CN220328469U - 实验室震动式自动摇匀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实验室震动式自动摇匀机构，包括固定架、设置于固定架内的摇匀组件以及驱动摇匀组件运动的动力驱动，摇匀组件包括摇摆架及震动架，摇摆架设置于固定架内，摇摆架两端通过轴承与固定架转动连接，摇摆架顶端开设有若干用于供试管穿过的通孔，震动架设置于摇摆架内，震动架底端通过若干压缩弹簧与摇摆架弹性连接，震动架顶端开设有与所述通孔一一对应的定位孔，动力驱动与摇摆架和/或震动架相连。该实验室震动式自动摇匀机构通过摇摆架、震动架及摇摆驱动、震动驱动相配合，能够实现试管的全方位震动，大大提高了摇匀效果，并能保证整个系统稳定运行，输出符合检测需求的样本和试剂。

Description

实验室震动式自动摇匀机构

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种实验室震动式自动摇匀机构。

背景技术

在做实验检测前为了防止样本和试剂有结块或者沉降，样本和试剂要先进行摇匀，一些试剂和样本需要用高频震动方式才能进行物理混合均匀，特别是自动化实验过程中，在做实验检测前必须不停的摇匀批量的样本和试剂，手动操作会造成实验人员工作量的成倍增加，也会造成样本和试剂混合不均，从而产生实验测试数据的偏差。

为了实现摇匀，需要对大量的样本和试剂进行分析，对样本和试剂的结块，和沉降时间进行记录，样本和试剂摇匀的摇摆幅度震动频率，以及摇摆的频率进行计算，使整个系统能够稳定运行，输出符合检测需求的样本和试剂。

现有的一些自动摇匀机构仅能实现简单的震动，其摇匀周期较长，且摇匀效果得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种能够实现全方位摇匀、效率高的实验室震动式自动摇匀机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种实验室震动式自动摇匀机构，包括固定架、设置于固定架内的摇匀组件以及驱动摇匀组件运动的动力驱动，所述摇匀组件包括摇摆架及震动架，所述摇摆架设置于固定架内，摇摆架两端通过轴承与固定架转动连接，摇摆架顶端开设有若干用于供试管穿过的通孔，所述震动架设置于摇摆架内，震动架底端通过若干压缩弹簧与摇摆架弹性连接，震动架顶端开设有与所述通孔一一对应的定位孔，所述动力驱动与摇摆架和/或震动架相连。

为了提高摇匀效果，本实用新型设计了两重摇匀动力，所述动力驱动包括驱动摇摆架摇摆的摇摆驱动以及驱动震动架震动的震动驱动。

在本实用新型一较佳实施例中，所述摇摆驱动包括步进电机、丝杠、丝杠螺母、滑轨、滑座及连杆，所述步进电机固定于固定架外的一侧，所述滑座滑动连接于滑轨上，所述连杆一端与滑座转动连接，另一端与摇摆架侧部转动连接，所述丝杠螺母固定于滑座上，所述步进电机通过丝杠及丝杠螺母驱动滑座沿滑轨滑动，滑座通过连杆带动摇摆架绕固定架摆动。

为了实时感应滑座的位置，使其移动到位，所述滑轨一侧设置有光电开关，所述滑座上设置有与其相对应的感应片。

为了进一步保证摆动架摇摆时的稳定性，所述摆动架两侧分别设置有一组随动轮，所述固定架两侧分别设置有与随动轮相对应的弧形滑槽，所述随动轮沿弧形滑槽滑动。

在本实用新型一较佳实施例中，所述震动驱动采用震动电机，所述震动电机安装于震动架底部，震动电机能够带动震动架震动。

为了避免震动架震动幅度过大，所述震动架底部与摇摆架之间设置有若干拉簧。

本实用新型的有益效果是：该实验室震动式自动摇匀机构通过摇摆架、震动架及摇摆驱动、震动驱动相配合，能够实现试管的全方位震动，大大提高了摇匀效果，并能保证整个系统稳定运行，输出符合检测需求的样本和试剂。

附图说明

图1为本实用新型的实验室震动式自动摇匀机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实验室震动式自动摇匀机构的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1、图2所示的一种实验室震动式自动摇匀机构，包括固定架2、设置于固定架2内的摇匀组件以及驱动摇匀组件运动的动力驱动，其中，固定架2为矩形框架结构，其顶部及底部均为开口结构。

所述摇匀组件包括摇摆架3及震动架18，所述摇摆架3设置于固定架2内，摇摆架3也为矩形框架结构，其尺寸小于固定架2，摇摆架3两端的中心轴5通过轴承6与固定架2转动连接，摇摆架3顶端具有孔板4，孔板4上均匀开设有若干用于供试管1穿过的通孔，所述震动架18为板状结构，水平设置于摇摆架3内，震动架18底端通过若干压缩弹簧20与摇摆架3弹性连接，另外，震动架18底部与摇摆架3之间还设置有若干拉簧21，震动架18顶端开设有与所述通孔一一对应的定位孔，试管1穿过通孔，底部由定位孔支撑定位。

所述动力驱动包括驱动摇摆架摇摆的摇摆驱动以及驱动震动架震动的震动驱动。

具体地，所述摇摆驱动包括步进电机9、丝杠10、丝杠螺母11、滑轨14、滑座12及连杆17，所述步进电机9固定于固定架2外的一侧，所述滑座12滑动连接于滑轨14上，滑轨14固定于底板13上，所述连杆17一端与滑座12转动连接，另一端与摇摆架3侧部转动连接，所述丝杠螺母11固定于滑座12顶端，所述步进电机9通过丝杠10及丝杠螺母11驱动滑座12沿滑轨14滑动，滑座12通过连杆17带动摇摆架3绕固定架2摆动，滑轨14一侧设置有光电开关16，滑座12上设置有与其相对应的感应片15；

另外，摆动架3两侧分别设置有一组随动轮7，固定架2两侧分别设置有与随动轮7相对应的弧形滑槽8，随动轮7沿弧形滑槽8滑动。

具体地，所述震动驱动采用震动电机19，所述震动电机19安装于震动架18底部，震动电机19能够带动震动架18震动。

使用时，步进电机9正反转驱动丝杠10连接丝杠螺母11直线运动，通过光电开关16进行步进电机9的零点设定及直线运动长度设定；摇摆架3通过连杆17转换成上下运动，连杆17是两个杆端关节轴承连接一起使用，可以起到消除摇摆时形成的夹角，随动轮7使摇摆架3摇动时进行硬限位，使摇摆时不因光电开关失效而产生摇摆幅度过大，造成试管1甩出产生危险，固定架2起连接中心轴5和安全防护作用；震动电机19固定在震动架18下方，震动架18用4个压缩弹簧20托起，形成一个弹性面，震动架18再用4个拉簧21固定，利用压缩弹簧20和拉簧21两种特性，解决了震动架18四周空隙震动时震动架18错位问题，使整个系统能够稳定运行，输出符合检测需求的样本和试剂。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种实验室震动式自动摇匀机构，包括固定架、设置于固定架内的摇匀组件以及驱动摇匀组件运动的动力驱动，其特征在于：所述摇匀组件包括摇摆架及震动架，所述摇摆架设置于固定架内，摇摆架两端通过轴承与固定架转动连接，摇摆架顶端开设有若干用于供试管穿过的通孔，所述震动架设置于摇摆架内，震动架底端通过若干压缩弹簧与摇摆架弹性连接，震动架顶端开设有与所述通孔一一对应的定位孔，所述动力驱动与摇摆架和/或震动架相连。

2.根据权利要求1所述的实验室震动式自动摇匀机构，其特征在于：所述动力驱动包括驱动摇摆架摇摆的摇摆驱动以及驱动震动架震动的震动驱动。

3.根据权利要求2所述的实验室震动式自动摇匀机构，其特征在于：所述摇摆驱动包括步进电机、丝杠、丝杠螺母、滑轨、滑座及连杆，所述步进电机固定于固定架外的一侧，所述滑座滑动连接于滑轨上，所述连杆一端与滑座转动连接，另一端与摇摆架侧部转动连接，所述丝杠螺母固定于滑座上，所述步进电机通过丝杠及丝杠螺母驱动滑座沿滑轨滑动，滑座通过连杆带动摇摆架绕固定架摆动。

4.根据权利要求3所述的实验室震动式自动摇匀机构，其特征在于：所述滑轨一侧设置有光电开关，所述滑座上设置有与其相对应的感应片。

5.根据权利要求3所述的实验室震动式自动摇匀机构，其特征在于：所述摇摆架两侧分别设置有一组随动轮，所述固定架两侧分别设置有与随动轮相对应的弧形滑槽，所述随动轮沿弧形滑槽滑动。

6.根据权利要求2所述的实验室震动式自动摇匀机构，其特征在于：所述震动驱动采用震动电机，所述震动电机安装于震动架底部，震动电机能够带动震动架震动。

7.根据权利要求6所述的实验室震动式自动摇匀机构，其特征在于：所述震动架底部与摇摆架之间设置有若干拉簧。