CN220319676U - 一种发动机及无人机 - Google Patents

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谭小平
胡磊
张繁荣
李宁
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Abstract

本实用新型公开了一种发动机及无人机，一种发动机包括：缸体，具有下部开口的燃烧腔，所述燃烧腔内安装有一活塞，所述活塞能沿燃烧腔的轴线往复滑动；曲轴箱与缸体底部固定相连，内设有与燃烧腔连通的曲轴腔；曲轴安装于曲轴腔，通过连杆与活塞传动相连，以能在活塞的带动下沿自身轴线旋转活动；输出轴与曲轴传动相连，以能沿自身轴线转动；输出轴的轴线与燃烧腔的轴线重合，输出轴底端伸出曲轴箱并固定安装有转子，曲轴箱周壁安装有与转子适配的定子。本实用新型通过将所述输出轴的轴线与燃烧腔的轴线平行或重合，使得发动机的整体是沿一轴线布置各个部件，整体形成一个轴流线性的结构，减少了风阻，实现了无人机的轻量化。

Description

一种发动机及无人机
技术领域
本实用新型涉及发动机领域，特别涉及一种发动机及无人机。
背景技术
目前出现了一种发射式的无人机，通过类似投弹的方式投放至天空。而由于是投弹式发射，发动机的输出轴会与发射筒的轴线平行，而传统的发动机会导致无人机径向尺寸整体偏大，使得发射筒尺寸变大，且无人机投射出去后，桨叶旋转时，发动机整体的迎风面积大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种发动机及无人机。
根据本实用新型第一方面实施例的一种发动机，包括：缸体，具有下部开口的燃烧腔，所述燃烧腔内安装有一活塞，所述活塞能沿燃烧腔的轴线往复滑动；曲轴箱，与缸体底部固定相连，内设有与燃烧腔连通的曲轴腔；曲轴，安装于曲轴腔，通过连杆与活塞传动相连，以能在活塞的带动下沿自身轴线旋转活动；输出轴，与曲轴传动相连，以能沿自身轴线转动；所述输出轴的轴线与燃烧腔的轴线重合，所述输出轴底端伸出曲轴箱并固定安装有转子，所述曲轴箱周壁安装有与转子适配的定子。
根据本实用新型实施例的一种发动机，至少具有如下有益效果：通过将所述输出轴的轴线与燃烧腔的轴线平行或重合，使得发动机的整体是沿一轴线布置各个部件，整体形成一个轴流线性的结构，减少了风阻，增加了散热效果，且使得发动机整体的径向尺寸变小，可以安装在更小的发射筒内，且输出轴的轴线可处于发射筒的中心，避免整体结构存在较大偏置；使得折叠式无人机的整体尺寸变小，减小了迎风面，实现了无人机的轻量化并提高了灵活性。
根据本实用新型的一些实施例，所述曲轴一端设有第一锥齿轮，所述输出轴设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴线垂直。
根据本实用新型的一些实施例，所述曲轴两端设有轴颈，所述轴颈套装有第一轴承。
根据本实用新型的一些实施例，所述缸体外周设有沿燃烧腔的轴线环绕排列的散热鳍片，所述散热鳍片与燃烧腔的轴线平行。
根据本实用新型的一些实施例，所述曲轴箱底部设有安装颈部，所述定子设有与安装颈部固定相连的连接部。
根据本实用新型的一些实施例，所述缸体或曲轴箱外周壁设有一朝上倾斜延伸的进气口。
根据本实用新型的一些实施例，所述曲轴腔底部设有供输出轴穿过的穿孔，所述输出轴与穿孔之间设有第二轴承。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二轴承设有两个，两个第二轴承上下间隔设置。
根据本实用新型第二方面实施例的一种无人机，包括上述发动机。
根据本实用新型实施例的一种无人机，至少具有如下有益效果：减少无人机尺寸，发动机迎风面减少，阻力减少，提高无人机的灵活机动性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为图1的内部剖视图；
图3为缺少曲轴箱的结构示意图；
图4为曲轴箱的局部剖视图；
图5为本实用新型与发射筒的安装简图；
图6为现有技术的发动机与发射筒的安装简图。
附图标号：
缸体100、圆形腔体101、活塞110、散热鳍片120；
曲轴箱200、穿孔201、安装颈部210、进气口220、第二轴承230；
曲轴300、第一锥齿轮310、轴颈320、第一轴承321；
连杆400；
输出轴500、第二锥齿轮510；
转子600、定子610、连接部611；
传统发动机700、传统发动机输出轴710。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图6所示，本实用新型提供一种发动机的实施例，包括缸体100、曲轴箱200、曲轴300、连杆400和输出轴500。
缸体100具有下部开口的燃烧腔，燃烧腔内安装有一活塞110，活塞110能沿燃烧腔的轴线往复滑动；曲轴箱200与缸体100底部固定相连，内设有与燃烧腔连通的曲轴腔；曲轴300安装于曲轴腔且能沿自身轴线旋转活动，曲轴300通过连杆400与活塞110传动相连，以能在活塞110的带动下沿自身轴线旋转活动；输出轴500与曲轴300传动相连，以能沿自身轴线转动；输出轴500的轴线与燃烧腔的轴线重合，输出轴500底端伸出曲轴箱200并固定安装有转子600，曲轴箱200周壁安装有与转子600适配的定子610，螺旋桨则安装在转子600外表面，通过定子610和转子600的配合，使得发动机在驱动螺旋桨的同时，还能进行发电，实现启发一体。
如图6所示，传统发动机700安装在一个圆形腔体101(如发射筒)时，由于传统发动机输出轴710与燃烧缸垂直，而传统发动机输出轴710需要个圆形腔体101的轴线平行，使得发动机整体径向尺寸偏大，也导致圆形腔体101的直径变大，从而导致发动机、无人机整体尺寸偏大，且迎风面增大，而且输出轴的轴线与圆形腔体101的轴线具有较大的偏心，整体结构偏置，不稳定。而本申请的实施例通过将输出轴500的轴线与燃烧腔的轴线平行或重合，使得发动机的整体是沿一轴线布置各个部件，整体形成一个轴流线性的结构，减少了风阻，增加了散热效果，且使得发动机整体的径向尺寸变小，可以安装在更小的发射筒内，且输出轴的轴线可处于发射筒的中心，即输出轴的轴线与发射筒的轴线可重合，避免整体结构存在较大偏置；使得折叠式无人机的整体尺寸变小，减小了迎风面，实现了无人机的轻量化并提高了灵活性。参照图5和图6，在同一功率(即燃烧缸尺寸相近)的条件下，本实用新型的发动机径向尺寸更小，能放入直径更小的圆形腔体101内，且输出轴能与圆形腔体101的轴线重合，整体结构更加精巧和优化。
参照图2，在本实用新型的一些实施例中，燃烧腔内远离活塞110的一端设置有加热棒111，加热棒111用于加热燃烧腔内的油气混合物，使油气混合物更容易被火花塞点燃，提高燃烧效率。
参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，曲轴300一端设有第一锥齿轮310，输出轴500设有与第一锥齿轮310啮合的第二锥齿轮510，且第一锥齿轮310和第二锥齿轮510的轴线垂直，通过第一锥齿轮310和第二锥齿轮510配合，改变动力输出的方向，使得输出轴500的轴线与曲轴垂直，即输出轴500的轴线与燃烧腔的轴线平行或重合。本实施例中，输出轴500的轴线与燃烧腔的轴线重合，这样整体尺寸更加紧凑和对称。
参照图2，在本实用新型的一些实施例中，曲轴300两端设有轴颈320，轴颈320套装有第一轴承321，以减少转动摩擦。
参照图3，在本实用新型的一些实施例中，缸体100外周设有沿燃烧腔的轴线环绕排列的散热鳍片120，散热鳍片120与燃烧腔的轴线平行，风向与输出轴平行，故散热鳍片120与燃烧腔的轴线平行可减少阻力。
在本实用新型的一些实施例中，曲轴箱200底部设有安装颈部210，定子610设有与安装颈部210固定相连的连接部611，连接部611和安装颈部210可通过焊接或者紧固件实现连接，连接部611和安装颈部210方便曲轴箱200和定子610固定相连，提供较好的接触安装位置。
参照图1，在本实用新型的一些实施例中，缸体100或曲轴箱200外周壁设有一朝上倾斜延伸的进气口220，具体的，进气口220设于曲轴箱200外周壁，通过进气口220往内部通入油气。朝上倾斜延伸的进气口220可减少发动机的整体径向尺寸，减小了迎风面积。
参照图1，在本实用新型的一些实施例中，曲轴腔底部设有供输出轴500穿过的穿孔201，输出轴500与穿孔201之间设有第二轴承230，通过第二轴承230实现输出轴500的定心和限位，且减少摩擦。
在本实用新型的进一步的实施例中，第二轴承230设有两个，两个第二轴承230上下间隔设置，通两个轴承实现多位置定心，以及轴向载荷的传递。
本实用新型还提供了一种无人机，采用上述发动机，无人机的机翼是可折叠的，折叠起来放入发射筒内，射出后，机翼张开。该无人机的整体尺寸基本由发动机决定，发动机的径向尺寸减少可减少无人机和发射筒的尺寸，也可以减少迎风面积，提高无人机的灵活机动性。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种发动机，其特征在于，包括：
缸体(100)，具有下部开口的燃烧腔，所述燃烧腔内安装有一活塞(110)，所述活塞(110)能沿燃烧腔的轴线往复滑动；
曲轴箱(200)，与缸体(100)底部固定相连，内设有与燃烧腔连通的曲轴腔；
曲轴(300)，安装于曲轴腔，通过连杆(400)与活塞(110)传动相连，以能在活塞(110)的带动下沿自身轴线旋转活动；
输出轴(500)，与曲轴(300)传动相连，以能沿自身轴线转动；
所述输出轴(500)的轴线与燃烧腔的轴线重合，所述输出轴(500)底端伸出曲轴箱(200)并固定安装有转子(600)，所述曲轴箱(200)周壁安装有与转子(600)适配的定子(610)。
2.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：所述燃烧腔内远离所述活塞(110)的一端设置有加热棒(111)。
3.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：所述曲轴(300)一端设有第一锥齿轮(310)，所述输出轴(500)设有与第一锥齿轮(310)啮合的第二锥齿轮(510)，且所述第一锥齿轮(310)和第二锥齿轮(510)的轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：所述曲轴(300)两端设有轴颈(320)，所述轴颈(320)套装有第一轴承(321)。
5.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：所述缸体(100)外周设有沿燃烧腔的轴线环绕排列的散热鳍片(120)，所述散热鳍片(120)与燃烧腔的轴线平行。
6.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：所述曲轴箱(200)底部设有安装颈部(210)，所述定子(610)设有与安装颈部(210)固定相连的连接部(611)。
7.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：所述缸体(100)或曲轴箱(200)外周壁设有一朝上倾斜延伸的进气口(220)。
8.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：所述曲轴腔底部设有供输出轴(500)穿过的穿孔(201)，所述输出轴(500)与穿孔(201)之间设有第二轴承(230)。
9.根据权利要求8所述的发动机，其特征在于：所述第二轴承(230)设有两个，两个第二轴承(230)上下间隔设置。
10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的发动机。
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