CN220316555U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种夹持装置，其包括：流转框架，所述流转框架包括第一上固定板和第二上固定板，所述第一上固定板和第二上固定板之间间隔预设距离设置；第一夹持部，所述第一夹持部可滑动地设置于所述第一上固定板；第二夹持部，所述第二夹持部可滑动地设置于所述第二上固定板；以及第一弹簧组件和第二弹簧组件，所述第一弹簧组件用于向第一夹持部提供弹力，所述第二弹簧组件用于向第二夹持部提供弹力，以使得待夹持的物体能够被保持在第一夹持部和第二夹持部之间。

Description

夹持装置

技术领域

本公开涉及一种夹持装置。

背景技术

在电动驱动器生产过程中，需要将电动驱动器的外壳夹持在一个能够流转的夹具中，以使得该外壳能够在不同的工位安装电动驱动器的其他零件。

现有技术中并不存在夹持该电动驱动器的外壳的夹具，因此，有必要设计一种夹持装置，来满足电动驱动器的自动化装配。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种夹持装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种夹持装置，其包括：

流转框架，所述流转框架包括第一上固定板和第二上固定板，所述第一上固定板和第二上固定板之间间隔预设距离设置；

第一夹持部，所述第一夹持部可滑动地设置于所述第一上固定板；

第二夹持部，所述第二夹持部可滑动地设置于所述第二上固定板；以及

第一弹簧组件和第二弹簧组件，所述第一弹簧组件用于向第一夹持部提供弹力，所述第二弹簧组件用于向第二夹持部提供弹力，以使得待夹持的物体能够被保持在第一夹持部和第二夹持部之间。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，还包括夹指气缸，所述夹指气缸具有第一位置和第二位置，其中，当所述夹指气缸位于第一位置时，所述夹指气缸能够驱动所述第一夹持部和第二夹持部，当所述夹指气缸位于第二位置时，所述夹指气缸不能够驱动所述第一夹持部和第二夹持部。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，还包括：

驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述夹指气缸在第一位置和第二位置之间往复运动。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，所述第一夹持部设置有第一挡块，所述第二夹持部设置有第二挡块；当所述夹指气缸位于第一位置时，所述夹指气缸的两个夹指位于所述第一挡块和第二挡块之间，当所述夹指气缸动作时，使得第一夹持部和第二夹持部分离。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，所述第一上固定板上设置有第一限位部，所述第二上固定板上设置有第二限位部，当所述第一挡块与所述第一限位部接触，以及第二挡块与所述第二限位部接触时，所述第一夹持部和第二夹持部之间具有最小距离。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，当所述第一夹持部和第二夹持部之间的距离最小，并且所述夹指气缸位于第一位置时，所述夹指气缸的两个夹指位于所述第一挡块和第二挡块之间。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，所述第一上固定板上设置有第一导轨，所述第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一夹持部固定于所述第一滑块。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，所述第二上固定板上设置有第二导轨，所述第二导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二夹持部固定于所述第二滑块。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，还包括：

限位组件，所述限位组件用于限制第一夹持部的位置，并使得所述第一夹持部被保持在远离所述第二夹持部的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的夹持装置，所述限位组件包括限位件，所述限位件具有第一位置和第二位置，其中，当所述限位件位于第一位置时，能够阻挡第一挡块，并使得第一挡块位于第一限位部和限位件之间；当所述限位件位于第二位置时，允许第一挡块越过所述限位件。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的夹持装置的结构示意图。

图2和图3是根据本公开的一个实施方式的夹持装置的另一角度的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的限位组件的部分结构示意图。

图中附图标记具体为：

110第一夹持部

111第一弹簧组件

112第一挡板

113第一导轨

114第一滑块

115第一挡块

116第一限位部

120第二夹持部

121第二弹簧组件

122第二挡板

123第二导轨

125第二挡块

126第二限位部

130流转框架

131第一上固定板

132第二上固定板

133底座部

140夹指气缸

150驱动气缸

151支架

160限位组件

161限位件

162第三导轨

163限位挡板

164弹簧

165驱动装置

166限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的夹持装置的结构示意图。图2和图3是根据本公开的一个实施方式的夹持装置的另一角度的结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的限位组件的部分结构示意图。

如图1至图4所示，本公开的夹持装置可以包括流转框架130、第一夹持部110、第二夹持部120、第一弹簧组件111和第二弹簧组件121等结构。

所述流转框架130包括第一上固定板131和第二上固定板132，所述第一上固定板131和第二上固定板132能够位于某一水平面上，并且所述第一上固定板131和第二上固定板132之间间隔预设距离设置；从而待夹持的物体(例如电驱动器的壳体)的部分能够位于所述第一上固定板131和第二上固定板132之间，由此通过第一上固定板131和第二上固定板132的设置，实现待夹持的物体的避让。

所述流转框架130还可以包括支撑所述第一上固定板131和第二上固定板132的底座部133；本领域技术人员应当知晓，该底座部133能够被设置为与流水线的其他装置相适应的结构。

所述第一夹持部110可滑动地设置于所述第一上固定板131；所述第二夹持部120可滑动地设置于所述第二上固定板132；更具体地，所述第一夹持部110能够沿接近或远离所述第二夹持部120的方向运动；相应地，所述第二夹持部120也能够沿接近或者远离所述第一夹持部110的方向动作；也就是说，在本公开的夹持装置在使用时，能够通过第一夹持部110和第二夹持部120之间的相互接近来夹持物体，并通过第一夹持部110和第二夹持部120之间的相互远离来释放物体，或者使得第一夹持部110和第二夹持部120之间保持较大的距离，从而将待夹持的物体放在第一夹持部110和第二夹持部120之间，以方便第一夹持部110和第二夹持部120夹持该待夹持的物体。

本公开中，所述第一夹持部110和第二夹持部120可以形成为大致相同的形状。当然，视待夹持的物体的不同，所述第一夹持部110和第二夹持部120的结构也可以设置为不同。

考虑到本公开的待夹持的物体，即电动驱动器的外壳具有两个筒状结构，相应地，本公开的第一夹持部110和第二夹持部120均包括两个半圆状的凹陷，从而通过这些半圆状的凹陷的配合，使得两个筒状结构均能够被所述第一夹持部110和第二夹持部120所保持。

在一个实施例中，所述第一弹簧组件111用于向第一夹持部110提供弹力，所述第二弹簧组件121用于向第二夹持部120提供弹力，以使得待夹持的物体能够被保持在第一夹持部110和第二夹持部120之间。也就是说，所述第一弹簧组件111和第二弹簧组件121能够提供保持该待夹持的物体的保持力。

更具体地，所述第一上固定板131固定有第一挡板112，所述第二上固定板132固定有第二挡板122，并且，所述第一夹持部110和第二夹持部120被设置在第一挡板112和第二挡板122之间，换句话说，所述第一挡板112位于所述第一夹持部110的外侧，所述第二挡板122位于所述第二夹持部120的外侧。

所述第一弹簧组件111包括至少一个弹簧，如图1所示，其可以包括两个弹簧，并且这两个弹簧的一端顶设在所述第一挡板112，另一端顶设在所述第一夹持部110，而且所述弹簧能够处于预压缩状态，从而向第一夹持部110提供弹力。

相似地，所述第二弹簧组件121包括至少一个弹簧，如图1所示，其可以包括两个弹簧，并且这两个弹簧的一端顶设在所述第二挡板122，另一端顶设在所述第二夹持部120，而且所述弹簧能够处于预压缩状态，从而向第二夹持部120提供弹力。

本公开中，所述第一上固定板131上设置有第一导轨113，所述第一导轨113上可滑动地设置有第一滑块114，所述第一夹持部110固定于所述第一滑块114。相似地，所述第二上固定板132上设置有第二导轨123，所述第二导轨123上可滑动地设置有第二滑块，所述第二夹持部120固定于所述第二滑块。此时，所述第一导轨113和第二导轨123能够平行设置，优选地，所述第一导轨113和第二导轨123被设置在同一个直线上。

此时，所述第一弹簧组件111的两个弹簧分别位于第一导轨113的两侧，相似地，所述第二弹簧组件121的两个弹簧分别位于第二导轨123的两侧，由此能够使得第一夹持部110和第二夹持部120的运动更稳定。

所述的夹持装置还包括夹指气缸140，所述夹指气缸140具有第一位置和第二位置，其中，当所述夹指气缸140位于第一位置时，所述夹指气缸140能够驱动所述第一夹持部110和第二夹持部120，当所述夹指气缸140位于第二位置时，所述夹指气缸140不能够驱动所述第一夹持部110和第二夹持部120。也就是说，当所述夹指气缸140位于第二位置时，所述夹指气缸140夹指能够与第一挡块115和第二挡块125脱离接触，由此夹指气缸140的动作不会影响到第一挡块115和第二挡块125。

更具体地，所述第一夹持部110设置有第一挡块115，所述第二夹持部120设置有第二挡块125；当所述夹指气缸140位于第一位置时，所述夹指气缸140的两个夹指位于所述第一挡块115和第二挡块125之间，当所述夹指气缸140动作时，这两个夹指分别与第一挡块115和第二挡块125接触，并向第一挡块115和第二挡块125施加向外的作用力，由此，使得第一夹持部110和第二夹持部120分离。

本公开中，所述第一上固定板131上设置有第一限位部116，所述第二上固定板132上设置有第二限位部126，当所述第一挡块115与所述第一限位部116接触，以及第二挡块125与所述第二限位部126接触时，所述第一夹持部110和第二夹持部120之间具有最小距离。

在一个情况下，当所述第一夹持部110和第二夹持部120之间的距离最小，并且所述夹指气缸140位于第一位置时，所述夹指气缸140的两个夹指位于所述第一挡块115和第二挡块125之间。

本公开中，所述的夹持装置还包括：驱动气缸150，所述驱动气缸150用于驱动所述夹指气缸140在第一位置和第二位置之间往复运动。

在一个优选的实施例中，所述驱动气缸150为带有导向件的气缸，所述驱动气缸150的活塞杆上固定有支架151，相应地，所述夹指气缸140能够设置于所述支架151，并且被所述驱动气缸150所驱动。

本公开中，所述的夹持装置还包括：限位组件160，所述限位组件160用于限制第一夹持部110的位置，并使得所述第一夹持部110被保持在远离所述第二夹持部120的位置。

在一个具体的实施例中，所述限位组件160包括限位件161，所述限位件161具有第一位置和第二位置，其中，当所述限位件161位于第一位置时，能够阻挡第一挡块115，并使得第一挡块115位于第一限位部116和限位件161之间，从而能够实现电动驱动器的外壳的夹持和定位，此时，所述第二弹簧组件121的弹性力大于第一弹簧组件111的弹性力，由此在夹持电动驱动器的外壳时，能够将第一挡块115与限位件161接触，进一步地使得第一夹持部110保持在预设位置。

当所述限位件161位于第二位置时，允许第一挡块115越过所述限位件161，从而能够使得第一夹持部110和第二夹持部120之间保持预设的间隔，从而方便装卸该电动驱动器的外壳。

更具体地，所述限位组件160还包括第三导轨162，所述第三导轨162设置于所述底座部133，并且所述第三导轨162沿水平方向设置，并垂直于所述第一导轨113。第三滑块可滑动地设置于所述第三导轨162，所述限位件161能够被设置于所述第三滑块，从而使得限位件161能够沿第三导轨162滑动，即使得限位件161在第一位置和第二位置之间往复运动。

在一个实施例中，所述限位组件160还包括限位挡板163，所述限位挡板163与限位件161之间设置有弹簧164，所述弹簧164处于预压缩状态，从而使得所述弹簧164能够向限位件161施加推力，以便通过所述弹簧164所提供的推力使得限位件161从第二位置运动至第一位置。

所述限位组件160还包括驱动装置165，所述驱动装置165能够设置于支架151，并用于驱动所述限位件161从第一位置移动至第二位置。

而且，所述限位组件160还包括限位挡块166，所述限位挡块166设置于所述底座部133，并且用于将限位件161限制在第一位置，以防止限位件161的运动范围过大，即防止限位件161过多地伸出至所述底座部133的外部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

流转框架，所述流转框架包括第一上固定板和第二上固定板，所述第一上固定板和第二上固定板之间间隔预设距离设置；

第一夹持部，所述第一夹持部可滑动地设置于所述第一上固定板；

第二夹持部，所述第二夹持部可滑动地设置于所述第二上固定板；以及

第一弹簧组件和第二弹簧组件，所述第一弹簧组件用于向第一夹持部提供弹力，所述第二弹簧组件用于向第二夹持部提供弹力，以使得待夹持的物体能够被保持在第一夹持部和第二夹持部之间。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括夹指气缸，所述夹指气缸具有第一位置和第二位置，其中，当所述夹指气缸位于第一位置时，所述夹指气缸能够驱动所述第一夹持部和第二夹持部，当所述夹指气缸位于第二位置时，所述夹指气缸不能够驱动所述第一夹持部和第二夹持部。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述夹指气缸在第一位置和第二位置之间往复运动。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部设置有第一挡块，所述第二夹持部设置有第二挡块；当所述夹指气缸位于第一位置时，所述夹指气缸的两个夹指位于所述第一挡块和第二挡块之间，当所述夹指气缸动作时，使得第一夹持部和第二夹持部分离。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一上固定板上设置有第一限位部，所述第二上固定板上设置有第二限位部，当所述第一挡块与所述第一限位部接触，以及第二挡块与所述第二限位部接触时，所述第一夹持部和第二夹持部之间具有最小距离。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，当所述第一夹持部和第二夹持部之间的距离最小，并且所述夹指气缸位于第一位置时，所述夹指气缸的两个夹指位于所述第一挡块和第二挡块之间。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一上固定板上设置有第一导轨，所述第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一夹持部固定于所述第一滑块。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二上固定板上设置有第二导轨，所述第二导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二夹持部固定于所述第二滑块。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

限位组件，所述限位组件用于限制第一夹持部的位置，并使得所述第一夹持部被保持在远离所述第二夹持部的位置。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述限位组件包括限位件，所述限位件具有第一位置和第二位置，其中，当所述限位件位于第一位置时，能够阻挡第一挡块，并使得第一挡块位于第一限位部和限位件之间；当所述限位件位于第二位置时，允许第一挡块越过所述限位件。