CN220326235U - 一种枇杷种植用精准施肥装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种枇杷种植用精准施肥装置，包括移动座、撒料装置和储料装置，撒料装置设置于移动座的侧面，储料装置连接撒料装置，储料装置适于向撒料装置输送肥料，撒料装置包括两个撒料器，两个撒料器在靠近移动座一端相互铰接，两个撒料器之间形成有撒料空隔区，两个撒料器的远离移动座一端相互远离时适于形成通过口，通过口与撒料空隔区连通，该枇杷种植用精准施肥装置能够通过根据肥料的种类来设置不同的肥料施放距离和范围，施肥过程更加高效、精准和可控。

Description

一种枇杷种植用精准施肥装置

技术领域

本申请涉及农业种植技术领域，具体涉及一种枇杷种植用精准施肥装置。

背景技术

枇杷属蔷薇科枇杷属植物，喜温暖湿润气候，枇杷的味道鲜美，含有各种果糖、葡萄糖、铁、钙以及维生素等营养素。枇杷树的根系分布浅，扩展力弱，抗风力差，在种植时需要施放具有磷、钾、钙、镁等元素的肥料，使枇杷树能够恢复树势，并可以提高产量和改善品质。肥料一般应施在新根密集分布的地方，即树冠滴水线范围内，也可以利用果树根系的向肥性，引导根系深入土层中或向外扩展，扩大枇杷根系的分布范围。

实际操作时，由于肥料种类的不同，对枇杷施肥的方法也应有所不同，例如磷肥在土壤中移动性小，且易被南方酸性的红黄土壤所固定，故应集中施在根际附近，以提高磷的吸收利用率。

但是，现有的枇杷树施肥过程存在以下缺陷：通常枇杷树直接由人工进行施肥，施肥效率和精准度都相对较低。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种施肥过程更加高效、精准和可控的枇杷种植用精准施肥装置。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种枇杷种植用精准施肥装置，包括移动座、撒料装置和储料装置，所述撒料装置设置于所述移动座的侧面，所述储料装置连接所述撒料装置，所述储料装置适于向所述撒料装置输送肥料，所述撒料装置包括两个撒料器，两个所述撒料器在靠近所述移动座一端相互铰接，两个所述撒料器之间形成有撒料空隔区，两个所述撒料器的远离所述移动座一端相互远离时适于形成通过口，所述通过口与所述撒料空隔区连通。

作为改进，所述移动座上设置有调控装置，所述调控装置包括调控杆，所述撒料器上延伸出有控制端，所述移动座上设置有引导开口，所述调控杆一端穿过所述引导开口与所述控制端连接，所述调控杆适于沿所述引导开口滑动并使两个所述撒料器靠近或交叉。

作为改进，所述移动座上设置有至少一根支撑杆和扶手部，所述支撑杆的两端分别与所述移动座和所述扶手部固接，所述扶手部上设置有与所述引导开口相配合的滑动导轨，所述调控杆的两端适于分别可滑动的连接至所述滑动导轨和所述引导开口内。

作为改进，所述扶手部和所述引导开口的主体结构为弧形，所述扶手部和所述引导开口的弯曲方向朝向远离所述撒料装置一侧；所述支撑杆位于所述引导开口和所述撒料装置之间。

作为改进，所述储料装置上开设有至少一个出料口，所述撒料器上下贯穿的设置有撒料口，所述出料口和所述撒料口之间设置有至少一个散料罩，所述散料罩覆盖衔接所述出料口和所述撒料口。

作为改进，所述散料罩的数量为多个，所述散料罩在所述出料口内固定连接，所述散料罩在所述撒料口处沿所述撒料口的长度方向依次排布衔接。

作为改进，两个所述撒料器上下分离铰接布置，下方所述撒料器上设置有在所述撒料口内滑动的收束器，两个所述撒料器靠近交叉时，所述收束器适于与上方所述撒料器配合连接，所述收束器适于在两个所述撒料器的交叉位置对所述散料罩进行收拢；上方所述撒料器的端部设置有第一磁体，所述收束器上设置有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体相互吸引。

作为改进，所述出料口处设置有用于使所述储料装置内的肥料进入所述散料罩的振动器。

作为改进，两个所述撒料器的铰接处设置有复位装置，所述复位装置适于使两个所述撒料器相互远离；所述移动座的侧面设置有凹槽区，所述撒料装置设置于所述凹槽区内，所述凹槽区适于限制两个所述撒料器的远离距离。

作为优选，所述撒料器的主体结构呈弧形，两个所述撒料器适于配合形成环绕撒料区；所述移动座的底部设置有多个移动轮，所述移动轮贴近所述移动座，所述撒料装置靠近所述移动轮设置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请的枇杷种植用精准施肥装置设置有能够改变大小的撒料空隔区，通过环绕至果树周围，并改变撒料空隔区的大小，能够让肥料更为精准的撒至果树根际附近或树冠滴水线范围内，同时撒料过程更为高效，能够直接一次性的完成果树环绕撒料，相较于传统的纯人工撒料，利用该装置能够有效降低撒料难度，提升撒料速度，且撒下的肥料更加均匀。

附图说明

图1是根据本申请的一个优选实施例的树冠滴水线范围内的施肥状态示意图；

图2是根据本申请的一个优选实施例的根际附近的施肥状态示意图；

图3是根据本申请的一个优选实施例的两个撒料器相互远离时的内部结构示意图；

图4是根据本申请的一个优选实施例的两个撒料器相互靠近时的内部结构示意图；

图5是根据本申请的一个优选实施例的调控装置位于初始状态下的结构示意图；

图6是根据本申请的一个优选实施例的调控装置进行动作时的结构示意图。

图中：1、移动座；11、移动轮；12、引导开口；13、凹槽区；14、支撑杆；15、扶手部；2、撒料装置；21、撒料器；211、撒料口；212、收束器；213、控制端；22、撒料空隔区；221、通过口；23、复位装置；3、储料装置；31、出料口；32、振动器；4、调控装置；41、调控杆；5、散料罩。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本申请做进一步说明：

如图1至图6所示，本申请提供一种枇杷种植用精准施肥装置，包括移动座1、撒料装置2和储料装置3，撒料装置2设置于移动座1的侧面，储料装置3连接撒料装置2，储料装置3适于向撒料装置2输送肥料，通过推动移动座1移动，能够改变撒料装置2的位置，撒料装置2设置于移动座1的侧面，方便撒料装置2靠近树干，从而将储料装置3中的肥料进行散至树干附近的地面上。

撒料装置2包括两个撒料器21，两个撒料器21在靠近移动座1一端相互铰接，两个撒料器21能够以该铰接端为圆心相对移动座1进行转动活动，两个撒料器21之间形成有撒料空隔区22，撒料空隔区22内能够容置树干，撒料空隔区22的面积大小能够在两个撒料器21的相互转动下进行改变，从而改变撒料器21与树干之间的撒料间距。

两个撒料器21的远离移动座1一端相互远离时适于形成通过口221，通过口221与撒料空隔区22连通，树干等物体能够通过通过口221进入撒料空隔区22内，实现撒料器21对树干的围绕，通过口221的最大开口宽度不能小于树干的最小直径，避免树干无法进入撒料空隔区22内。

在一些实施例中，撒料器21的主体结构呈弧形，两个撒料器21适于配合形成环绕撒料区，环绕撒料区的形状可以设置为近圆形，提升撒料的均匀性。

值得注意的是，当两个撒料器21相互转动靠近时，环绕撒料区的形状会逐渐偏离圆形结构，为减少形状的偏离，可以提升撒料器21向两侧外凸的弧度，从而使两个撒料器21靠近和远离时都能够更加的近似圆形，进一步提升撒料的均匀性。

在一些实施例中，储料装置3优选使用箱体结构，储料装置3的形状可根据移动座1上的实际剩余空间进行设置，储料装置3上部开口方便进料。

移动座1的底部设置有多个移动轮11，用于帮助移动座1移动。

在一些实施例中，移动轮11优选使用万向轮，能够大幅提升移动座1的移动自由度。

移动轮11贴近移动座1，撒料装置2靠近移动轮11设置，使撒料装置2能够尽量接近地面，避免肥料在下落过程中受大风等环境因素的影响发生过大的位置偏移。

值得注意的是，通过口221的最大开口宽度不能过大，避免在撒料时产生过多的撒料真空区，解决方案之一为，当移动轮11选用万向轮时，能够将移动座1围绕环绕撒料区外周进行一定范围的移动，使撒料器21能够重新覆盖撒料真空区并进行撒料。

如图3至6所示，移动座1上设置有调控装置4，调控装置4包括调控杆41，撒料器21上延伸出有控制端213，移动座1上设置有引导开口12，调控杆41一端穿过引导开口12与控制端213连接，调控杆41适于沿引导开口12滑动并使两个撒料器21靠近或交叉。

在一些实施例中，调控杆41为竖立设置，由于移动座1较为靠近地面，调控杆41竖立设置既不占用太多空间，也能够方便人员进行握持操作控制。

在一些实施例中，控制端213位于移动座1内，起到结构隐藏的效果。

两个撒料器21的铰接处设置有复位装置23，复位装置23适于使两个撒料器21相互远离。

在一些实施例中，复位器优选使用扭簧。

在一些实施例中，移动座1的侧面设置有凹槽区13，撒料装置2设置于凹槽区13内，凹槽区13适于限制两个撒料器21的远离距离，两个撒料器21抵至凹槽区13的侧壁时，通过口221即为打开到最大。

移动座1上设置有至少一根支撑杆14和扶手部15，支撑杆14的两端分别与移动座1和扶手部15固接，扶手部15上设置有与引导开口12相配合的滑动导轨，调控杆41的两端适于分别可滑动的连接至滑动导轨和引导开口12内，将调控杆41与扶手部15的功能相互联动，调控杆41能够对扶手部15起到支撑作用，扶手部15也能够对调控杆41的操作起到引导作用，两者相结合，减少了零部件的使用，提升了空间利用率和结构强度，降低了操作难度。

扶手部15和引导开口12的主体结构为弧形，扶手部15和引导开口12的弯曲方向朝向远离撒料装置2一侧，扶手部15的弯曲设置符合人体工学，能够更加便于握持、操作和施力。

支撑杆14位于引导开口12和撒料装置2之间，使支撑杆14和人员能够分别位于扶手部15的两侧，能够有效减少人员操控调控杆41滑动时，支撑杆14对人员操作活动的干涉。

储料装置3上开设有至少一个出料口31，撒料器21上下贯穿的设置有撒料口211，撒料口211沿撒料器21的长度方向开设，出料口31和撒料口211之间设置有至少一个散料罩5，散料罩5覆盖衔接出料口31和撒料口211，撒料罩能够将出料口31处的肥料散落引导至撒料口211处。

在一些实施例中，散料罩5的材质选用橡胶等可进行弹性形变的柔性材料。

在一些实施例中，散料罩5的可以为弯曲的扇形结构，扇形结构的端部连接出料口31，扇形结构的扇沿部连接撒料口211，通过扇形结构内的通道起到引导和散料的效果，扇形结构内的通道不宜设置过大，降低肥料挤压堆积和散料不均匀的概率。

在一些实施例中，出料口31的数量为偶数个，出料口31分别对称设置于储料装置3的两侧，避免进入撒料空隔区22的树干对出料口31出料造成干涉。

值得注意的是，为便于理解和观察，仅在图1中的较远侧的出料口31和撒料口211之间对连接的散料罩5进行展示和示意，实际操作时，出料口31和撒料口211之间都应该连接散料罩5。

同时，还值得注意的是，附图中的出料口31的设置也仅做示意，为方便出料并提升散料均匀性，出料口31处可向撒料器21方向延伸一段距离，使出料口31与撒料口211各个位置之间的直线距离尽可能的相近，同时出料口31可朝向撒料器21方向，以达到最佳的散料效果。

在一些实施例中，散料罩5的数量为多个，多个散料罩5分别连接出料口31和撒料口211，散料罩5在出料口31内固定连接，散料罩5在撒料口211处沿撒料口211的长度方向依次排布衔接，相互不发生散料的干涉，通过多个散料罩5，能够进一步提升散料的均匀性，避免散料罩5的跨度过大，肥料只向散料罩5一侧分散。

在一些实施例中，出料口31内设置有多个孔洞，散料罩5能够一一配合至不同的孔洞内。

两个撒料器21上下分离铰接布置，下方的撒料器21上设置有在撒料口211内滑动的收束器212，两个撒料器21靠近交叉时，收束器212适于与上方的撒料器21配合连接，上方的撒料器21能够推动收束器212沿撒料口211活动，收束器212活动的同时，在两个撒料器21的交叉位置对散料罩5进行收拢，当撒料器21发生交叉时，位于交叉点外的撒料口211不处于环绕撒料区中，因此通过收束器212对该部分的散料罩5进行收拢，使其对应的撒料口211不会进行撒料，减少废料的浪费。

值得注意的是，散料罩5被收拢的同时，依旧保持与撒料口211的覆盖衔接，散料罩5只是在出料口31和撒料口211之间的部位被收束器212进行了收拢。

上方撒料器21的端部设置有第一磁体，收束器212上设置有第二磁体，第一磁体和第二磁体相互吸引，收束器212能够先通过散料罩5的弹性形变实现推动复位，然后在第一磁体和第二磁体的配合下确保其完全移动至撒料口211一侧。

出料口31处设置有用于使储料装置3内的肥料进入散料罩5的振动器32，避免出料口31堵塞，进一步提升散料的均匀性。

在一些实施例中，扶手部15上设置开关，用于控制振动器32的开启或关闭。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：包括移动座、撒料装置和储料装置，所述撒料装置设置于所述移动座的侧面，所述储料装置连接所述撒料装置，所述储料装置适于向所述撒料装置输送肥料，所述撒料装置包括两个撒料器，两个所述撒料器在靠近所述移动座一端相互铰接，两个所述撒料器之间形成有撒料空隔区，两个所述撒料器的远离所述移动座一端相互远离时适于形成通过口，所述通过口与所述撒料空隔区连通。

2.如权利要求1所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：所述移动座上设置有调控装置，所述调控装置包括调控杆，所述撒料器上延伸出有控制端，所述移动座上设置有引导开口，所述调控杆一端穿过所述引导开口与所述控制端连接，所述调控杆适于沿所述引导开口滑动并使两个所述撒料器靠近或交叉。

3.如权利要求2所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：所述移动座上设置有至少一根支撑杆和扶手部，所述支撑杆的两端分别与所述移动座和所述扶手部固接，所述扶手部上设置有与所述引导开口相配合的滑动导轨，所述调控杆的两端适于分别可滑动的连接至所述滑动导轨和所述引导开口内。

4.如权利要求3所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：所述扶手部和所述引导开口的主体结构为弧形，所述扶手部和所述引导开口的弯曲方向朝向远离所述撒料装置一侧；所述支撑杆位于所述引导开口和所述撒料装置之间。

5.如权利要求1所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：所述储料装置上开设有至少一个出料口，所述撒料器上下贯穿的设置有撒料口，所述出料口和所述撒料口之间设置有至少一个散料罩，所述散料罩覆盖衔接所述出料口和所述撒料口。

6.如权利要求5所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：所述散料罩的数量为多个，所述散料罩在所述出料口内固定连接，所述散料罩在所述撒料口处沿所述撒料口的长度方向依次排布衔接。

7.如权利要求5所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：两个所述撒料器上下分离铰接布置，下方所述撒料器上设置有在所述撒料口内滑动的收束器，两个所述撒料器靠近交叉时，所述收束器适于与上方所述撒料器配合连接，所述收束器适于在两个所述撒料器的交叉位置对所述散料罩进行收拢；上方所述撒料器的端部设置有第一磁体，所述收束器上设置有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体相互吸引。

8.如权利要求5所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：所述出料口处设置有用于使所述储料装置内的肥料进入所述散料罩的振动器。

9.如权利要求1所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：两个所述撒料器的铰接处设置有复位装置，所述复位装置适于使两个所述撒料器相互远离；所述移动座的侧面设置有凹槽区，所述撒料装置设置于所述凹槽区内，所述凹槽区适于限制两个所述撒料器的远离距离。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的一种枇杷种植用精准施肥装置，其特征在于：所述撒料器的主体结构呈弧形，两个所述撒料器适于配合形成环绕撒料区；所述移动座的底部设置有多个移动轮，所述移动轮贴近所述移动座，所述撒料装置靠近所述移动轮设置。