CN220322294U - 一种零件立体视觉检测机 - Google Patents
一种零件立体视觉检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220322294U CN220322294U CN202321779507.2U CN202321779507U CN220322294U CN 220322294 U CN220322294 U CN 220322294U CN 202321779507 U CN202321779507 U CN 202321779507U CN 220322294 U CN220322294 U CN 220322294U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- base
- guide rail
- machine
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 4
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及立体视觉检测技术领域，且公开了一种零件立体视觉检测机，包括底座，所述底座的两侧分别固定连接有固定座，所述底座的顶部设置有活动调节机构，所述活动调节机构的顶部设置有转向限位机构；所述活动调节机构包括：连接板，所述连接板固定连接在所述底座的顶部，所述连接板的顶部固定连接有四个限位板，四个所述限位板分别通过两个导轨固定连接，两个所述导轨的内侧固定连接有两个限位横杆。该一种零件立体视觉检测机，通过设置活动调节机构中导轨与活动块的相互配合可以有效使得其激光检测设备本体跟随活动块在导轨的外壁进行横向移动，其正面螺纹连接的定位螺栓可以有效的对横向调节后的位置进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体视觉检测技术领域，具体为一种零件立体视觉检测机。
背景技术
随着人工智能产业的快速发展，越来越多的智能设备投入，三维感知与测量的需求日益增长。目前，市面上已有对物件进行立体扫描的三维扫描仪。使用单相机配合激光器方案生成点云图进行三维重建，但扫描速度慢，且在扫描过程中需要使用相应算法根据照片转换每一帧数据的计算位置，精度高但结构复杂繁琐；双目相机方案扫描速度快，安装使用过程相对简单，但会存在误匹配，精度低。常见的三维扫描仪使用时容易导致待测物体所扫出来的数据缺失，现在常用的解决办法为通过调整待测物体的摆放角度，来进行数据采集的补充。
根据中国专利“一种带摆动机构的立体视觉检测装置”，且公开号为：“CN210689543U”，该专利包括立体视觉机构和摆动机构，立体视觉机构包括立体视觉机构壳体、摄像头模组，立体视觉机构壳体上设置有散热窗，摄像头模组包括立体相机和控制模块，摆动机构包括摆动机构定位架、电机、激光器，摆动机构上安装有激光器，激光器固定安装在摆动机构定位架上，摆动机构定位架与电机相连，立体视觉机构与摆动机构电连接，立体相机、激光器、电机分别与控制模块电连接。本实用新型通过激光器的摆动完成摆动扫描，可以加大空间内的扫描范围以及扫描速度，接收各个角度的空间三维数据进行重建，计算出被测物体的实时位姿信息，操作方便，结果精确，扫描效率高。
但是该专利在实际使用时，需要对激光检测设备进行位置移动以及角度方向进行调节，从而可使得激光检测设备可以扫描覆盖更大的范围，因此我们需要一种零件立体视觉检测机。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件立体视觉检测机。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件立体视觉检测机，包括底座，所述底座的两侧分别固定连接有固定座，所述底座的顶部设置有活动调节机构，所述活动调节机构的顶部设置有转向限位机构；
所述活动调节机构包括：连接板，所述连接板固定连接在所述底座的顶部，所述连接板的顶部固定连接有四个限位板，四个所述限位板分别通过两个导轨固定连接，两个所述导轨的内侧固定连接有两个限位横杆，两个所述导轨的顶部通过活动块相互连接。
优选的，所述转向限位机构包括：转轴，所述转轴安装在所述活动块的顶部，所述转轴的外壁固定套设有转盘。通过设置转向限位机构中转轴和转盘相互配合可以有效的使得其顶部的激光检测设备本体进行转向。
优选的，所述活动块的顶部固定连接有两个固定套，两个所述固定套的内部转动连接有转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接有拉伸板，所述拉伸板远离所述转杆的一端固定连接有延伸套，所述延伸套的内部活动连接有卡接板，所述卡接板远离延伸套的一端通过卡接杆卡接在所述转盘的顶部。通过设置转杆顶部的拉伸板、延伸套以及卡接板的相互配合可以有效使得卡接板可以进行拉伸，卡接板通过卡接杆与转盘相互卡接，可以有效对转盘的旋转范围进行有效的限位。
优选的，所述转轴的顶部固定连接有安装座，所述安装座的内侧通过销轴铰接有安装板，所述安装板的顶部安装有激光检测设备本体。通过设置销轴铰接的安装板可以使得激光检测设备本体可以进行竖向的角度调节。
优选的，所述销轴的两端活动贯穿所述安装座并向外延伸安装有固定轴。通过设置销轴两端安装的固定轴可以有效对角度调节后的位置进行有效定位，使其保持其角度对其进行扫描检测。
优选的，所述底座的正面固定连接有防护收纳盒。通过设置防护收纳盒在其激光检测设备本体闲置时对其进行收纳。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种零件立体视觉检测机，具备以下有益效果：
1、该一种零件立体视觉检测机，通过设置活动调节机构中导轨与活动块的相互配合可以有效使得其激光检测设备本体跟随活动块在导轨的外壁进行横向移动，其正面螺纹连接的定位螺栓可以有效的对横向调节后的位置进行定位。
2、该一种零件立体视觉检测机，通过设置转向限位机构中转轴和转盘相互配合可以有效的使得其顶部的激光检测设备本体进行转向；转杆顶部的拉伸板、延伸套以及卡接板的相互配合可以有效使得卡接板可以进行拉伸，卡接板通过卡接杆与转盘相互卡接，可以有效对转盘的旋转范围进行有效的限位；其销轴铰接的安装板可以使得激光检测设备本体可以进行竖向的角度调节，销轴两端安装的固定轴可以有效对角度调节后的位置进行有效定位，使其保持其角度对其进行扫描检测。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的右视图。
图中：1、底座；2、固定座；3、活动调节机构；4、转向限位机构；5、防护收纳盒；301、连接板；302、限位板；303、导轨；304、限位横杆；305、活动块；401、转轴；402、转盘；403、固定套；404、转杆；405、拉伸板；406、延伸套；407、卡接板；408、安装座；409、安装板；410、激光检测设备本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供了一种零件立体视觉检测机，包括底座1，底座1的两侧分别固定连接有固定座2，底座1的顶部设置有活动调节机构3，活动调节机构3的顶部设置有转向限位机构4；活动调节机构3包括：连接板301，连接板301固定连接在底座1的顶部，连接板301的顶部固定连接有四个限位板302，四个限位板302分别通过两个导轨303固定连接，两个导轨303的内侧固定连接有两个限位横杆304，两个导轨303的顶部通过活动块305相互连接。底座1的正面固定连接有防护收纳盒5。通过设置防护收纳盒5在其激光检测设备本体410闲置时对其进行收纳。
在本实施例中，通过设置活动调节机构3中导轨303与活动块305的相互配合可以有效使得其激光检测设备本体410跟随活动块305在导轨303的外壁进行横向移动，其正面螺纹连接的定位螺栓可以有效的对横向调节后的位置进行定位。
实施例2
如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，转向限位机构4包括：转轴401，转轴401安装在活动块305的顶部，转轴401的外壁固定套设有转盘402。通过设置转向限位机构4中转轴401和转盘402相互配合可以有效的使得其顶部的激光检测设备本体410进行转向。活动块305的顶部固定连接有两个固定套403，两个固定套403的内部转动连接有转杆404的一端，转杆404的另一端固定连接有拉伸板405，拉伸板405远离转杆404的一端固定连接有延伸套406，延伸套406的内部活动连接有卡接板407，卡接板407远离延伸套406的一端通过卡接杆卡接在转盘402的顶部。通过设置转杆404顶部的拉伸板405、延伸套406以及卡接板407的相互配合可以有效使得卡接板407可以进行拉伸，卡接板407通过卡接杆与转盘402相互卡接，可以有效对转盘402的旋转范围进行有效的限位。转轴401的顶部固定连接有安装座408，安装座408的内侧通过销轴铰接有安装板409，安装板409的顶部安装有激光检测设备本体410。通过设置销轴铰接的安装板409可以使得激光检测设备本体410可以进行竖向的角度调节。销轴的两端活动贯穿安装座408并向外延伸安装有固定轴。通过设置销轴两端安装的固定轴可以有效对角度调节后的位置进行有效定位，使其保持其角度对其进行扫描检测。
在本实施例中，通过设置转向限位机构4中转轴401和转盘402相互配合可以有效的使得其顶部的激光检测设备本体410进行转向；转杆404顶部的拉伸板405、延伸套406以及卡接板407的相互配合可以有效使得卡接板407可以进行拉伸，卡接板407通过卡接杆与转盘402相互卡接，可以有效对转盘402的旋转范围进行有效的限位；其销轴铰接的安装板409可以使得激光检测设备本体410可以进行竖向的角度调节，销轴两端安装的固定轴可以有效对角度调节后的位置进行有效定位，使其保持其角度对其进行扫描检测。
下面具体说一下该一种零件立体视觉检测机的工作原理。
如图1-3所示，使用时，首先可以通过设置活动调节机构3中导轨303与活动块305的相互配合可以有效使得其激光检测设备本体410跟随活动块305在导轨303的外壁进行横向移动，其正面螺纹连接的定位螺栓可以有效的对横向调节后的位置进行定位；随后可以通过设置转向限位机构4中转轴401和转盘402相互配合可以有效的使得其顶部的激光检测设备本体410进行转向；转杆404顶部的拉伸板405、延伸套406以及卡接板407的相互配合可以有效使得卡接板407可以进行拉伸，卡接板407通过卡接杆与转盘402相互卡接，可以有效对转盘402的旋转范围进行有效的限位；其销轴铰接的安装板409可以使得激光检测设备本体410可以进行竖向的角度调节，销轴两端安装的固定轴可以有效对角度调节后的位置进行有效定位，使其保持其角度对其进行扫描检测。
Claims (6)
1.一种零件立体视觉检测机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧分别固定连接有固定座(2)，所述底座(1)的顶部设置有活动调节机构(3)，所述活动调节机构(3)的顶部设置有转向限位机构(4)；
所述活动调节机构(3)包括：连接板(301)，所述连接板(301)固定连接在所述底座(1)的顶部，所述连接板(301)的顶部固定连接有四个限位板(302)，四个所述限位板(302)分别通过两个导轨(303)固定连接，两个所述导轨(303)的内侧固定连接有两个限位横杆(304)，两个所述导轨(303)的顶部通过活动块(305)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种零件立体视觉检测机，其特征在于：所述转向限位机构(4)包括：转轴(401)，所述转轴(401)安装在所述活动块(305)的顶部，所述转轴(401)的外壁固定套设有转盘(402)。
3.根据权利要求2所述的一种零件立体视觉检测机，其特征在于：所述活动块(305)的顶部固定连接有两个固定套(403)，两个所述固定套(403)的内部转动连接有转杆(404)的一端，所述转杆(404)的另一端固定连接有拉伸板(405)，所述拉伸板(405)远离所述转杆(404)的一端固定连接有延伸套(406)，所述延伸套(406)的内部活动连接有卡接板(407)，所述卡接板(407)远离延伸套(406)的一端通过卡接杆卡接在所述转盘(402)的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种零件立体视觉检测机，其特征在于：所述转轴(401)的顶部固定连接有安装座(408)，所述安装座(408)的内侧通过销轴铰接有安装板(409)，所述安装板(409)的顶部安装有激光检测设备本体(410)。
5.根据权利要求4所述的一种零件立体视觉检测机，其特征在于：所述销轴的两端活动贯穿所述安装座(408)并向外延伸安装有固定轴。
6.根据权利要求1所述的一种零件立体视觉检测机，其特征在于：所述底座(1)的正面固定连接有防护收纳盒(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321779507.2U CN220322294U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种零件立体视觉检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321779507.2U CN220322294U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种零件立体视觉检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220322294U true CN220322294U (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=89420602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321779507.2U Active CN220322294U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种零件立体视觉检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220322294U (zh) |
-
2023
- 2023-07-07 CN CN202321779507.2U patent/CN220322294U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106442327B (zh) | 一种用于物体侧面图像信息检测的光学系统 | |
| CN202886294U (zh) | 一种大张品表面图像采集装置 | |
| CN211694043U (zh) | 一种具有固定功能的地质测绘装置 | |
| CN110230988A (zh) | 轮毂检测装置 | |
| CN207832140U (zh) | 一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪 | |
| CN204964408U (zh) | 划痕检测机 | |
| CN107917318B (zh) | 一种双目相机调节位姿的支架 | |
| CN220322294U (zh) | 一种零件立体视觉检测机 | |
| CN104669164B (zh) | 一种新型远程控制式传感器夹持装置 | |
| CN206411025U (zh) | 一种工件缺陷自动检测系统 | |
| CN105674915A (zh) | 太阳能聚光器反射镜单元的面形检测装置 | |
| CN109975302A (zh) | 一种钎焊格架外观自动化检测装置 | |
| CN210136187U (zh) | 一种可调节式圆柱体外观检测设备 | |
| CN206301027U (zh) | 一种pcba在线检测设备 | |
| CN212529638U (zh) | 用于高速铁路接触网吊弦状态检测的装置 | |
| CN212052055U (zh) | 一种机器视觉在线织物正反面检测装置 | |
| CN211478586U (zh) | 一种新能源汽车故障诊断教学试验台 | |
| CN205505994U (zh) | 太阳能聚光器反射镜单元的面形检测装置 | |
| CN220251707U (zh) | 一种计算机视觉检测辅助装置 | |
| CN210322758U (zh) | 一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置的玻璃托架 | |
| CN219997457U (zh) | 水表检测拍摄的通用光源结构 | |
| CN220626182U (zh) | 一种视觉传感器的安装座 | |
| CN208720988U (zh) | 一种适用于大尺寸砂轮在位测试的镜头定位驱动平台 | |
| CN218973794U (zh) | 智能驾驶产品自动检测设备 | |
| CN219455990U (zh) | 一种可调节的光学透镜检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |