CN220326284U - 液压同步升降车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压同步升降车架，其结构包括车架，在所述车架下方设置有若干个液压升降装置，在所述液压升降机构上设置有行走马达，在所述行走马达上连接有车轮，所述液压升降装置包括竖直的升降套筒，在所述升降套筒的顶部设置有顶架，在所述升降套筒的底部设置有底座，在所述顶架和所述底座之间设置有升降液压缸，所述行走马达固定安装在所述底座上。本实用新型能够根据作业要求灵活调节车架高度，适应性强。且在工作完成后的行驶运输状态能够降低设备的重心，使收割设备在非作业状态以及行驶运输中更加安全。

Description

液压同步升降车架

技术领域

本实用新型涉及一种升降车架，具体地说是一种液压同步升降车架。

背景技术

大田农作物在生长过程中，随着植株高度不断增高，在田管、植保、收获等不同时期的作业中需要调整农机的离地间隙以适应农机作业要求，常用的调整方法是换装高地隙轮胎或固定的加高装置，这些方法存在着安装困难、人工劳动量大、耽误农时以及离地间隙固定等缺陷，同时固定加高地隙的农机车辆在非作业行走时也因重心偏高存在较大的交通安全隐患。因此迫切需要一种能够在田间地头以及作业中可以快速改变车架高度的升降车架。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种液压同步升降车架，以解决现有农机在不同时期作业时调节离地间隙困难的问题。

本实用新型是这样实现的：一种液压同步升降车架，包括车架，在所述车架下方设置有若干个液压升降机构，在所述液压升降机构上设置有行走马达，在所述行走马达上连接有车轮，所述液压升降机构包括竖直的升降套筒，在所述升降套筒的顶部设置有顶架，在所述升降套筒的底部设置有底座，在所述顶架和所述底座之间设置有升降液压缸，所述行走马达固定安装在所述底座上。

所述车轮分为行走轮和转向轮，设置有行走轮的液压升降机构其顶架直接与所述车架固定连接，设置有转向轮的液压升降机构其顶架通过转向桥与所述车架连接。

所述转向轮共有两个，两个转向轮所在的液压升降机构的顶架之间通过转向桥与所述车架连接，所述转向桥包括横梁，在所述横梁的中部设置有转向节，转向节与所述车架固定连接。

在所述车架与所述转向节之间设置有转向液压缸，通过转向液压缸驱动转向节的旋转。

所有的升降液压缸由同步升降液压系统驱动，所述同步升降液压系统包括液压油箱，所述液压油箱与液压泵的入口连通，所述液压泵的出口分别连通有溢流阀和换向阀，所述换向阀连通有溢流阀，所述溢流阀连通有多级分流集流阀，所述分流集流阀与所述升降液压缸连通。

本实用新型为一种离地间隙可调的车架，主要应用于各种农作物收割设备上，通过所有的升降液压缸同时伸缩将车架整体顶起或放低，从而使车架的离地高度适应于作业要求，能够根据作业要求灵活调节高度，适应性强。且在工作完成后的行驶运输状态能够降低设备的重心，使收割设备在非作业状态以及行驶运输中更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型车架升起状态的示意图。

图3是本实用新型的从中线剖开后的视图。

图4是本实用新型端面的部分视图。

图5是本实用新型同步升降液压系统的结构图。

1、车架；2、液压升降机构；3、行走马达；4、行走轮；5、转向桥；6、转向液压缸；7、发动机；8、液压泵；9、液压油箱；10、溢流阀；11、换向阀；12、单向阀；13、分流集流阀；2-1、升降套筒；2-2、顶架；2-3、底座；2-4、升降液压缸；5-1、转向节；5-2、横梁。

具体实施方式

如图1、图2、图3以及图4所示，本实用新型包括车架1、液压升降机构2、行走马达3以及车轮等。

在车架1下方设置有若干个液压升降机构2，在液压升降机构2上设置有行走马达3，在行走马达3上连接有车轮，液压升降机构2一般位于车架1的四角位置，可以为前后各两个液压升降机构2，体现在车轮上便为前后共四个车轮，也可以前后设置大于两排的液压升降机构2，体现在车轮上便是大于两组的车轮，车架1由四个或大于四个的车轮共同支撑，以保证车架1稳定性。

液压升降机构2包括竖直的升降套筒2-1，在升降套筒2-1的顶部设置有顶架2-2，在升降套筒2-1的底部设置有底座2-3，在顶架2-2和底座2-3之间设置有升降液压缸2-4，行走马达3固定安装在底座2-3上。

通过升降液压缸2-4可以驱动底座2-3和顶架2-2间距变大，升降套筒2-1起到导向的作用，升降套筒2-1除了承受竖直方向的重力外，还承受水平方向力，防止车轮前后或左右方向的偏移。升降套筒2-1根据升降高度的不同设置成单级套筒和多级套筒，具有连接车轮和机架的作用，同时是液压同步升降车架1的主要工作部件，四个车轮有相同的升降套筒2-1，这样在升降的过程中可以保持相同及最低和最高高度。升降套筒2-1可以是圆柱形也可以是方形及矩形，是多级空心钢管按照尺寸的不同穿套在一起，具有结构紧凑坚固可靠的特点。

升降液压缸2-4的上端和下端分别通过销轴与顶架2-2和底座2-3连接，靠液压力的伸长拉动升降套筒2-1作伸长动作，靠车辆的自身重力回缩。升降液压缸2-4根据升降车架1的升降高度要求可使用单级柱塞缸或多级柱塞缸.升降液压缸2-4根据车辆的承载力匹配相应的缸径尺寸。升降液压缸2-4四个车轮使用相同的液压缸尺寸，这样可以保证同步升降。

车轮分为行走轮4和转向轮，设置有行走轮4的液压升降机构2其顶架2-2直接与车架1固定连接，设置有转向轮的液压升降机构2其顶架2-2通过转向桥5与车架1连接。

转向轮共有两个，两个转向轮所在的液压升降机构2的顶架2-2之间通过转向桥5与车架1连接，转向桥5包括横梁5-2，在横梁5-2的中部设置有转向节5-1，转向节5-1与车架1固定连接。

在车架1与转向节5-1之间设置有转向液压缸6，通过转向液压缸6驱动转向节5-1的旋转。

转向轮的力通过液压升降机构2传递至横梁5-2，然后由横梁5-2中间的转向节5-1传递至车架1上。横梁5-2随着转向节5-1一同旋转，从而使两侧的车轮绕转向节5-1旋转，实现对车辆的转弯控制。

由于本实用新型的升降是靠液压系统实现的，所以转向的驱动力也设计为液压驱动，通过转向液压缸6驱动转向节5-1的旋转，从而驱动车架1的转弯。

如图5所示，所有的升降液压缸2-4由同步升降液压系统驱动，同步升降液压系统包括液压油箱9，液压油箱9与液压泵8的入口连通，液压泵8的出口分别连通有溢流阀10和换向阀11，换向阀11连通有溢流阀10，溢流阀10连通有多级分流集流阀13，分流集流阀13与升降液压缸2-4连通。

其中，液压泵8的动力来源于车辆的发动机7，发动机7驱动液压泵8输出高压液压油，液压油通过三位三通换向阀11再通过液控单向阀12和多级分流集流阀13为四个升降液压缸2-4供油，升降液压缸2-4升起带动升降套筒2-1升起从而使车架1同步快速起升，换向阀11停止时车架1可停在任一高度，这时液控单向阀12关闭锁定工作位置。换向阀11反向供油时，液控单向阀12的控制油路打开阀口，使升降液压缸2-4内的油液回流，升降液压缸2-4回缩带动升降套筒2-1回缩，整个车架1同步下降。依次往复，完成液压同步升降车架1的各种工况。

本实施例中由于一共有四个升降液压缸2-4，所以共有两级分流集流阀13，第一级分流集流阀13将液压油平均分给两个第二级分流集流阀13，每个第二级分流集流阀13将液压油平均分给两个升降液压缸2-4，从而实现液压油的平均供给。

本实施例中车架1靠重力实现车架1的下降，所以分流集流阀13得一个出口只与升降液压缸2-4的的一个油口连接，液压油进入升降液压缸2-4伸长，液压油排出升降液压缸2-4缩短。

本实用新型为一种离地间隙可调的车架1，主要应用于各种农作物收割设备上，通过所有的升降液压缸2-4同时伸缩将车架1整体顶起或放低，从而使车架1的离地高度适应于作业要求，能够根据作业要求灵活调节高度，适应性强。且在工作完成后的行驶运输状态能够降低设备的重心，使收割设备在非作业状态以及行驶运输中更加安全。在调整车架1高度 的过程中，车轮的前后间距和宽度间距基本不变，因此对农机的作业功能不会影响。液压同步升降车架1的四个升降液压缸2-4使用液控单向阀12控制升降，具有锁定时的完全性，进出油管损坏泄露时，液压缸也不会回缩。

Claims (5)

1.一种液压同步升降车架，其特征在于，包括车架，在所述车架下方设置有若干个液压升降机构，在所述液压升降机构上设置有行走马达，在所述行走马达上连接有车轮，所述液压升降机构包括竖直的升降套筒，在所述升降套筒的顶部设置有顶架，在所述升降套筒的底部设置有底座，在所述顶架和所述底座之间设置有升降液压缸，所述行走马达固定安装在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的液压同步升降车架，其特征在于，所述车轮分为行走轮和转向轮，设置有行走轮的液压升降机构其顶架直接与所述车架固定连接，设置有转向轮的液压升降机构其顶架通过转向桥与所述车架连接。

3.根据权利要求2所述的液压同步升降车架，其特征在于，所述转向轮共有两个，两个转向轮所在的液压升降机构的顶架之间通过转向桥与所述车架连接，所述转向桥包括横梁，在所述横梁的中部设置有转向节，转向节与所述车架固定连接。

4.根据权利要求3所述的液压同步升降车架，其特征在于，在所述车架与所述转向节之间设置有转向液压缸，通过转向液压缸驱动转向节的旋转。

5.根据权利要求1所述的液压同步升降车架，其特征在于，所有的升降液压缸由同步升降液压系统驱动，所述同步升降液压系统包括液压油箱，所述液压油箱与液压泵的入口连通，所述液压泵的出口分别连通有溢流阀和换向阀，所述换向阀连通有溢流阀，所述溢流阀连通有多级分流集流阀，所述分流集流阀与所述升降液压缸连通。