CN220329736U - 一种双电机大剪切力冲剪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及热塑加工设备技术领域，尤其涉及一种双电机大剪切力冲剪机构。采用如下技术方案：包括上模台、上动模板、下模台和下动模板，上模台和下模台之间通过导柱固定连接，上动模板和下动模板滑动设置于导柱上；上模台上设置有冲剪驱动机构，下模台上设置有开合模驱动机构，开合模驱动机构驱动下动模板沿导柱上下移动，冲剪驱动机构驱动上动模板沿导柱上下移动。有益效果在于：通过利用两个驱动电机分别对开合模驱动机构和冲剪驱动机构进行驱动，可根据开合模和冲剪两个动作的特点对开合模驱动机构和冲剪驱动机构的结构分开设计，从而有效提高冲剪过程的剪切力，在提高加工质量的同时，降低设备生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及热塑加工设备技术领域，尤其涉及一种双电机大剪切力冲剪机构。
背景技术
热塑成型制杯机，从上到下依次由上模台、上模板、下模板和下模台组成，传统的制杯机，是将上模板和下模板中的一个模板进行固定，利用一个驱动机构驱动另一个模板上下移动进行开合模同时对热塑成型好的杯具进行冲剪，其中，开合模的行程较长，冲剪的行程较短，冲剪的行程虽然较短，但为了达到良好的冲剪效果，需要较大的剪切力以确保能将热塑成型的杯具从塑料膜上剪切下来，其中的驱动机构一般采用伺服电机配合减速器和驱动连杆的结构实现对模板上下驱动的效果。由于使用一个驱动机构驱动一个模板进行开合模和冲剪的移动，且开合模的行程较长，使得驱动机构无法驱动模板形成较大的剪切力，容易出现杯具无法完整从塑料膜上剪切下来的情况，造成成品率的下降，而采用更大功率的伺服电机，则所需的成本会成倍增长，对应的减速机型号也要增大，整体设备的连接结构和强度的要求也更高，这导致设备的成本大大增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双电机大剪切力冲剪机构，具体在于提供一种利用两个电机将开合模和冲剪两个行程分开进行控制以实现大剪切力的冲剪机构。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双电机大剪切力冲剪机构，包括上模台、上动模板、下模台和下动模板，上模台和下模台之间通过导柱固定连接，上动模板和下动模板滑动设置于导柱上；所述上模台上设置有冲剪驱动机构，下模台上设置有开合模驱动机构，开合模驱动机构驱动下动模板沿导柱上下移动，冲剪驱动机构驱动上动模板沿导柱上下移动。
具体的，冲剪驱动机构包括冲剪驱动电机、偏心驱动轮和冲剪驱动杆，冲剪驱动电机固定于上模台上，冲剪驱动电机通过减速器与偏心驱动轮驱动连接，冲剪驱动杆套接在偏心驱动轮外侧并与上动模板驱动连接。
具体的，上动模板顶端固定设置有上驱动连杆，冲剪驱动杆下端与上动模板上的上驱动连杆固定连接。
具体的，开合模驱动机构包括开合模驱动电机、转动摆臂和驱动摆臂，开合模驱动电机固定于下模台上，开合模驱动电机通过减速器与转动摆臂驱动连接，转动摆臂末端与驱动摆臂下端转动连接，驱动摆臂上端与下动模板驱动连接。
具体的，下动模板下端设置有下驱动连杆，驱动摆臂上端与下动模板上的下驱动连杆转动连接。
本实用新型的有益效果在于：通过利用两个驱动电机分别对开合模驱动机构和冲剪驱动机构进行驱动，可根据开合模和冲剪两个动作的特点对开合模驱动机构和冲剪驱动机构的结构分开设计，从而有效提高冲剪过程的剪切力；且对两个驱动电机的功率要求较低，对整体设备的连接强度要求也较低，在提高加工质量的同时，降低设备生产成本。
附图说明
附图1为实施例中冲剪机构的正面结构视图；
附图2为实施例中冲剪机构的侧面结构视图；
附图3为附图2中A-A的剖面图。
具体实施方式
实施例1，参照图1-3，一种双电机大剪切力冲剪机构，包括上模台11、上动模板12、下模台21和下动模板22，上模台11和下模台21之间通过导柱3固定连接，上动模板12和下动模板22滑动设置于导柱3上；所述上模台11上设置有冲剪驱动机构4，下模台21上设置有开合模驱动机构5，开合模驱动机构5驱动下动模板22沿导柱3上下移动，冲剪驱动机构4驱动上动模板12沿导柱3上下移动。
在本实施例中，上模台11和下模台21之间通过导柱3连接，导柱3为四根并设置于上模台11和下模台21的四个边角之间，上动模板12和下动模板22均滑动连接于导柱3上，上动模板12下方固定安装上模具，下动模板22上方固定安装下模具，开合模驱动机构5设置于下模台21上对下动模板22进行驱动，实现开合模，冲剪驱动机构4设置于上模台11上对上动模板12进行驱动，实现大剪切力的冲剪。设备运行过程如下，塑料膜到达上动模板12和下动模板22之间后，上动模板12保持不动，开合模驱动机构5驱动下动模板22向上进行长距离移动与上动模板12进行合模完成杯具的成型，然后下动模板22保持不动，冲剪驱动机构4驱动上动模板12向下短距离移动对成型的杯具进行冲剪，最后冲剪驱动机构4驱动上动模板12向上复位，同时开合模驱动机构5驱动下动模板22向下复位，将下动模板22上的下模具中的杯具取走后，塑料膜向前移动，并进入下一次成型冲剪加工。
其中，冲剪驱动机构4包括冲剪驱动电机41、偏心驱动轮42和冲剪驱动杆43，冲剪驱动电机41固定于上模台11上，冲剪驱动电机41通过减速器与偏心驱动轮42驱动连接，冲剪驱动杆43套接在偏心驱动轮42外侧并与上动模板12驱动连接；上动模板12顶端固定设置有上驱动连杆13，冲剪驱动杆43下端与上动模板12上的上驱动连杆13固定连接。由于冲剪的行程较短，且需要较大的冲剪力，因此，冲剪驱动机构4采用偏心驱动轮驱动的结构，冲剪驱动电机41通过减速器驱动偏心驱动轮42转动，从而驱动套设在偏心驱动轮42外侧的冲剪驱动杆43上下移动，进而实现对上动模板12的上下驱动。
其中，开合模驱动机构5包括开合模驱动电机51、转动摆臂52和驱动摆臂53，开合模驱动电机51固定于下模台21上，开合模驱动电机51通过减速器与转动摆臂52驱动连接，转动摆臂52末端与驱动摆臂53下端转动连接，驱动摆臂53上端与下动模板22驱动连接；下动模板22下端设置有下驱动连杆23，驱动摆臂53上端与下动模板22上的下驱动连杆23转动连接。由于开合模的行程较长，因此采用摆臂驱动的结构，开合模驱动电机51通过减速器驱动转动摆臂52转动，使得转动摆臂52末端上下移动，从而驱动驱动摆臂53上下移动，进而实现对下动模板22的上下驱动。
当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种双电机大剪切力冲剪机构，其特征在于：包括上模台、上动模板、下模台和下动模板，所述上模台和下模台之间通过导柱固定连接，上动模板和下动模板滑动设置于导柱上；所述上模台上设置有冲剪驱动机构，下模台上设置有开合模驱动机构，所述开合模驱动机构驱动下动模板沿导柱上下移动，冲剪驱动机构驱动上动模板沿导柱上下移动；所述冲剪驱动机构包括冲剪驱动电机、偏心驱动轮和冲剪驱动杆，所述冲剪驱动电机固定于上模台上，冲剪驱动电机通过减速器与偏心驱动轮驱动连接，冲剪驱动杆套接在偏心驱动轮外侧并与上动模板驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双电机大剪切力冲剪机构，其特征在于：所述上动模板顶端固定设置有上驱动连杆，所述冲剪驱动杆下端与上动模板上的上驱动连杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双电机大剪切力冲剪机构，其特征在于：所述开合模驱动机构包括开合模驱动电机、转动摆臂和驱动摆臂，所述开合模驱动电机固定于下模台上，开合模驱动电机通过减速器与转动摆臂驱动连接，转动摆臂末端与驱动摆臂下端转动连接，驱动摆臂上端与下动模板驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种双电机大剪切力冲剪机构，其特征在于：所述下动模板下端设置有下驱动连杆，所述驱动摆臂上端与下动模板上的下驱动连杆转动连接。
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