架通过固定栓固定连接有支撑臂3。

具体的，如图1、图2所示，支撑臂3与机身1呈可拆卸连接。

通过将支撑臂3与机身1呈可拆卸连接，使得后续需要更换或者维修部分桨叶4时，只需拆卸部分支撑臂3，从而便于进行更换维修处理，极大地节约了成本。

具体的，如图1、图4所示，卡板61的内部固定设置有与限位架5外表面两侧的限位孔51相对应的螺纹孔，卡板61通过螺纹栓贯穿限位孔51固定连接于限位架5的内部。

具体的，如图1、图3所示，防护罩62的底部以及外圆面均设置有透气孔，防护罩62外圆面的上端设置有螺纹圈，防护罩62外圆面的上端转动连接有盖板63，防护罩62的外圆面呈圆周排列有多个防撞块65，防撞块65的形状为半球形。

通过将防护罩62的底部以及外圆面均设置有透气孔，减少了桨叶4在旋转过程中遇到的空气阻力。

利用遥控器，使得驱动马达带动桨叶4旋转，从而使得支撑臂3带动整个机身1升起，并利用摄像头2对林间的环境进行勘察，当桨叶4在飞行过程中，遇到树木的碰撞时，首先可通过防撞块65，使得对飞行过程中的机身1进行一个缓冲工作，再通过防护罩62和盖板63将桨叶4进行全方位的保护，有效的避免了在林间飞行的无人机，桨叶4被树叶或树枝剐蹭的情况出现，并且更有效的保护了飞行过程中的桨叶4正常工作，减少了后续的维护成本。

具体的，如图1、图2、图4、图5所示，机身1的底部两侧均固定连接有缓冲机构7，缓冲机构7包括固定连接于机身1底部两侧的固定架71，固定架71的内部固定连接有固定杆72。

具体的，如图4、图5所示，固定杆72外圆面的两端均套设有弹簧73，固定杆72外圆面的两端分别滑动连接有第一滑块74、第二滑块76，第一滑块74、第二滑块76的底部分别对应连接有第一支撑杆75、第二支撑杆77。

具体的，如图4、图5所示，第一支撑杆75、第二支撑杆77的交叉处转动连接有连接杆78，第一支撑杆75、第二支撑杆77的底部均通过限位杆固定连接有底座79，底座79的底部均固定连接有弹簧伸缩杆8，弹簧伸缩杆8的底部均固定连接有万向轮9。

当无人机降落时，由于其降落需要一定的制动距离，此时可通过万向轮9在地面上滚动，降低整个无人机的速度，并且在降落过程中，会产生一定的压力，使得弹簧伸缩杆8被压缩，从而使得第一支撑杆75和第二支撑杆77分别带动第一滑块74和第二滑块76在固定杆72上滑动，进而使得弹簧73被压缩，利用弹簧73的弹力，减少了下降过程中的无人机对地面产生的冲击力，更好的保护了整个装置不被损坏。

通过采用上述技术方案，解决了在林间飞行过程中，由于林间的树木较多，而现有装置并为无人机的桨叶4进行全方位保护，使得桨叶4在旋转过程中，容易被树叶或枝干剐蹭到，从而使得桨叶4被损坏，增加了后续维修成本的问题。

工作原理：本申请在使用时，可通过防护罩62和盖板63将桨叶4进行全方位的保护，同时利用防撞块65，使得对飞行过程中的机身1进行一个缓冲工作，有效的避免了在林间飞行的无人机，桨叶4被树叶或树枝剐蹭的情况出现，并且更有效的保护了飞行过程中的桨叶4正常工作，减少了后续的维护成本，同时当无人机降落时，由于其降落需要一定的制动距离，此时可通过万向轮9在地面上滚动，降低整个无人机的速度，并且在降落过程中，会产生一定的压力，使得弹簧伸缩杆8被压缩，从而使得第一支撑杆75和第二支撑杆77分别带动第一滑块74和第二滑块76在固定杆72上滑动，进而使得弹簧73被压缩，利用弹簧73的弹力，减少了下降过程中的无人机对地面产生的冲击力，更好的保护了整个装置不被损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种无人机桨叶保护装置，包括机身，其特征在于：所述机身的外表面前侧固定设置有摄像头，所述机身外表面的四角处均固定连接有支撑臂，所述支撑臂一端的内部固定连接有驱动马达，所述驱动马达通过驱动杆固定连接有桨叶，所述支撑臂底部的一端固定连接限位架，所述限位架外表面的两侧均固定开设有多个限位孔，所述桨叶的外表面包裹有保护机构；

所述保护机构包括固定连接于限位架内部的卡板，所述卡板外表面的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩上表面固定连接有盖板，所述盖板的上表面环绕设置有多个三角槽口。

2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶保护装置，其特征在于：所述机身的外表面涂有防水漆，所述机身外表面的四角处均固定连接有支撑架，所述支撑架通过固定栓固定连接有支撑臂。

3.根据权利要求2所述的一种无人机桨叶保护装置，其特征在于：所述支撑臂与机身呈可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶保护装置，其特征在于：所述卡板的内部固定设置有与限位架外表面两侧的限位孔相对应的螺纹孔，所述卡板通过螺纹栓贯穿限位孔固定连接于限位架的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶保护装置，其特征在于：所述防护罩的底部以及外圆面均设置有透气孔，所述防护罩外圆面的上端设置有螺纹圈，所述防护罩外圆面的上端转动连接有盖板，所述防护罩的外圆面呈圆周排列有多个防撞块，所述防撞块的形状为半球形。

6.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶保护装置，其特征在于：所述机身的底部两侧均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接于机身底部两侧的固定架，所述固定架的内部固定连接有固定杆。

7.根据权利要求6所述的一种无人机桨叶保护装置，其特征在于：所述固定杆外圆面的两端均套设有弹簧，所述固定杆外圆面的两端分别滑动连接有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块的底部分别对应连接有第一支撑杆、第二支撑杆。

8.根据权利要求7所述的一种无人机桨叶保护装置，其特征在于：所述第一支撑杆、第二支撑杆的交叉处转动连接有连接杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆的底部均通过限位杆固定连接有底座，所述底座的底部均固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底部均固定连接有万向轮。