CN220316629U - 黄豆浸泡智能配送小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：包括料仓、分流座、底座、驱动装置和车轮组件，所述的料仓是由方形存料仓和漏斗形存料仓上下连成一体所组成，所述方形存料仓底部的四个角落各通过一个连接件与底座相连，四个连接件通过称重传感器与底座相连，所述的分流座通过法兰组件连接在漏斗形存料仓的底部并与其下端的出料口相连通，所述方形存料仓的四周侧壁与底座之间可拆卸地连接有罩壳，所述的车轮组件安装在底座的底部并与驱动装置相连，所述的驱动装置也固定在底座上。本设计可以根据实际情况在行走的过程中进行定量配送，其不仅配送过程中无需人工干预，大大提高了配送效率，而且通过称重传感器的设计大大提高了配送精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及黄豆浸泡技术领域，具体的涉及一种黄豆浸泡智能配送小车。
背景技术
传统小车大部分无电机驱动，人工推动，在满载黄豆的情况下，操作人员劳动强度很大；智能配送小车，只需在触摸屏上输入指定浸泡池，则会自动运行到指定位置且精度角度，控制精度0.001mm。传统小车放送黄豆时，对于黄豆配送重量，要么每次定池定量配送，要么是操作人员凭经验配送，需要操作人员时刻观察，效率较低，且有时会出现失误造成错配现象。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题设计了一种黄豆浸泡智能配送小车，其在料仓与底座之间设置了称重传感器，可以根据实际情况在行走的过程中进行定量配送，其不仅配送过程中无需人工干预，大大提高了配送效率，而且通过称重传感器的设计大大提高了配送精度，使精度控制在0.1kg以内。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：包括料仓、分流座、底座、驱动装置和车轮组件，所述的料仓是由方形存料仓和漏斗形存料仓上下连成一体所组成，所述方形存料仓底部的四个角落各通过一个连接件与底座相连，四个连接件通过称重传感器与底座相连，所述的分流座通过法兰组件连接在漏斗形存料仓的底部并与其下端的出料口相连通，所述方形存料仓的四周侧壁与底座之间可拆卸地连接有罩壳，所述的车轮组件安装在底座的底部并与驱动装置相连，所述的驱动装置也固定在底座上，所述的料仓通过驱动装置驱动的车轮组件行走在浸泡池组件的正上方。
进一步：所述的车轮组件是由驱动行走轮和辅助行走轮所组成，所述的驱动行走轮和所述的辅助行走轮各设置有两个，所述浸泡池组件的顶部固定有两根与驱动行走轮以及辅助行走轮相匹配的导柱，两个驱动行走轮安装在底座后端的底部并与驱动装置相连，两个辅助行走轮安装在底座前端的底部，两个驱动行走轮和两个辅助行走轮都分别滚动连接在两根导柱上。
又进一步：所述的驱动装置包括行走驱动电机、导向座和驱动轴，所述驱动轴呈水平设置并且其的两端各通过一个导向座连接在底座后端的底部，所述的驱动轴通过轴承与导向座转动连接，所述的行走驱动电机安装在底座上并且其通过齿轮传动组件与驱动轴相连，两个驱动行走轮套装固定在驱动轴的两端并随着其一同旋转。
又进一步：所述的分流座呈倒置的Y型，其的上端通过法兰组件连接在漏斗形存料仓的底部并与其下端的出料口相连通，所述分流座的下端开设有两个卸料口，两个卸料口各通过一块料仓挡板进行密封，两块料仓挡板各与一个电动伸缩杆相连，所述的电动伸缩杆安装在底座上并且其的出轴端与料仓挡板相连。
又进一步：所述的浸泡池组件是由两排紧靠在一起的浸泡池体所组成，分流座的两个卸料口分别位于两排浸泡池体的正上方，两根导柱也分别平行固定在两排浸泡池体的顶部。
又进一步：所述的分流座下端卸料口的两侧边呈折弯状，折弯状的两侧边相对设置并且彼此之间形成与料仓挡板相匹配的导向架，所述的料仓挡板通过电动伸缩杆的驱动滑动连接在折弯状的两侧边之间。
又进一步：所述罩壳的一侧还可拆卸地安装有状态显示灯。
再进一步：所述底座的后端设置有限位导向板，所述的限位导向板上开设有与导柱相匹配的导向孔，所述的限位导向板位于一个驱动行走轮的正后方。
采用上述结构后，本实用新型在料仓与底座之间设置了称重传感器，可以根据实际情况在行走的过程中进行定量配送，其不仅配送过程中无需人工干预，大大提高了配送效率，而且通过称重传感器的设计大大提高了配送精度，使精度控制在0.1kg以内；并且本实用新型还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的使用状态图。
图2为本实用新型的立体结构图。
图3为本实用新型的仰视结构图。
图4为拆除罩壳后本实用新型的结构示意图。
图5为分流座的安装结构图。
图6为图5中A的放大图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种黄豆浸泡智能配送小车，包括料仓1、分流座2、底座3、驱动装置和车轮组件，所述的料仓是由方形存料仓1-1和漏斗形存料仓1-2上下连成一体所组成，所述方形存料仓底部的四个角落各通过一个连接件15与底座相连，四个连接件通过称重传感器14与底座相连，所述的分流座通过法兰组件连接在漏斗形存料仓的底部并与其下端的出料口相连通，所述方形存料仓的四周侧壁与底座之间可拆卸地连接有罩壳4，所述的车轮组件安装在底座的底部并与驱动装置相连，所述的驱动装置也固定在底座上，所述的料仓通过驱动装置驱动的车轮组件行走在浸泡池组件的正上方，所述罩壳的一侧还可拆卸地安装有状态显示灯12，通过状态显示灯的灯光显示情况了解料仓内的储料状况。本实用新型在料仓与底座之间设置了称重传感器，可以根据实际情况在行走的过程中进行定量配送，其不仅配送过程中无需人工干预，大大提高了配送效率，而且通过称重传感器的设计大大提高了配送精度，使精度控制在0.1kg以内；并且本实用新型还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图1和图3所示的车轮组件是由驱动行走轮5-1和辅助行走轮5-2所组成，所述的驱动行走轮和所述的辅助行走轮各设置有两个，所述浸泡池组件的顶部固定有两根与驱动行走轮以及辅助行走轮相匹配的导柱6，两个驱动行走轮安装在底座后端的底部并与驱动装置相连，两个辅助行走轮安装在底座前端的底部，两个驱动行走轮和两个辅助行走轮都分别滚动连接在两根导柱上。
如图3所述的驱动装置包括行走驱动电机7、导向座8和驱动轴9，所述驱动轴呈水平设置并且其的两端各通过一个导向座连接在底座后端的底部，所述的驱动轴通过轴承与导向座转动连接，所述的行走驱动电机安装在底座上并且其通过齿轮传动组件与驱动轴相连，两个驱动行走轮套装固定在驱动轴的两端并随着其一同旋转。
如图5和图6所示的分流座呈倒置的Y型，其的上端通过法兰组件连接在漏斗形存料仓的底部并与其下端的出料口相连通，所述分流座的下端开设有两个卸料口，两个卸料口各通过一块料仓挡板10进行密封，两块料仓挡板各与一个电动伸缩杆11相连，所述的电动伸缩杆安装在底座上并且其的出轴端与料仓挡板相连，所述的浸泡池组件是由两排紧靠在一起的浸泡池体所组成，分流座的两个卸料口分别位于两排浸泡池体的正上方，两根导柱也分别平行固定在两排浸泡池体的顶部，所述的分流座下端卸料口的两侧边2-1呈折弯状，折弯状的两侧边相对设置并且彼此之间形成与料仓挡板相匹配的导向架，所述的料仓挡板通过电动伸缩杆的驱动滑动连接在折弯状的两侧边之间。根据黄豆浸泡工艺需要，了解各个浸泡池的是否需要泡豆，泡豆量多少，小车按照需求，自动输送黄豆到指定浸泡池，打开气缸打开料仓挡板，根据称重传感器反馈值和泡豆量之间差值控制卸料的量。
如图4所示底座的后端设置有限位导向板13，所述的限位导向板上开设有与导柱相匹配的导向孔，所述的限位导向板位于一个驱动行走轮的正后方。本实用新型采用上述结构可以有效防止智能配送小车脱离导柱，防止造成不必要的损失。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：包括料仓(1)、分流座(2)、底座(3)、驱动装置和车轮组件，所述的料仓是由方形存料仓(1-1)和漏斗形存料仓(1-2)上下连成一体所组成，所述方形存料仓底部的四个角落各通过一个连接件(15)与底座相连，四个连接件通过称重传感器(14)与底座相连，所述的分流座通过法兰组件连接在漏斗形存料仓的底部并与其下端的出料口相连通，所述方形存料仓的四周侧壁与底座之间可拆卸地连接有罩壳(4)，所述的车轮组件安装在底座的底部并与驱动装置相连，所述的驱动装置也固定在底座上，所述的料仓通过驱动装置驱动的车轮组件行走在浸泡池组件(16)的正上方。
2.根据权利要求1所述的黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：所述的车轮组件是由驱动行走轮(5-1)和辅助行走轮(5-2)所组成，所述的驱动行走轮和所述的辅助行走轮各设置有两个，所述浸泡池组件的顶部固定有两根与驱动行走轮以及辅助行走轮相匹配的导柱(6)，两个驱动行走轮安装在底座后端的底部并与驱动装置相连，两个辅助行走轮安装在底座前端的底部，两个驱动行走轮和两个辅助行走轮都分别滚动连接在两根导柱上。
3.根据权利要求2所述的黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：所述的驱动装置包括行走驱动电机(7)、导向座(8)和驱动轴(9)，所述驱动轴呈水平设置并且其的两端各通过一个导向座连接在底座后端的底部，所述的驱动轴通过轴承与导向座转动连接，所述的行走驱动电机安装在底座上并且其通过齿轮传动组件(17)与驱动轴相连，两个驱动行走轮套装固定在驱动轴的两端并随着其一同旋转。
4.根据权利要求1所述的黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：所述的分流座呈倒置的Y型，其的上端通过法兰组件连接在漏斗形存料仓的底部并与其下端的出料口相连通，所述分流座的下端开设有两个卸料口，两个卸料口各通过一块料仓挡板(10)进行密封，两块料仓挡板各与一个电动伸缩杆(11)相连，所述的电动伸缩杆安装在底座上并且其的出轴端与料仓挡板相连。
5.根据权利要求1所述的黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：所述的浸泡池组件是由两排紧靠在一起的浸泡池体所组成，分流座的两个卸料口分别位于两排浸泡池体的正上方，两根导柱也分别平行固定在两排浸泡池体的顶部。
6.根据权利要求4所述的黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：所述的分流座下端卸料口的两侧边(2-1)呈折弯状，折弯状的两侧边相对设置并且彼此之间形成与料仓挡板相匹配的导向架，所述的料仓挡板通过电动伸缩杆的驱动滑动连接在折弯状的两侧边之间。
7.根据权利要求1所述的黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：所述罩壳的一侧还可拆卸地安装有状态显示灯(12)。
8.根据权利要求1所述的黄豆浸泡智能配送小车，其特征在于：所述底座的后端设置有限位导向板(13)，所述的限位导向板上开设有与导柱相匹配的导向孔，所述的限位导向板位于一个驱动行走轮的正后方。
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