CN220325276U - 电动摩托车及其电机控制器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动摩托车及其电机控制器。电机控制器包括电压保护电路，电压保护电路包括过欠压检测电路和开关电路。过欠压检测电路的输入端用于接入输入电压；过欠压检测电路用于在输入电压处于预设电压范围内时，输出正常信号；在输入电压处于预设电压范围之外时，输出保护信号。开关电路的输入端与过欠压检测电路连接，开关电路的输出端用于与负载电连接。本申请通过开关电路在接收到正常信号时导通，在接收到保护信号时断开，避免使用控制芯片实现电路的通断，提高了电路保护的实时性并且能够降低电动摩托车的成本。

Description

电动摩托车及其电机控制器

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种电动摩托车及其电机控制器。

背景技术

电动摩托车中通常包含多种过压和欠压保护，例如栅极驱动电源过欠压保护。现有量产产品为实现过压和欠压保护多数使用电压比较器先进行过欠压检测，再由控制芯片实施保护动作。这种控制策略需要占用控制芯片两路端口资源，芯片端口资源属于控制器的硬件成本，从而增加了电动摩托车的成本，并且使用控制器实施保护动作具有一定的延迟，另外依赖软件保护容易存在失效风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本申请提供一种电动摩托车及其电机控制器，提高电路保护的实时性并降低电动摩托车的成本。

第一方面，本申请提供一种电动摩托车，包括动力系统和车体，所述动力系统设置在所述车体上，所述动力系统包括电机控制器和电机，所述电机控制器包括电压保护电路，所述电压保护电路包括过欠压检测电路和开关电路。所述过欠压检测电路的输入端用于接入输入电压；所述过欠压检测电路用于在所述输入电压处于预设电压范围内时，输出正常信号；在所述输入电压处于预设电压范围之外时，输出保护信号；所述开关电路的输入端与所述过欠压检测电路连接，所述开关电路的输出端用于与负载连接；所述开关电路用于在接收到所述正常信号时导通，在接收到所述保护信号时断开。

在一实施例中，所述过欠压检测电路包括过压检测模块、欠压检测模块、第一开关部件和第二开关部件；所述过压检测模块的输入端用于接入所述输入电压，所述过压检测模块的输出端与所述第一开关部件的受控端连接；所述过压检测模块用于在所述输入电压大于第一预设电压时，输出过压信号；所述欠压检测模块的输入端用于接入所述输入电压，所述欠压检测模块的输出端与所述第二开关部件的受控端电连接；所述欠压检测模块用于在所述输入电压小于第二预设电压时，输出欠压信号；所述第一开关部件和所述第二开关部件的第一端均用于接入所述输入电压，所述第一开关部件的第二端与所述第二开关部件的受控端电连接，所述第二开关部件的第二端与所述开关电路连接。

在一实施例中，所述过压检测模块包括过压检测芯片，所述过压检测芯片用于在所述输入电压大于第一预设电压时，输出过压信号；所述欠压检测模块包括欠压检测芯片，所述欠压检测芯片用于在所述输入电压小于第二预设电压时，输出欠压信号。

在一实施例中，所述过压检测芯片和所述欠压检测芯片为TL431芯片。

在一实施例中，所述过压检测模块还包括第一分压电路和第二分压电路。所述第一分压电路的输入端用于接入所述输入电压，所述第一分压电路的输出端与所述过压检测芯片的输入端连接；所述输入电压经所述第一分压电路后形成第一电压；所述第二分压电路的输入端用于接入所述输入电压，所述第二分压电路的输出端与所述欠压检测芯片的输入端电连接；所述输入电压经所述第二分压电路后形成第二电压。

在一实施例中，所述第一分压电路包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端为所述第一分压电路的输入端，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端电连接构成所述第一分压电路的输出端，所述第二电阻的第二端接地；所述第二分压电路包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的第一端为所述第二分压电路的输入端，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端电连接构成所述第二分压电路的输出端，所述第四电阻的第二端接地。

在一实施例中，所述开关电路包括第三开关部件；所述第三开关部件与所述过欠压检测电路电连接，所述第三开关部件用于在接收到所述保护信号时断开。

在另一实施例中，所述开关电路还包括第四开关部件；所述第四开关部件与所述过欠压检测电路电连接，所述第三开关部件与所述第四开关部件连接，所述第三开关部件还与负载电连接；所述第四开关部件用于在接收到所述保护信号时断开，以控制所述第三开关部件断开。

本申请还提出一种电机控制器，所述电机控制器包括电压保护电路，所述电压保护电路包括过欠压检测电路和开关电路，所述过欠压检测电路的输入端用于接入输入电压；所述过欠压检测电路用于在所述输入电压处于预设电压范围内时，输出正常信号；在所述输入电压处于预设电压范围之外时，输出保护信号；所述开关电路的输入端与所述过欠压检测电路连接，所述开关电路的输出端用于与负载连接；所述开关电路用于在接收到所述正常信号时导通，在接收到所述保护信号时断开。

在一实施例中，所述过欠压检测电路包括过压检测模块、欠压检测模块、第一开关部件和第二开关部件；所述过压检测模块的输入端用于接入所述输入电压，所述过压检测模块的输出端与所述第一开关部件的受控端连接；所述过压检测模块用于在所述输入电压大于第一预设电压时，输出过压信号；所述欠压检测模块的输入端用于接入所述输入电压，所述欠压检测模块的输出端与所述第二开关部件的受控端连接；所述欠压检测模块用于在所述输入电压小于第二预设电压时，输出欠压信号；所述第一开关部件和所述第二开关部件的第一端均用于接入所述输入电压，所述第一开关部件的第二端与所述第二开关部件的受控端电连接，所述第二开关部件的第二端与所述开关电路连接；所述过压检测模块和欠压检测模块包括TL431芯片。

本申请通过过欠压检测电路检测输入电压，当输入电压处于预设电压范围之外时，输出保护信号控制开关电路断开，实现过欠压保护功能。不需要使用控制芯片来控制电路的通断，可以降低电动摩托车的成本。除此之外，本申请通过欠压检测电路和开关电路实现过欠压保护功能，不需要软件控制，提高了电路保护的实时性，也可以避免软件保护的失效风险。

附图说明

图1为本申请实施例的电动摩托车的整车示意图。

图2为本申请实施例的动力系统的模块示意图。

图3为本申请实施例的电机控制器的模块示意图。

图4为本申请实施例的电压保护电路的模块示意图。

图5为本申请实施例的电压保护电路的电路原理图。

主要元件符号说明电压保护电路 1111 过欠压检测电路 1111a

开关电路 1111b 过压检测芯片 U1欠压检测芯片 U2 第一开关部件 Q1

第二开关部件 Q2 缓冲电路 1111c

第三开关部件 Q3 第四开关部件 Q4第一分压电路 1111d 第二分压电路 1111e

第一电阻 R1 第二电阻 R2

第三电阻 R3 第四电阻 R4第一滤波电路 1111f 第二滤波电路 1111g

电机控制器 111 第五电阻 R5

第一电容 C1 过压检测模块 1111h欠压检测模块 1111i 车体 12

电机 M1 电动摩托车 100

动力系统 11 负载 1112

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

参照图1和图2，本申请提出一种电动摩托车100，包括动力系统11及车体12，动力系统11设置在车体12上，动力系统11包括电机控制器111和电机M1。电机控制器111可以根据电动摩托车100当前的工作档位输出相应的驱动信号至电机M1，以驱动电机M1工作，使电动摩托车100可以以相应的速度运行。

参照图3，电机控制器111包括电压保护电路1111，电压保护电路1111包括过欠压检测电路1111a和开关电路1111b。

过欠压检测电路1111a的输入端用于接入输入电压；过欠压检测电路1111a用于在输入电压处于预设电压范围内时，输出正常信号；在输入电压处于预设电压范围之外时，输出保护信号。

开关电路1111b的输入端用于接入输入电压，开关电路1111b的输出端用于与负载1112连接；开关电路1111b用于在接收到正常信号时导通，在接收到保护信号时断开。

本实施例中，通过欠压检测电路1111a检测输入电压，当输入电压处于预设电压范围内时，说明输入电压正常，过欠压检测电路1111a输出正常信号，控制开关电路1111b导通，以将输入电压输出至负载1112，使负载1112正常工作；当输入电压处于预设电压范围之外，说明输入电压为过压或欠压，过欠压检测电路1111a输出保护信号，控制开关电路1111b断开，以断开输入电压与负载1112之间的通路，使负载1112进入过欠压保护模式；当输入电压恢复至预设电压范围内时，过欠压检测电路1111a输出正常信号，控制开关电路1111b导通，以将输入电压输出至负载1112，使负载1112退出保护模式，恢复正常工作状态。其中，输入电压可以是各类功能电路中需要检测的电压，例如电机控制器的供电电压。

本申请通过过欠压检测电路1111a检测输入电压，当输入电压处于预设电压范围之外时，输出保护信号控制开关电路1111b断开，实现过欠压保护功能。其中，开关电路1111b可以通过开关管等成本较低的器件实现电路的通断，而不需要使用控制芯片来控制电路的通断，可以降低电动摩托车的成本。除此之外，本申请通过欠压检测电路1111a和开关电路1111b实现过欠压保护功能，不需要软件控制，提高了电路保护的实时性，也可以避免软件保护的失效风险。当输入电压恢复正常时，本申请的电压保护电路1111还可以自动恢复正常工作，具有过欠压故障排除自恢复功能。

参照图4，在一实施例中，过欠压检测电路1111a包括过压检测模块1111h、欠压检测模块1111i、第一开关部件Q1和第二开关部件Q2；

过压检测模块1111h的输入端用于接入输入电压，过压检测模块1111h的输出端与第一开关部件Q1的受控端电连接；过压检测模块1111h用于在输入电压大于第一预设电压时，输出过压信号；

欠压检测模块1111i的输入端用于接入输入电压，欠压检测模块1111i的输出端与第二开关部件Q2的受控端电连接；欠压检测模块1111i用于在输入电压小于第二预设电压时，输出欠压信号；

第一开关部件Q1的第一端用于接入输入电压，第一开关部件Q1的第二端与第二开关部件Q2的受控端电连接；第一开关部件Q1用于在接收到过压信号时导通，输出过压信号至第二开关部件Q2，以及在未接收到过压信号时断开；

第二开关部件Q2的第一端用于接入输入电压，第二开关部件Q2的第二端与开关电路1111b的受控端连接，第二开关部件Q2用于在接收到过压信号或欠压信号时断开，以控制开关电路1111b断开。

本实施例中，第一预设电压为预设电压范围内的最大值，第二预设电压为预设电压范围内的最小值。过压检测模块1111h可以对输入电压进行比较，当输入电压大于第一预设电压时，过压检测模块1111h输出过压信号。欠压检测模块1111i可以对输入电压进行比较，当输入电压小于第二预设电压时，欠压检测模块1111i输出欠压信号。其中，过压信号可以是高/低电平，欠压信号可以是高/低电平，第一开关部件Q1可以选用MOS管、三极管等，第二开关部件Q2可以选用MOS管、三极管等。

例如，当输入电压大于第一预设电压时，说明输入电压过压。过压检测模块1111h输入端和输出端的之间的通路接通，第一开关部件Q1的受控端经过过压检测模块1111h接地，第一开关部件Q1基于受控端的低电平导通，使得输入电压经第一开关部件Q1输出至第二开关部件Q2的受控端，第二开关部件Q2基于受控端的高电平断开，进而控制开关电路1111b断开，断开输入电压向负载的供电。

当输入电压小于第二预设电压时，说明输入电压欠压。过压检测模块1111h的输入端和输出端之间的通路断开，欠压检测模块1111i的输入端和输出端之间的通路断开，第一开关部件Q1和第二开关部件Q2均断开，进而控制开关电路1111b断开，断开输入电压向负载的供电。

当输入电压小于第一预设电压、且大于第二预设电压时，说明输入电压正常。过压检测模块1111h的输入端和输出端之间的通路断开，欠压检测模块1111i的输入端和输出端之间的通路接通，第一开关部件Q1断开，第二开关部件Q2的受控端经欠压检测模块1111i接地，第二开关部件Q2基于受控端的低电平导通，使得输入电压经第二开关部件Q2输出至开关电路1111b，进而控制开关电路1111b导通，输入电压向负载供电。

参照图5，在一实施例中，过压检测模块1111h包括过压检测芯片U1，过压检测芯片U1用于在输入电压大于第一预设电压时，输出过压信号；欠压检测模块1111i包括欠压检测芯片U2，欠压检测芯片U2用于在输入电压小于第二预设电压时，输出欠压信号。其中，过压检测芯片U1和欠压检测芯片U2可以选用TL431芯片。将输入电压接入TL431芯片的采样点，当输入电压大于其基准电压时，TL431芯片导通，否则截止。本实施例通过两个TL431芯片的基准电压比较控制第一开关部件Q1和第二开关部件Q2导通/断开，进而控制开关电路1111b工作。TL431芯片具有易获取、通用性强的优点，过欠压检测电路通过使用TL431芯片实现过欠压检测功能，与使用电压比较器相比，一方面TL431自身成本较低，另一方面可以避免使用稳压电源，可以简化电路结构和降低电动摩托车的成本。

在一实施例中，过压检测模块1111h还包括第一分压电路1111d和第二分压电路1111e。第一分压电路1111d的输入端用于接入输入电压，第一分压电路1111d的输出端与过压检测芯片U1的输入端连接；输入电压经第一分压电路1111d后形成第一电压；以使过压检测芯片U1根据第一电压实现过压检测。

第二分压电路1111e的输入端用于接入输入电压，第二分压电路1111e的输出端与欠压检测芯片U2的第一输入端电连接；输入电压经第二分压电路1111e后形成第二电压。以使欠压检测模块1111i根据第二电压实现欠压检测。

在一实施例中，第一分压电路1111d包括第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1的第一端为第一分压电路1111d的输入端，第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第一端电连接构成第一分压电路1111d的输出端，第二电阻R2的第二端接地。输入电压通过第一电阻R1和第二电阻R2的分压形成第一电压，根据第一预设电压和过压检测芯片U1的基准电压设置第一电阻R1和第二电阻R2的阻值，以使过压检测芯片U1可以配合第一预设电压实现过压检测。例如，过压检测芯片U1的基准电压为2.5V，第一预设电压为18V，可以设置第一电阻R1为62kΩ，第二电阻R2为10kΩ。当输入电压大于18V时，经过第一电阻R1和第二电阻R2的分压形成的第一电压大于2.5V，使得过压检测芯片U1导通。

第二分压电路1111e包括第三电阻R3和第四电阻R4，第三电阻R3的第一端为第二分压电路1111e的输入端，第三电阻R3的第二端与第四电阻R4的第一端电连接构成第二分压电路1111e的输出端，第四电阻R4的第二端接地。输入电压通过第三电阻R3和第四电阻R4的分压形成第二电压，根据第二预设电压和欠压检测模块1111i的基准电压设置第三电阻R3和第四电阻R4的阻值，以使欠压检测模块1111i可以配合第二预设电压实现欠压检测。例如，欠压检测模块1111i的基准电压为2.5V，第二预设电压为11.5V，可以设置第三电阻R3为36kΩ，第四电阻R4为10kΩ。当输入电压小于11.5V时，经过第三电阻R3和第四电阻R4的分压形成的第二电压小于2.5V，使得欠压检测模块1111i截止。

在一实施例中，过欠压检测电路1111a还包括第一滤波电路1111f和第二滤波电路1111g。

第一滤波电路1111f与第二电阻R2并联；第一滤波电路1111f用于对第一电压进行滤波，以滤除第一电压中的杂波，提高电压检测准确度。第一滤波电路1111f可以由电容组成。

第二滤波电路1111g与第四电阻R4并联；第二滤波电路1111g用于对第二电压进行滤波，以滤除第二电压中的杂波，提高电压检测准确度。第二滤波电路1111g可以由电容组成。

在一实施例中，开关电路1111b包括第三开关部件Q3；

第三开关部件Q3与过欠压检测电路1111a电连接，第三开关部件Q3用于在接收到保护信号时断开。

本实施例中，第三开关部件Q3可以选用MOS管、三极管等。第三开关部件Q3可以根据过欠压检测电路1111a输出的保护信号断开，实现过欠压保护功能，以及根据过欠压检测电路1111a输出的正常信号导通，以使输入电压向负载供电。

例如，第三开关部件Q3可以选用PMOS管。当过欠压检测电路1111a输出保护信号(低电平)时，第三开关部件Q3进入截止状态，即输入电压与负载之间断路，进入过压保护模式。当过欠压检测电路1111a输出正常信号(高电平)时，第三开关部件Q3导通，输入电压为负载正常供电。

在另一实施例中，开关电路1111b包括第三开关部件Q3和第四开关部件Q4；

第三开关部件Q3的第一端用于接入输入电压，第三开关部件Q3的第二端用于与负载电连接；

第四开关部件Q4，第四开关部件Q4的受控端与过欠压检测电路1111a的输出端电连接，第四开关部件Q4的第一端与第三开关部件Q3的受控端电连接，第四开关部件Q4的第二端接地；

第四开关部件Q4用于在接收到保护信号时断开，以控制第三开关部件Q3断开。

本实施例中，第四开关部件Q4可以选用MOS管、三极管等，第三开关部件Q3可以选用MOS管、三极管等。第四开关部件Q4作为第三开关部件Q3的驱动开关，可以根据过欠压检测电路1111a输出的保护信号驱动第三开关部件Q3断开，实现过欠压保护功能，以及根据过欠压检测电路1111a输出的正常信号驱动第三开关部件Q3导通，以使输入电压通过第三开关部件Q3向负载供电。

例如，第四开关部件Q4可以选用NPN三极管，第三开关部件Q3可以选用PMOS管。当过欠压检测电路1111a输出保护信号(低电平)时，第四开关部件Q4断开，第三开关部件Q3栅源电压由负值上升到零电压进入截止状态，即输入电压与负载之间断路，进入过压保护模式。当过欠压检测电路1111a输出正常信号(高电平)时，第四开关部件Q4导通，第四开关部件Q4集电极电压降到0，从而第三开关部件Q3栅源电压为负，第三开关部件Q3导通，输入电压为负载正常供电。如此，第四开关部件Q4可以作为第三开关部件Q3的驱动开关，根据接受到的保护信号或正常信号驱动第三开关部件Q3工作，避免电路中的电流/电压波动误触发第三开关部件Q3导通/断开，提高开关电路1111b的可靠性。

在一实施例中，开关电路1111b还包括缓冲电路1111c，缓冲电路1111c的第一端与第三开关部件Q3的第一端电连接，缓冲电路1111c的第二端与第三开关部件Q3的受控端电连接。

缓冲电路1111c用于对第三开关部件Q3的受控端进行充/放电缓冲，以避免充放电流过大损坏第三开关部件Q3。缓冲电路1111c可以包括第一电容C1和第五电阻R5。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电动摩托车，包括：

车体；

动力系统，所述动力系统设置在所述车体上，所述动力系统包括电机控制器和电机；

其特征在于，所述电机控制器包括电压保护电路，所述电压保护电路包括：

过欠压检测电路，所述过欠压检测电路的输入端用于接入输入电压；所述过欠压检测电路用于在所述输入电压处于预设电压范围内时，输出正常信号；在所述输入电压处于预设电压范围之外时，输出保护信号；

开关电路，所述开关电路的输入端与所述过欠压检测电路连接，所述开关电路的输出端用于与负载连接；所述开关电路用于在接收到所述正常信号时导通，在接收到所述保护信号时断开。

2.如权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述过欠压检测电路包括过压检测模块、欠压检测模块、第一开关部件和第二开关部件；

所述过压检测模块的输入端用于接入所述输入电压，所述过压检测模块的输出端与所述第一开关部件的受控端连接；所述过压检测模块用于在所述输入电压大于第一预设电压时，输出过压信号；

所述欠压检测模块的输入端用于接入所述输入电压，所述欠压检测模块的输出端与所述第二开关部件的受控端连接；所述欠压检测模块用于在所述输入电压小于第二预设电压时，输出欠压信号；

所述第一开关部件和所述第二开关部件的第一端均用于接入所述输入电压，所述第一开关部件的第二端与所述第二开关部件的受控端连接，所述第二开关部件的第二端与所述开关电路连接。

3.如权利要求2所述的电动摩托车，其特征在于，所述过压检测模块包括过压检测芯片，所述过压检测芯片用于在所述输入电压大于第一预设电压时，输出过压信号；

所述欠压检测模块包括欠压检测芯片，所述欠压检测芯片用于在所述输入电压小于第二预设电压时，输出欠压信号。

4.如权利要求3所述的电动摩托车，其特征在于，所述过压检测芯片和所述欠压检测芯片为TL431芯片。

5.如权利要求3所述的电动摩托车，其特征在于，

所述过压检测模块还包括第一分压电路，所述第一分压电路的输入端用于接入所述输入电压，所述第一分压电路的输出端与所述过压检测芯片的输入端连接；所述输入电压经所述第一分压电路后形成第一电压；

所述欠压检测模块还包括第二分压电路，所述第二分压电路的输入端用于接入所述输入电压，所述第二分压电路的输出端与所述欠压检测芯片的输入端连接；所述输入电压经所述第二分压电路后形成第二电压。

6.如权利要求5所述的电动摩托车，其特征在于，所述第一分压电路包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端为所述第一分压电路的输入端，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接构成所述第一分压电路的输出端，所述第二电阻的第二端接地；

所述第二分压电路包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的第一端为所述第二分压电路的输入端，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接构成所述第二分压电路的输出端，所述第四电阻的第二端接地。

7.如权利要求2所述的电动摩托车，其特征在于，所述开关电路包括第三开关部件；

所述第三开关部件与所述过欠压检测电路电连接，所述第三开关部件用于在接收到所述保护信号时断开。

8.如权利要求7所述的电动摩托车，其特征在于，所述开关电路还包括第四开关部件；

所述第四开关部件与所述过欠压检测电路电连接，所述第三开关部件与所述第四开关部件连接，所述第三开关部件还与负载电连接；

所述第四开关部件用于在接收到所述保护信号时断开，以控制所述第三开关部件断开。

9.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括电压保护电路，所述电压保护电路包括：

过欠压检测电路，所述过欠压检测电路的输入端用于接入输入电压；所述过欠压检测电路用于在所述输入电压处于预设电压范围内时，输出正常信号；在所述输入电压处于预设电压范围之外时，输出保护信号；

开关电路，所述开关电路的输入端与所述过欠压检测电路连接，所述开关电路的输出端用于与负载连接；所述开关电路用于在接收到所述正常信号时导通，在接收到所述保护信号时断开；

所述过欠压检测电路包括过压检测模块、欠压检测模块、第一开关部件和第二开关部件；

所述第一开关部件和所述第二开关部件的第一端均用于接入所述输入电压，所述第一开关部件的第二端与所述第二开关部件的受控端电连接，所述第二开关部件的第二端与所述开关电路连接。

10.如权利要求9所述的电机控制器，其特征在于，

所述过压检测模块的输入端用于接入所述输入电压，所述过压检测模块的输出端与所述第一开关部件的受控端连接；所述过压检测模块用于在所述输入电压大于第一预设电压时，输出过压信号；

所述欠压检测模块的输入端用于接入所述输入电压，所述欠压检测模块的输出端与所述第二开关部件的受控端连接；所述欠压检测模块用于在所述输入电压小于第二预设电压时，输出欠压信号；

所述过压检测模块和欠压检测模块包括TL431芯片。