CN220330667U - 一种转轴夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轴夹持工装，包括底板和驱动装置；底板上设置有安装座，安装座上转动安装有用于夹持转轴的四爪卡盘，驱动装置用于驱动四爪卡盘转动，还包括用于支撑转轴的支撑装置；支撑装置包括移动部和固定部，移动部滑动安装在底板上；移动部包括伸缩装置，固定部安装在伸缩装置上，伸缩装置用于驱动固定部上下竖直移动；本实用新型目的在于提供一种转轴夹持工装,能够解决现有技术中在需要对轴径较大，长度较长的轴进行加工时，顶针难以对转轴远离四爪卡盘的一端起到定心和支撑的作用；受到重力和向心力影响下的转轴远离四爪卡盘一端的旋转中心会与四爪卡盘的旋转中心产生偏移，影响转轴加工的质量并产生安全隐患的问题。

Description

一种转轴夹持工装

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工装技术领域，具体涉及一种转轴夹持工装。

背景技术

随着机械加工技术的不断发展，对于轴的加工技术也随之不断进步，能够加工的轴的品类型号也随之增多；在需要对轴进行加工时，多采用一端夹持固定一端顶针配合定位的方式对轴进行夹持。

现有技术申请号为：CN218109957U的实用新型公开了一种测绘仪器加工用的车床(下述称为：现有技术1)，包括主轴箱，所述主轴箱左侧壁设置有四爪卡盘，所述主轴箱的前侧壁固定安装有控制主机，所述主轴箱的左侧壁固定安装有加工平台，所述加工平台的内部设置有顶针机构，所述加工平台的表面设置有位置调节机构，所述位置调节机构的数量有两组，且一组位置调节机构的表面设置有车削刀架，且另一组位置调节机构的表面设置有磨削刀架，所述磨削刀架的前侧壁开设有磨刀腔，所述磨削刀架的顶部螺纹插接有固定螺栓，所述固定螺栓的自由端贯穿磨削刀架的顶部，并延伸至磨刀腔的内部，所述磨刀腔内部插接安装有磨刀。

现有技术1中的加工方式虽然可以通过四爪卡盘和顶针机构，对需要被加工的轴进行夹持和固定；但在需要对轴径较大，长度较长的轴进行加工时，难以对转轴远离四爪卡盘的一端起到定心和支撑的作用；转轴在驱动装置的驱动下，随着夹持着转轴的四爪卡盘旋转时；避免受到重力和向心力影响下的转轴远离四爪卡盘一端的旋转中心，会与四爪卡盘的旋转中心产生偏移，影响转轴加工的质量并产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种转轴夹持工装,能够解决现有技术中在需要对轴径较大，长度较长的轴进行加工时，顶针难以对转轴远离四爪卡盘的一端起到定心和支撑的作用，转轴在驱动装置的驱动下旋转时；受到重力和向心力影响下的转轴远离四爪卡盘一端的旋转中心会与四爪卡盘的旋转中心产生偏移，影响转轴加工的质量并产生安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种转轴夹持工装，包括底板和驱动装置；底板上设置有安装座，安装座上转动安装有用于夹持转轴的四爪卡盘，驱动装置用于驱动四爪卡盘转动，还包括用于支撑转轴的支撑装置；

支撑装置包括移动部和固定部，移动部滑动安装在底板上；移动部包括伸缩装置，固定部安装在伸缩装置上，伸缩装置用于驱动固定部上下竖直移动；固定部包括支撑座、第一驱动机构和第二驱动机构，支撑座上设置有安装槽，安装槽中滑动安装有第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动机构用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近或远离；

第一夹持组件和第二夹持组件上滑动安装有第一夹持部和第二夹持部，第二驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部在竖直方向上靠近或远离第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件、第二夹持组件、第一夹持部和第二夹持部上均转动安装有转动部。

其中，第一驱动机构包括第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆转动安装在支撑座上，第一螺杆和第二螺杆分别与第一夹持组件和第二夹持组件螺纹连接。

进一步优化，第一夹持组件和第二夹持组件上设置有第一滑槽，第一夹持部和第二夹持部上设置有第一滑轨，第一夹持部和第二夹持部通过第一滑轨滑动安装在第一滑槽内。

其中，第二驱动机构包括第三螺杆和第四螺杆，第三螺杆和第四螺杆转动安装在第一夹持部和第二夹持部上；第三螺杆和第四螺杆分别与第一夹持部和第二夹持部螺纹连接。

第二驱动机构包括第五螺杆和第六螺杆，第五螺杆和第六螺杆分别转动安装在第一夹持组件和第二夹持组件上，并分别与第一夹持组件和第二夹持组件螺纹连接；第五螺杆和第六螺杆的移动端分别与第一夹持部和第二夹持部接触；第一夹持组件和第二夹持组件上设置有导杆，第一夹持部和第二夹持部滑动安装在导杆上；每一个导杆上均套装有弹簧，弹簧一端与第一夹持组件或者第二夹持组件接触，另一端与第一夹持部和第二夹持部接触。

其中，移动部还包括滑动板，伸缩装置安装在滑动板上，伸缩装置为气动伸缩装置或者液动伸缩装置。

进一步优化，滑动板上设置有第二滑槽，底板上设置有第二滑轨，滑动板通过第二滑槽滑动安装在底板上。

其中，第一螺杆和第二螺杆的移动端上安装有橡胶垫。

进一步优化，支撑座上设置有刻度标记。

其中，转动部上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

在本实用新型中，支撑装置包括移动部和固定部，固定部设置在移动部上，移动部滑动安装在底板上；移动部包括伸缩装置，伸缩装置用于驱动固定部上下竖直移动；固定部包括支撑座、第一驱动机构和第二驱动机构，支撑座中滑动安装有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件上滑动安装有第一夹持部和第二夹持部；当需要通过支撑装置对四爪卡盘上夹持的转轴进行支撑时，先通过调整滑动安装在底板上的移动部和固定部的位置，将转轴置于第一夹持组件、第二夹持组件、第一夹持部和第二夹持部构成的限位区域中；然后通过第一驱动机构驱动第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近和远离，根据被支撑转轴轴径的不同，调整第一夹持组件和第二夹持组件的位置对转轴进行水平方向上的限位；通过第二驱动机构驱动滑动安装在第一夹持组件和第二夹持组件上的第一夹持部和第二夹持部在竖直方的向上下滑动，使第一夹持部和第二夹持部根据被支撑转轴轴径的不同靠近或远离第一夹持组件和第二夹持组件对转轴进行竖直方向上的限位，第一夹持组件、第二夹持组件、第一夹持部和第二夹持部上均转动安装有转动部，转动部与转轴表面接触；转轴在驱动装置的驱动下转动时，转动部将随着位于限位区域内的转轴一起转动；在本实施例中，转动部为转动安装在第一夹持组件、第二夹持组件、第一夹持部和第二夹持部上的转筒。本实用新型能够解决现有技术中，在需要对轴径较大，长度较长的轴进行加工时，难以对转轴远离四爪卡盘的一端起到定心和支撑的作用，转轴在驱动装置的驱动下旋转时；避免受到重力和向心力影响下的转轴远离四爪卡盘一端的旋转中心会与四爪卡盘的旋转中心产生偏移，影响转轴加工的质量并产生安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一中支撑装置的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型实施例二中支撑装置的结构示意图。

图4为本实用新型中四爪卡盘的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101-底板，102-驱动装置，103-安装座，104-转轴，105-四爪卡盘，106-支撑装置，107-移动部，108-固定部，109-支撑座，110-第一驱动机构，111-第二驱动机构，112-第一夹持组件，113-第二夹持组件，114-第一夹持部，115-第二夹持部，116-转动部，117-第一螺杆，118-第二螺杆，119-第三螺杆，120-第四螺杆，121-导杆，122-弹簧，123-滑动板，124-伸缩杆，125-转动块，126-刻度标记，127-导柱，128-支撑板，129-第五螺杆，130-第六螺杆。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1-图2，本实施例公开了一种转轴夹持工装，包括底板101和驱动装置102；底板101上设置有安装座103，安装座103上转动安装有用于夹持转轴104的四爪卡盘105，驱动装置102用于驱动四爪卡盘105转动，还包括用于支撑转轴104的支撑装置106；

支撑装置106包括移动部107和固定部108，固定部108设置在移动部107上，移动部107滑动安装在底板101上；固定部108包括支撑座109、第一驱动机构110和第二驱动机构111，支撑座109中滑动安装有第一夹持组件112和第二夹持组件113，第一驱动机构110用于驱动第一夹持组件112和第二夹持组件113互相靠近或远离；

支撑装置106包括移动部107和固定部108，移动部107滑动安装在底板101上；移动部107包括伸缩装置，固定部108安装在伸缩装置上，伸缩装置用于驱动固定部108上下竖直移动；固定部108包括支撑座109、第一驱动机构110和第二驱动机构111，支撑座109中滑动安装有第一夹持组件112和第二夹持组件113，第一驱动机构110用于驱动第一夹持组件112和第二夹持组件113互相靠近或远离；

在本实用新型中，支撑装置106包括移动部107和固定部108，移动部107滑动安装在底板101上；移动部107包括伸缩装置，固定部108安装在伸缩装置上，伸缩装置用于驱动固定部108上下竖直移动；固定部108包括支撑座109、第一驱动机构110和第二驱动机构111，支撑座109中滑动安装有第一夹持组件112和第二夹持组件113，第一夹持组件112和第二夹持组件113上滑动安装有第一夹持部114和第二夹持部115；当需要通过支撑装置106对四爪卡盘105上夹持的转轴104进行支撑时，先通过调整滑动安装在底板101上的移动部107和固定部108的位置，将转轴104置于第一夹持组件112、第二夹持组件113、第一夹持部114和第二夹持部115构成的限位区域中；然后通过第一驱动机构110驱动第一夹持组件112和第二夹持组件113相互靠近和远离，根据被支撑转轴104轴径的不同，调整第一夹持组件112和第二夹持组件113的位置对转轴104进行水平方向上的限位；通过第二驱动机构111驱动滑动安装在第一夹持组件112和第二夹持组件113上的第一夹持部114和第二夹持部115在竖直方的向上下滑动，使第一夹持部114和第二夹持部115根据被支撑转轴104轴径的不同靠近或远离第一夹持组件112和第二夹持组件113对转轴104进行竖直方向上的限位，第一夹持组件112、第二夹持组件113、第一夹持部114和第二夹持部115上均转动安装有转动部116，转动部116与转轴104表面接触；转轴104在驱动装置102的驱动下转动时，转动部116将随着位于限位区域内的转轴104一起转动；在本实施例中，转动部116为转动安装在第一夹持组件112、第二夹持组件113、第一夹持部114和第二夹持部115上的转筒。本实用新型目的在于提供一种转轴夹持工装,能够解决现有技术中在需要对轴径较大，长度较长的轴进行加工时，难以对转轴104远离四爪卡盘105的一端起到定心和支撑的作用，转轴104在驱动装置102的驱动下旋转时；避免受到重力和向心力影响下的转轴104远离四爪卡盘105一端的旋转中心会与四爪卡盘105的旋转中心产生偏移，影响转轴104加工的质量并产生安全隐患的问题。

其中，第一驱动机构110包括第一螺杆117和第二螺杆118，第一螺杆117和第二螺杆118通过轴承转动安装在支撑座109上，其中，第一驱动机构110包括第一螺杆117和第二螺杆118，第一螺杆117和第二螺杆118转动安装在支撑座109上，第一螺杆117和第二螺杆118的移动端分别与第一夹持组件112和第二夹持组件113螺纹连接。第一螺杆117和第二螺杆118位于支撑座109外侧的一端转动时，第一夹持组件112和第二夹持组件113在第一螺杆117和第二螺杆118的驱动下，根据安装在限位区域内转轴104的轴径互相靠近或者远离，对转轴104进行水平方向上的限位。

进一步优化，第一夹持组件112和第二夹持组件113上设置有第一滑槽，第一夹持部114和第二夹持部115上设置有第一滑轨，第一夹持部114和第二夹持部115通过第一滑轨滑动安装在第一滑槽内。第一夹持部114和第二夹持部115通过安装在第一滑槽内的第一滑轨，在第一夹持组件112和第二夹持组件113竖直上下滑动，根据被支撑转轴104的轴径靠近或者远离第一夹持组件112和第二夹持组件113，对被支撑转轴104起到竖直方向上的限位。

其中，第二驱动机构111包括第三螺杆119和第四螺杆120，第三螺杆119和第四螺杆120转动安装在第一夹持部114和第二夹持部115上；第三螺杆119和第四螺杆120分别与第一夹持部114和第二夹持部115螺纹连接；第三螺杆119和第四螺杆120转动时，分别与第三螺杆119和第四螺杆120螺纹连接的第一夹持部114和第二夹持部115，在第三螺杆119和第四螺杆120的驱动下根据安装在限位区域内转轴104的轴径向第一夹持组件112和第二夹持组件113靠近或远离，对转轴104进行竖直方向上的限位。

实施例二

参看图2-图4，本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，本实施例中第二机构驱动结构如下:

第二驱动机构131包括第五螺杆129和第六螺杆130，第五螺杆129和第六螺杆130分别转动安装在第一夹持组件112和第二夹持组件113上，并分别与第一夹持组件112和第二夹持组件113螺纹连接；第五螺杆129和第六螺杆130的移动端分别与第一夹持部114和第二夹持部115接触；第一夹持组件112和第二夹持组件113上设置有导杆121，第一夹持部114和第二夹持部115滑动安装在导杆121上；每一个导杆121上均套装有弹簧122，弹簧122一端与第一夹持组件112或者第二夹持组件113接触，另一端与第一夹持部114和第二夹持部115接触。第五螺杆129和第六螺杆130位于第一夹持部114和第二夹持部115外的一端转动时，第一夹持部114和第二夹持部115在第五螺杆129和第六螺杆130的驱动下，向第一夹持组件112和第二夹持组件113靠近或远离，对转轴104进行竖直方向上的限位。此时，设置在第一夹持组件112和第二夹持组件113上的导杆121对第一夹持部114和第二夹持进行导向，导杆121上套装有弹簧122，弹簧122在第一夹持部114和第二夹持部115靠近第一夹持组件112和第二夹持组件113时压缩，在第一夹持部114和第二夹持部115远离第一夹持组件112和第二夹持组件113时回弹，实现第一夹持部114和第二夹持部115对被支撑转轴104竖直方向上的限位。其中，移动部107还包括滑动板123，伸缩装置安装在滑动板123上，伸缩装置为气动伸缩装置或者液动伸缩装置。。通过在底板101上滑动安装的滑动板123以及伸缩端连接着固定部108的伸缩装置，可以对固定部108的位置进行调整，对转轴104进行限位。

进一步优化，滑动板123上设置有第二滑槽，底板101上设置有第二滑轨，滑动板123通过第二滑槽滑动安装在底板101上。通过在滑动板123上设置第二滑槽，并在底板101上设置滑动安装在第二滑槽中的第二滑轨，可以实现滑动板123在底板101上的稳定滑动。

其中，第一螺杆117和第二螺杆118的转动端连接有转动块125。通过设置与第一螺杆117和第二螺杆118的转动端，可以更加方便省力的转动第一、第二螺杆118对第一、第二夹持组件113的位置进行调节。

进一步优化，支撑座109上设置有刻度标记126。在转动第一、第二螺杆118对第一、第二夹持组件113的位置进行调节时，可以通过使转轴104过轴心的直径与刻度标记126中线重合的方式，来确保转轴104与四爪卡盘105的旋转中心始终保持一致。

其中，转动部116上设置有防滑纹。通过在转动部116上设置防滑纹，可以确保安装在限位区域内的转轴104旋转时，与转轴104表面接触的转动部116也将随着转轴104一起转动，防止转动部116在转轴104旋转时对其造成磨损。

实施列三

参看图1-图2，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，滑动板123上安装有导柱127，支撑座109滑动安装在导柱127上，导柱127用于对支撑座109进行导向，使支撑座109在伸缩杆124的驱动下沿导柱127方向竖直上下移动。

其中，导柱127上固定连接有支撑板128，支撑板128与支撑座109的底面接触；如果伸缩杆124在固定部108和转轴104的重量下故障或是损坏，无法对支撑座109起到支撑作用时，连接在导柱127上的支撑板128可以对支撑座109起到支撑作用；防止支撑座109因伸缩杆124的故障倾斜或坠落，避免造成支撑座109的损坏和安全事故。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转轴夹持工装，包括底板(101)和驱动装置(102)；底板(101)上设置有安装座(103)，安装座(103)上转动安装有用于夹持转轴(104)的四爪卡盘(105)，驱动装置(102)用于驱动四爪卡盘(105)转动，其特征在于：还包括用于支撑转轴(104)的支撑装置(106)；

支撑装置(106)包括移动部(107)和固定部(108)，移动部(107)滑动安装在底板(101)上；移动部(107)包括伸缩装置，固定部(108)安装在伸缩装置上，伸缩装置用于驱动固定部(108)上下竖直移动；固定部(108)包括支撑座(109)、第一驱动机构(110)和第二驱动机构(111)，支撑座(109)上设置有安装槽，安装槽中滑动安装有第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)，第一驱动机构(110)用于驱动第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)互相靠近或远离；

第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)上滑动安装有第一夹持部(114)和第二夹持部(115)，第二驱动机构(111)用于驱动第一夹持部(114)和第二夹持部(115)在竖直方向上靠近或远离第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)；第一夹持组件(112)、第二夹持组件(113)、第一夹持部(114)和第二夹持部(115)上均转动安装有转动部(116)。

2.根据权利要求1所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：第一驱动机构(110)包括第一螺杆(117)和第二螺杆(118)，第一螺杆(117)和第二螺杆(118)转动安装在支撑座(109)上，第一螺杆(117)和第二螺杆(118)分别与第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)上设置有第一滑槽，第一夹持部(114)和第二夹持部(115)上设置有第一滑轨，第一夹持部(114)和第二夹持部(115)通过第一滑轨滑动安装在第一滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：第二驱动机构(111)包括第三螺杆(119)和第四螺杆(120)，第三螺杆(119)和第四螺杆(120)转动安装在第一夹持部(114)和第二夹持部(115)上；第三螺杆(119)和第四螺杆(120)分别与第一夹持部(114)和第二夹持部(115)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：第二驱动机构(111)包括第五螺杆(129)和第六螺杆(130)，第五螺杆(129)和第六螺杆(130)分别转动安装在第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)上，并分别与第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)螺纹连接；第五螺杆(129)和第六螺杆(130)的移动端分别与第一夹持部(114)和第二夹持部(115)接触；第一夹持组件(112)和第二夹持组件(113)上设置有导杆(121)，第一夹持部(114)和第二夹持部(115)滑动安装在导杆(121)上；每一个导杆(121)上均套装有弹簧(122)，弹簧(122)一端与第一夹持组件(112)或者第二夹持组件(113)接触，另一端与第一夹持部(114)和第二夹持部(115)接触。

6.根据权利要求1所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：移动部(107)还包括滑动板(123)，伸缩装置安装在滑动板(123)上，伸缩装置为气动伸缩装置或者液动伸缩装置。

7.根据权利要求6所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：滑动板(123)上设置有第二滑槽，底板(101)上设置有第二滑轨，滑动板(123)通过第二滑槽滑动安装在底板(101)上。

8.根据权利要求1所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：第一螺杆(117)和第二螺杆(118)的转动端连接有转动块(125)。

9.根据权利要求1所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：支撑座(109)上设置有刻度标记(126)。

10.根据权利要求1所述的一种转轴夹持工装，其特征在于：转动部(116)上设置有防滑纹。