CN220326228U - 一种插秧机用送秧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插秧机用送秧机构，涉及送秧机构技术领域，包括底座、秧箱以及送秧机构本体，送秧机构本体的顶部设有清洗机构，清洗机构的一端安装有往复摆动机构，往复摆动机构与清洗机构之间传动连接，往复摆动机构包括固定架，固定架的顶部转动连接有转轴，底座顶部靠近送秧机构本体的位置固定连接有驱动电机。本实用新型通过往复摆动机构驱动清洗机构对送秧机构本体进行往复摆动式清洗，有效的在送秧机构本体运行过程中被泥水侵入时，及时的对泥水进行冲走，避免泥水进入送秧机构本体内部后增加送秧机构本体运行时的阻力，从而保证了送秧机构本体在运行时效率以及送秧机构本体运行的稳定性。

Description

一种插秧机用送秧机构

技术领域

本实用新型涉及送秧机构技术领域，具体为一种插秧机用送秧机构。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植，而现有插秧机的内部常常需要 使用送秧机构来实现对秧苗的插秧处理；

目前的一种高速插秧机用送秧机构，如公告号CN215872643U的专利所述一种高速插秧机用送秧机构其组成包括：支架板的上端设置有电动滑道，所述电动滑道的内部设置有电动滑板，所述电动滑板上设置有分隔条，所述支架板上设置有下秧槽，所述电动滑板的两侧均设置有挡板，所述挡板上设置有连接轴，所述支架板的下端设置有连接条，所述连接条上设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有双向电机，所述双向电机上设置有电机转轴，所述电机转轴与双向电机通过联轴器连接，所述电机转轴上设置有偏心转板，所述偏心转板的数量与电机转轴的数量设置为一致，所述偏心转板与电机转轴固定连接。

针对上述中的相关技术，申请人发现一种高速插秧机用送秧机构在秧田内进行工作时，秧田内的泥水会在插秧夹的持续运动中被甩起，而甩出的泥水很容易进入到送秧机构的部件中，而泥水进入送秧机构的部件中，机构表面的泥水会增加各部件之间运行的阻力，从而导致插秧机的工作效率下降。为此，我们提出了一种插秧机用送秧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对运行中的送秧机构进行自动清洗的装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插秧机用送秧机构，包括底座、秧箱以及送秧机构本体，所述送秧机构本体的顶部设有清洗机构，所述清洗机构的一端安装有往复摆动机构，所述往复摆动机构与清洗机构之间传动连接，所述往复摆动机构包括固定架，所述固定架的顶部转动连接有转轴，所述底座顶部靠近送秧机构本体的位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带传动连接有转动板，所述转动板的外侧壁套设有限位座，所述转轴的靠近固定架的一端安装有摆动块，所述摆动块与转动板之间通过活动杆传动连接。

通过采用上述技术方案，能够实现对送秧机构本体的往复摆动式清洗。

优选的，所述清洗机构包括固定座，所述固定座与底座之间固定连接，所述固定座的顶部固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述水泵的抽水端固定连接有抽水管，所述抽水管的底部设有输水管，所述送秧机构本体顶部设有分流管，所述分流管与出水管之间通过软管相连通，所述分流管的底部安装有高压喷头。

通过采用上述技术方案，能够实现对送秧机构本体的清洗。

优选的，所述分流管与转轴之间固定连接，所述抽水管与输水管之间设有过滤清理组件。

通过采用上述技术方案，能够实现对分流管的固定。

优选的，所述过滤清理组件包括固定壳，所述固定壳内部的一端固定连接有过滤板，所述固定壳内部远离过滤板的一端设有转动轴，所述转动轴外侧壁的中间位置套设有安装架，所述转动轴的一端固定连接有桨叶，所述转动轴的另一端固定连接有清理刷，所述清理刷的一侧与过滤板的外侧壁相接触。

通过采用上述技术方案，能够实现对水中杂质的自动清理。

优选的，所述固定壳的一端与抽水管之间固定连接，所述固定壳的另一端与输水管之间固定连接，所述抽水管、固定壳与输水管之间相互连通。

通过采用上述技术方案，能够实现水的输送。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，通过设置有送秧机构本体、清洗机构以及往复摆动机构，通过往复摆动机构驱动清洗机构对送秧机构本体进行往复摆动式清洗，有效的在送秧机构本体运行过程中被泥水侵入时，及时的对泥水进行冲走，避免泥水进入送秧机构本体内部后增加送秧机构本体运行时的阻力，从而保证了送秧机构本体在运行时效率以及送秧机构本体运行的稳定性。

其二，通过设置有清洗机构以及过滤清理组件，通过过滤清理组件中桨叶利用水流的动力对清理刷的驱动，在不消耗额外能源的前提下，实现了清理刷对过滤板外表面杂质的自动清理，降低了装置在使用成本的同时，还有效的保证了对过滤板对秧田水的持续过滤。

其三，通过将水泵工作停止时，会自动控制过滤后的水产生回落，进而实现对固定壳内部以及过滤板外表面杂质的自动冲洗，使得在长期过滤下固定壳内部的过滤板堆积过多杂质时，也能够进行自动清洗，以此保证每次装置运行时固定壳内部均处于清洗后的状态。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底座与清洗机构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型往复摆动机构示意图；

图5为本实用新型过滤清理组件示意图。

图中：1、底座；101、秧箱；102、送秧机构本体；2、清洗机构；201、固定座；202、水泵；203、出水管；204、抽水管；205、输水管；206、软管；207、分流管；208、高压喷头；3、往复摆动机构；301、固定架；302、转轴；303、驱动电机；304、同步带；305、转动板；306、限位座；307、摆动块；308、活动杆；4、过滤清理组件；401、固定壳；402、过滤板；403、转动轴；404、安装架；405、桨叶；406、清理刷。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，图示中一种插秧机用送秧机构，包括底座1、秧箱101以及送秧机构本体102，插秧机在进行使用时，将装置行驶至秧田内，并将秧苗提前放置于秧箱101的顶部，接着启动送秧机构本体102，通过送秧机构本体102将秧箱101上的秧苗插入秧田的内部，从而实现了对秧苗的自动插入。送秧机构本体102的顶部设有清洗机构2，清洗机构2的一端安装有往复摆动机构3，往复摆动机构3与清洗机构2之间传动连接，清洗机构2包括固定座201，固定座201与底座1之间固定连接，固定座201的顶部固定连接有水泵202，水泵202的出水端固定连接有出水管203，水泵202的抽水端固定连接有抽水管204，抽水管204的底部设有输水管205，输水管205在使用时，仅刚刚插入秧田的水中，不会直接插入泥土中而影响正常抽水，送秧机构本体102顶部设有分流管207，分流管207与出水管203之间通过软管206相连通，分流管207的底部安装有高压喷头208；

往复摆动机构3包括固定架301，固定架301与底座1之间固定连接，固定架301的顶部转动连接有转轴302，分流管207与转轴302之间固定连接，底座1顶部靠近送秧机构本体102的位置固定连接有驱动电机303，驱动电机303的输出轴通过同步带304传动连接有转动板305，转动板305的外侧壁套设有限位座306，转动板305与限位座306之间转动连接，限位座306与固定架301之间固定连接，转轴302的靠近固定架301的一端安装有摆动块307，摆动块307与转轴302之间固定连接，摆动块307与转动板305之间通过活动杆308传动连接，活动杆308的一端与转动板305的底部转动连接，活动杆308的另一端与摆动块307的顶部转动连接；

在对运行中的送秧机构本体102进行有效清洗时，启动水泵202，通过水泵202控制抽水管204以及输水管205将秧田内部的水抽起并输送至出水管203的内部，并通过软管206将出水管203内部的水输送至分流管207内部后，通过高压喷头208喷射在送秧机构本体102的表面，与此同时，启动往复摆动机构3中的驱动电机303，通过驱动电机303输出轴对同步带304的传动，使得转动板305在限位座306的内部进行转动，使得转动板305在转动的同时，通过活动杆308对活动杆308进行传动，使得摆动块307在活动杆308的持续传动下，带动转轴302在固定架301的内部进行往复摆动，进而使得分流管207与高压喷头208同步在送秧机构本体102的顶部进行往复摆动，从而扩大对运行中送秧机构本体102的清洗面积，提高清洗时的效果，进而通过往复摆动机构3驱动清洗机构2对送秧机构本体102进行往复摆动式清洗，有效的在送秧机构本体102运行过程中被泥水侵入时，及时的对泥水进行冲走，避免泥水进入送秧机构本体102内部后增加送秧机构本体102运行时的阻力，从而保证了送秧机构本体102在运行时效率以及送秧机构本体102运行的稳定性。

请参阅图1、图2和图5，图示中抽水管204与输水管205之间设有过滤清理组件4，过滤清理组件4包括固定壳401，固定壳401内部的一端固定连接有过滤板402，固定壳401内部远离过滤板402的一端设有转动轴403，转动轴403外侧壁的中间位置套设有安装架404，安装架404与固定壳401之间固定连接，转动轴403与安装架404之间转动连接，转动轴403的一端固定连接有桨叶405，转动轴403的另一端固定连接有清理刷406，清理刷406的一侧与过滤板402的外侧壁相接触，固定壳401的一端与抽水管204之间固定连接，固定壳401的另一端与输水管205之间固定连接，抽水管204、固定壳401与输水管205之间相互连通。

在对清洗机构2吸入的泥水进行自动过滤清理时，在水泵202将秧田内的水通过输水管205输送至抽水管204前，会先进入固定壳401的内部，并通过固定壳401中的过滤板402对水中的杂质进行过滤，避免秧田水过于浑浊时，影响对送秧机构本体102的正常清洗，并在输水管205内部抽出的水通过固定壳401的通过，通过水流的动力，同步会带动桨叶405以及转动轴403进行转动，并通过转动轴403的转动，同步会带动清理刷406在过滤板402的外表面进行转动，进而实现了清理刷406对过滤板402外表面杂质的自动清理，从而通过过滤清理组件4中桨叶405利用水流的动力对清理刷406的驱动，在不消耗额外能源的前提下，降低了装置在使用成本的同时，还有效的保证了对过滤板402对秧田水的持续过滤，并在水泵202停止工作时，软管206、出水管203以及抽水管204内部的过滤后的水，会自动回落，进入到固定壳401的内部，从过滤板402远离清理刷406的一侧对过滤板402外表面的杂质进行冲洗，使得在长期过滤下固定壳401内部的过滤板402堆积过多杂质时，也能够进行自动清洗，以此保证每次装置运行时固定壳401内部均处于清洗后的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

另外，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均采用现有技术，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种插秧机用送秧机构，包括底座（1）、秧箱（101）以及送秧机构本体（102），其特征在于：所述送秧机构本体（102）的顶部设有清洗机构（2），所述清洗机构（2）的一端安装有往复摆动机构（3），所述往复摆动机构（3）与清洗机构（2）之间传动连接，所述往复摆动机构（3）包括固定架（301），所述固定架（301）的顶部转动连接有转轴（302），所述底座（1）顶部靠近送秧机构本体（102）的位置固定连接有驱动电机（303），所述驱动电机（303）的输出轴通过同步带（304）传动连接有转动板（305），所述转动板（305）的外侧壁套设有限位座（306），所述转轴（302）的靠近固定架（301）的一端安装有摆动块（307），所述摆动块（307）与转动板（305）之间通过活动杆（308）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机用送秧机构，其特征在于：所述清洗机构（2）包括固定座（201），所述固定座（201）与底座（1）之间固定连接，所述固定座（201）的顶部固定连接有水泵（202），所述水泵（202）的出水端固定连接有出水管（203），所述水泵（202）的抽水端固定连接有抽水管（204），所述抽水管（204）的底部设有输水管（205），所述送秧机构本体（102）顶部设有分流管（207），所述分流管（207）与出水管（203）之间通过软管（206）相连通，所述分流管（207）的底部安装有高压喷头（208）。

3.根据权利要求2所述的一种插秧机用送秧机构，其特征在于：所述分流管（207）与转轴（302）之间固定连接，所述抽水管（204）与输水管（205）之间设有过滤清理组件（4）。

4.根据权利要求3所述的一种插秧机用送秧机构，其特征在于：所述过滤清理组件（4）包括固定壳（401），所述固定壳（401）内部的一端固定连接有过滤板（402），所述固定壳（401）内部远离过滤板（402）的一端设有转动轴（403），所述转动轴（403）外侧壁的中间位置套设有安装架（404），所述转动轴（403）的一端固定连接有桨叶（405），所述转动轴（403）的另一端固定连接有清理刷（406），所述清理刷（406）的一侧与过滤板（402）的外侧壁相接触。

5.根据权利要求4所述的一种插秧机用送秧机构，其特征在于：所述固定壳（401）的一端与抽水管（204）之间固定连接，所述固定壳（401）的另一端与输水管（205）之间固定连接，所述抽水管（204）、固定壳（401）与输水管（205）之间相互连通。